【正文】 } void display() { uchar ge,shi,bai,qian。k0。z0。 } void delay(uint z) { uint k。 GSM_led=0。 Uart1Sends(sms_text1)。 Uart1Sends(AT+CMGS=\15236265397\\r)。 // Uart1Sends(AT+CSMP=17,167,0,240\r)。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 41 Delay_S(3)。 Delay_S(3)。 j++)。 i++) { for(j=0。 for(i=0。 str++。 while(!TI)。\039。 TI=0。 } void Uart1Send(uchar c) { SBUF=c。 IT0=0。 ES=1。 IP=0x10。 SM1=1。 TR1=1。 TH1=0xf3。\r。 uchar sms_text2[] = Warning: Illegal Intrusion ! 。 uchar code led7[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 sbit DUAN=P1^6。 sbit led_alarm=P2^6。 sbit AD_cs=P2^4。 sbit AD_add=P2^2。 sbit AD_eoc=P2^0。 uchar port。在此，對(duì)他們一并表示衷心的感謝。但由于 STC89C52 單片機(jī)的 ROM 只有8K，現(xiàn)有的模塊功能實(shí)現(xiàn)程序已經(jīng)占用 7K 多，不足以實(shí)現(xiàn)這一功能。由于時(shí)間有限，本設(shè)計(jì)還不夠完善，有待進(jìn)一步改進(jìn)。所得的效果與預(yù)期的效果吻合。 使用了 主動(dòng)式紅外檢測(cè)模塊 ， 燃?xì)鈧鞲衅?模塊，并應(yīng)用了 發(fā)光二極管和 蜂鳴器的報(bào)警。 本系統(tǒng)中，采用模塊化、層次化設(shè)計(jì)。 首先介紹了家庭防盜報(bào)警器的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，通過各方面的比較，說明了傳統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)所存在的問題。 PCB布線圖如圖 513， PCB 板實(shí)物如圖 514 所示。用戶接收到報(bào)警信息如圖 512所示。可燃?xì)鉂舛瘸瑯?biāo)時(shí) ， 聲光報(bào)警，向用戶首先打電話報(bào)警，過幾秒鐘之后自動(dòng)掛斷電話，然后發(fā)送報(bào)警信息 ：Warning: Gas Leak。如圖 58 和圖 59 所示。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 調(diào)試結(jié)果 1. 主動(dòng)式紅外檢測(cè)器未被 遮擋時(shí)不報(bào)警 ，如圖 57 所 示。 圖 53 選擇芯片 圖 54 新建 test 文檔 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 圖 55 加載文檔界面 軟件編程時(shí)的編程界面如圖 56 所示 。新建文檔如圖 54 所示。 圖 51 進(jìn)入 keil 后，屏幕顯示 圖 52 初始界面 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 2. 之后，選擇工程按鈕新建，選擇要保存的路徑，輸入工程文件名，保存。在此簡(jiǎn)單的介紹一下軟件的使用。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 程序調(diào)試 本設(shè)計(jì)采用 Keil編程軟件，這是一款美國(guó) Keil Software 公司的產(chǎn)品。 C 語(yǔ)言總的來說只是一個(gè)工具而已，如何在開發(fā)龐大的體統(tǒng)中靈活的應(yīng)用 C 語(yǔ)言的正確邏輯編寫出結(jié)構(gòu)完善的程序才是難點(diǎn)。 (5) 具有方便的模塊化編程技術(shù)，使以編好的程序很容易移植。 (3) 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函數(shù)，可使程序結(jié)構(gòu)化。單片機(jī) C51 編程與用匯編 ASM51 編程相比，有如下的優(yōu)點(diǎn)： (1) 對(duì)單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求任何的了解，就可以用 C 語(yǔ)言直接編程操作單片機(jī)。 C 語(yǔ)言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基本上不做任何修改或僅做簡(jiǎn)單的修改就可以將程序從不同的系統(tǒng)移植過來直接使用。 C 語(yǔ)言是一種計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它完美的融合了高級(jí)語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)為程序開發(fā)人員帶來了很大的方便，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)編程的效率。