基于pid電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計word格式(參考版)
2024-12-03 01:12本頁面
【正文】 還有在設(shè)計過程中，我們積累的經(jīng)驗，對我們以后的學(xué)習(xí)和工作會有莫大的幫助。 通過各方面的努力，最終設(shè)計出了自己較為滿意的系統(tǒng)。整個系統(tǒng)分為四個部分：測量檢測模塊，控制調(diào)節(jié)模塊，驅(qū)動執(zhí)行和電源模塊。 武漢理工大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 16 心得體會 通過為期一周的課程設(shè)計，讓我學(xué)習(xí)了很多，也了解了很多，真的可以說是受益匪淺。 開始 系統(tǒng)的初始化 溫度數(shù)據(jù)采集及處理 溫度值顯示 計算溫差 e（ k）和溫差變化率 智能控制算法程序 控制輸出 求出輸出控制量 ？）（ 0k ?e 結(jié)束 N Y 武漢理工大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 15 考慮到電加熱爐是一個非線性、時變和分布參數(shù)系統(tǒng)，所以本文采用一種新型的智能控制算法。 圖 41 系統(tǒng)主程序 控制系統(tǒng)的軟件主要包括：采樣 、 標(biāo)度變換 、控制計算、控制輸出、中斷、顯示、報警、調(diào)節(jié)參數(shù)修改、溫度設(shè)定及修改。數(shù)據(jù)采集及處理主要包括實時采集電加熱爐的爐溫信號，計算出實際爐溫與理想值的差值以及溫差的變化率，并對爐溫信號進(jìn)行濾波和限幅處理。主程序主要由系統(tǒng)初始化、數(shù)據(jù)采集及處理、智能推理等部分組成。 15 腳 GND、 16 腳 VCC（ +5v） 武漢理工大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 14 4系統(tǒng)軟件設(shè)計 本系統(tǒng)的應(yīng)用程序主要由主程序、中斷服務(wù)程序和子程序組成。 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)從 T1IN、 T2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 RS232數(shù)據(jù)從 T1OUT、 T2OUT 送到電腦 DB9插頭； DB9插頭的 RS232 數(shù)據(jù)從 R1IN、 R2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)后從 R1OUT、 R2OUT 輸出。其中 13 腳（ R1IN）、 12腳（ R1OUT）、 11 腳（ T1IN）、14 腳（ T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。 （ 2） 第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由 6 腳和 4 只電容構(gòu)成。 MAX232芯片是美信公司專門為電腦的 RS232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計的接口電路 ,使用 +5v單電源供電。故數(shù)據(jù)傳輸速率局限于 20KB/s；傳輸距離局限 于 15m，但 RS232 也是目前最廣泛使用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。 RS232 的電氣接口是單端的、雙極性電源電路。 (4) 程序中需等閉合鍵釋放后才對其進(jìn)行處理。 (3)若有鍵閉合，則求出閉合鍵的鍵值。 (2)去除鍵抖動。 方法：使所有的行輸出均為低電平，然后從端口 A 讀入列值。當(dāng)“設(shè)定”鍵按下時觸發(fā)鍵盤中斷服務(wù)程序，由程序程控掃描法確定那個鍵按下并執(zhí)行相應(yīng)的動作。所以在電路設(shè)計上應(yīng)用了蜂鳴器和發(fā)光二極管，系統(tǒng)正常運(yùn)行時綠色發(fā)光二極管點(diǎn)亮，當(dāng)出現(xiàn)故障時紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮并且蜂鳴器鳴叫，提醒操作人員注意。 通過比較及對程序的分析，本設(shè)計當(dāng)中兩組數(shù)碼管均采用了共陰極靜態(tài)顯示。 (2)靜態(tài)顯示 靜態(tài)顯示，是由微型機(jī)一次輸出顯示后，就能保持該顯 示結(jié)果，直到下次送新的顯示模型為止。 LED 數(shù)碼管的顯示方法 動態(tài)顯示：動態(tài)掃描，分時循環(huán) 靜態(tài)顯示：一次輸出，結(jié)果保持 (1)動態(tài)顯示 動態(tài)顯示，就是微型機(jī)定時地對顯示器件掃描，在這種方法中，顯示器件分時工作，每次只能一個器件顯示。共陽極 LED 將所有發(fā)光二極管的陽極接在一起作為公共端，當(dāng)公共端接高電平，某一 段的發(fā)光二極管陰極接低電平時，相應(yīng)的字段就被點(diǎn)亮。 （ 5） 轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志 EOC:轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志 EOC 端經(jīng)反向器與單片機(jī)的 /INT1相連，即轉(zhuǎn)換一旦結(jié)束，外部中斷 1 則申請中斷。 只有 和 / RD 同時為低電平時， OE 端才為高電平?？捎貌樵兒椭袛嗟姆椒ㄟM(jìn)行數(shù)據(jù)讀取處理?；蚍情T 74LS02 的兩個輸入端 /WR 和 均為低電平時，其輸出為高武漢理工大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 10 電平，執(zhí)行外部 I/O 口的寫操作。 （ 3） ADC0809 啟動： ADC0809 的啟動端 START、地址所存端 ALE 均為高電平有效。單片機(jī)采用 6MHz/s 的晶振， ALE輸出 66MHz/s 時鐘信號，經(jīng) 74LS74 觸發(fā)器 2 分頻，得到 500KHz 的時鐘信號，與 ADC0809 的時鐘端 CLK 相連。 ADC0809 采用 +5V 電源供電，外接工作時鐘。它由 8 路模擬開關(guān)、 8位 A/D 轉(zhuǎn)換器、三態(tài)輸出鎖存器及地址鎖存譯碼器等組成。 MAX1232 微處理器監(jiān)控電路給微處理器提供輔助功能以及電源供電監(jiān)控功能，當(dāng)電源過電壓、欠電壓時， MAX123
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