單片機(jī)向 GSM 模塊發(fā)送 AT指令，依次設(shè)置用戶接受到的短消息的格式為文本格式，設(shè)置 TE 字符集，設(shè)置短消息文本模式的參數(shù)，指定接受短消息的手機(jī)號(hào)碼，最后，設(shè)置短消息的內(nèi)容。 然后檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換是否完成，未完成繼續(xù)等待，完成后，單片機(jī)再向 TLC1543 發(fā)送十位脈沖信號(hào)，作為 TLC1543 向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的控制時(shí)序。 由于 51單片機(jī)不具有標(biāo)準(zhǔn) SPI接口，所以需要 通過軟件模擬 SPI 協(xié)議以便和 TLC1543 接口 。 中斷服務(wù)子程 序流程如圖 41 所示。 主程序流程 如圖 41 所示。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 R14+5VLS1D410KR15+5VP26Q2S8550P25 圖 318 聲光報(bào)警電路 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 第 4 章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主程序流程 程序首先進(jìn)行初始化， 在初始化中需要對(duì)各模塊連接單片機(jī)端口進(jìn)行定義，設(shè)置定時(shí)器 ，開中斷 。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 AABBH HMQ51KR8PWR_LEDR115V1KR9C6IN01IN12IN23IN34IN45IN56IN67IN78IN89IN911IN1012GND10REF13REF+14CS15OUT16ADD17CLK18EOC19VCC20U6TLC1543AD 5VEOCCLKADDOUTCS5V 圖 312 MQ5 檢測(cè)模塊電路 abcdefgabcdefgdpdp2abfcgdedp1abfcgdedpabfcgdedp34abfcgdedpU12OC1C111D21Q192D32Q183D43Q174D54Q165D65Q156D76Q147D87Q138D98Q12U9SN74HC573P00P01P02P03P04P05P06P07P16OC1C111D21Q192D32Q183D43Q174D54Q165D65Q156D76Q147D87Q138D98Q12U11SN74HC573P00P01P02P03P17 圖 313 數(shù)碼管顯示電路 聲光報(bào)警模塊 聲光報(bào)警模塊如圖 318 所示。 圖 311 TLC1543 時(shí)序圖 MQ5 檢測(cè)模塊 MQ5 燃?xì)鈧鞲衅鳈z測(cè)到空氣中某種可燃?xì)夂康淖兓?，?輸出一個(gè)相應(yīng)的電壓模擬量， STC89C52 單片機(jī)不能識(shí)別這個(gè)模擬量，所以還需要進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換， TLC1543 將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量輸入單片機(jī)的 口（這個(gè)量的取值范圍是 0 到 1023 之間的整數(shù)），并通過四位數(shù)碼管顯示出來，單片機(jī)采集到這個(gè)值，并將其與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)采集值大于設(shè)定值，即是空氣中可燃?xì)鉂舛却笥趫?bào)警值時(shí)，單片機(jī)通 過 GSM 模塊以短信的形式通知用戶，并聲光報(bào)警 。轉(zhuǎn)換過程中， CS 的下降沿使 DATAOUT引腳脫離高阻狀態(tài)并起動(dòng)一 I/OCLOCK 工作過程。前 4 個(gè)時(shí)鐘用 4 位地址從 ADDRESS 端裝載地址寄存器，選擇所需的模擬通道，后 6 個(gè)時(shí)鐘對(duì)模擬輸入的采樣提供控制時(shí)序。同時(shí)， I/O CLOCK 輸入時(shí)鐘時(shí)序， MCU 從 DATAOUT 端接收前一次 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng) MCU 使 CS 變低時(shí)， TLC1543 開始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換， I/O CLOCK、 ADDRESS 使能，DATA OUT 脫離高阻狀態(tài)。工作狀態(tài)由 CS 使能或禁止，工作時(shí) CS 必須置低電平。1LSB 不可調(diào)整誤差）和低噪聲的特點(diǎn)。內(nèi)部轉(zhuǎn)換器具有高速（ 10181。芯片內(nèi)部有一個(gè)14通道多路選擇器，可選擇 11個(gè)模擬輸入通道或 3個(gè)內(nèi)部自測(cè)電壓中的任意一個(gè)進(jìn)行測(cè)試。 DATA OUT 為 A/D換結(jié)束 3態(tài)串行輸出端，它與微處理器或外圍的串行口通信，可對(duì)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和格式靈活編程。其中 A0～ A10（ 1～ 9 、 1 12腳）為 11個(gè)模擬輸入端， REF+（ 14腳，通常為 VCC）和 REF（ 13腳，通常為地）為基準(zhǔn)電壓正負(fù)端， CS（ 15腳）為片選端，在 CS端的一個(gè)下降沿變化將復(fù)位內(nèi)部計(jì)數(shù)器并控制和使能 ADDRESS、 I/O CLOCK（ 18腳）和 DATA OUT（ 16腳）。采用串行通信接口，具有輸入通道多 、 性價(jià)比高、易于和單片機(jī)接口的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。為更好利用傳感器的性能，需要選擇恰當(dāng)?shù)?RL值。這種傳感器具有輕微的極性，VC需用直流電源。其中 VH用于為傳感器提供特定的工作溫度。 V 預(yù)熱時(shí)間 不少于 48 小時(shí) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 MQ5的基本測(cè)試電路如圖 39所示。5% RH 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試電路 Vc:177。 3Ω（室溫） 加熱功耗 PH ≤ 900mW 敏感體表面電阻 Rs 2KΩ 20KΩ (in 2020ppm C3H8 ) 靈敏度 S Rs(in air)/Rs(1000ppm 異丁烷 )≥ 5 濃度斜率 α ≤ (R1000ppm/R500ppm H2) 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件 溫度、濕度 20℃177。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 表 32 MQ5 技術(shù)指標(biāo) 產(chǎn)品型號(hào) MQ5 產(chǎn)品類型 半導(dǎo)體氣敏元件 標(biāo)準(zhǔn)封裝 膠木（黑膠木） 檢測(cè)氣體 液化氣、甲烷、煤制氣、 LPG 檢測(cè)濃度 30010000ppm（甲烷，丙烷，丁烷，氫氣） 標(biāo)準(zhǔn)電路條件 回路電壓 Vc ≤ 24V DC 加熱電壓 VH 177。這種傳感器可檢測(cè)多種可燃性氣體，特別是天然氣，是一款適合多種應(yīng)用的低 成本傳感器。使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。 D2+5V2MR42KR7Q2S805050KR2P32 圖 38 紅外接受電路 MQ5 燃?xì)鈧鞲衅髂K MQ5 傳感器 MQ5氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫 (SnO2)。 當(dāng)紅外收發(fā)被遮擋住時(shí)，單片機(jī)會(huì)檢測(cè)到紅外接收部分的電平 高低變化 ， 由于接到 口為外部中斷口，所以，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行相應(yīng)操作。但是，無論是高電平還是低電平，這個(gè)輸出信號(hào)都是模擬量，所以換需要將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，才會(huì)被單片機(jī)識(shí)別， 本設(shè)計(jì) 最初采用電壓比較器 LM393 對(duì)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換 ，但是經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間努力的調(diào)試，仍 未能使輸出達(dá)到理想的效果，最后我采用了一個(gè) NPN 型三極管 S8050 對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行處理 ，較好的解決了高低電平差值太小的問題 。 在電阻 和紅外接收管之間引出一個(gè)輸出端，此 端點(diǎn)即為 模擬 信號(hào)輸出端。 發(fā)射電路如圖 37 所示。單片機(jī)不能提供這 么大的驅(qū)動(dòng)電流，所以需要采用三極管放大電路，本設(shè)計(jì)采用的是比較常用的 NPN 型三極管 S8050，其放大倍數(shù)在 50~100 之間 ， 能夠滿足設(shè)計(jì)要求。紅外發(fā)射管額定電壓范圍為 ~，最大整流平均電流 IF 在 20mA 左右。 SIM900A 硬件連接圖如圖 35 所示。 上電后， D5 指示燈亮后，說明 SIM900A 已經(jīng)工作。若采用 5V 單片機(jī)對(duì) SIM900A 模塊進(jìn)行控制時(shí)，則需要通過 MAX232 進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。 SIM_PRESE： SIM 卡檢測(cè)信號(hào)。 SIM_CLK： SIM 卡時(shí)鐘信號(hào)。 SIM_VDD： SIM 卡電源。 RTS：發(fā)送請(qǐng)求。 RXD：數(shù)據(jù)接收。 STATUS： 指示工作狀態(tài)。 MIC_P、 MIC_N： 音頻輸入正端和負(fù)端。用戶可以通過拉低PWRKEY 保持至少一秒然后釋放來開啟和關(guān)閉模塊。 GND： 電源地端。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 M O D U L EU S A R TI n t e r f a c eL C DI n t e r f a c eA u d i oI n t e r f a c eS I MI n t e r f a c