【正文】 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 。英文在前，中文在后。 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 參考文獻(xiàn) [1] 胡壽松 . 自動(dòng)控制原理（第五版） [M]. 北京：科學(xué)出版社， 2020： 3060. [2] （美）尾形克彥 . 現(xiàn)代控制工程（第四版） [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2020： 360380. [3] Su LianCheng， Zhu Feng. Design of a novel omnidirectional stereo vision system[J]. Acta Automatica Sinica， 2020， 32（ 1）： 6772. 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若是采用協(xié)議 1，不加校驗(yàn)和，則向寄存器 D8120 中 寫(xiě) H408E； ? 若是采用協(xié)議 1，加校驗(yàn)和，則向寄存器 D8120 中寫(xiě) H608E； ? 若是采用協(xié)議 4，不加校驗(yàn)和，則向寄存器 D8120 中寫(xiě) HC08E； ? 若是采用協(xié)議 4，加校驗(yàn)和，則向寄存器 D8120 中寫(xiě) HE08E。 FX 系列 PLC 默認(rèn) D8120=H0086 表示 9600， 7，偶校驗(yàn)， 1 位停止位，無(wú)命令頭和命令尾，整個(gè)命令不加校驗(yàn)和，無(wú)協(xié)議的通信方式， FX 系列 PLC在掉電后 D8120 恢復(fù)成 H0086，所以此時(shí)不能用 RS485 通信，必須用編程軟件更改 D8120，使其設(shè)置成 RS485 通信方式。 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 計(jì) 算 機(jī)R S 2 3 2 C / 4 8 5轉(zhuǎn) 換 接 口F X 2 N4 8 5 BDP L CR S 2 3 2CR S 4 8 5F X 2 N4 8 5 BDP L CF X 2 N4 8 5 BDP L CR S 2 3 2 CR S 4 8 5 圖 51 上位機(jī)與 PLC 聯(lián)結(jié)圖 二、 通信設(shè)置 FX 系列 PLC 支持無(wú)協(xié)議的 RS232 和 RS485 通信協(xié)議兩種通信方式。 一、 上位機(jī)與 PLC 聯(lián)結(jié)圖 組網(wǎng)控制系統(tǒng)的控制器為三菱 FX2N48M 型可編程控制器，選用RS232C/485 轉(zhuǎn)換接口以及 FX485BD 塊組成 1： 3 聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的發(fā)送與接收。 本次 設(shè)計(jì)以工控 PC 機(jī)為主控上位機(jī)，利用人機(jī)接口的智能軟件包－MCGS 組態(tài)軟件在 PC 機(jī)上建立工控的對(duì)象，完成對(duì)三臺(tái) PLC（下位機(jī)）的控制，由于上位機(jī)不僅需要完成對(duì)溫濕度信息的收集和處理而且還需要對(duì)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行具體的控制。這樣可以極大的提高 PLC 的控制范圍、和控制規(guī)模，實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)共享和協(xié)調(diào)控制，提高控制系統(tǒng)的可靠性和靈活性，增加系統(tǒng)的監(jiān)控和科學(xué)管理水平，便于用戶的程序開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。 167。 本系統(tǒng)中，上位機(jī)和下位機(jī)的通信運(yùn)用了以上標(biāo)準(zhǔn)中的 RS485 和 RS232C兩種 通信標(biāo)準(zhǔn)。 RS485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為 10Mbps。 （ 5） RS232 傳輸速率較低，最高波特率為 19200bps。 （ 4） RS232 可以采用三芯雙絞線、三芯屏蔽線等。 RS485 接口在總線上是允許連接多達(dá) 128 個(gè)收發(fā)器。 RS485 最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為 120m，實(shí)際上可達(dá) 3000m?？垢蓴_能力強(qiáng)。 RS485 傳輸查分信號(hào)：邏輯“ 1”以兩線間的電壓差為 +（ 2～ 6） V 表示；邏輯“ 0”以兩線間的電壓差為 （ 2～ 6） V 表示。 RS232 與 RS485 的區(qū)別如下： （ 1） RS232 傳輸電平信號(hào)：接口的信號(hào)電平值較高（信號(hào)“ 1”為“ 3V～15V”，信號(hào)“ 0”為“ 3～ 15V”），易損壞接口電路的芯片，又因?yàn)榕c TTL電平 （ 0~“ ”， 1~“ ”）不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與 TTL電路連接。在設(shè)計(jì)通信接口時(shí)，一般都采用標(biāo)準(zhǔn)接口以提高其通用性。由于串行通信方式具有使用線路少、成本低，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時(shí)，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 第 5章 組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì) 167。 圖 42 0 號(hào)位置 FX2N4AD 數(shù)據(jù)傳送 167。 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 校 對(duì) B F M 3 0中 的識(shí) 別 碼 k 2 0 1 0設(shè) 置 通 道工 作 方 式設(shè) 置 平 均 值 次 數(shù)判 斷 轉(zhuǎn) 換 是 否 出 錯(cuò)輸 出 轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果 圖 41 FX2N4AD 的運(yùn)行步驟 根據(jù) FX2N4AD 的運(yùn)行步驟，將 0 號(hào)位置四個(gè)通道轉(zhuǎn)換來(lái)的數(shù)字量存入D0， D1， D2， D3 中。通過(guò)對(duì) 30 個(gè)寄存器的讀寫(xiě)將 FX2N4AD 轉(zhuǎn)換的數(shù)字量傳入 PLC 的寄存器中。 167。 4. TO指令 TO m1 m2 [S.] n TO指令是將 PLC內(nèi)由源數(shù) S指定的 n個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入編號(hào)為 m1的特殊功能模塊中地址號(hào)為 m2的 n個(gè)連續(xù)緩沖數(shù)據(jù)寄存 器中。 3. FROM指令 FROM m1 m2 [D.] n FROM指令是從編號(hào)為 m1的特殊功能模塊中讀取以 m2為首址的連續(xù) n個(gè)數(shù)據(jù)緩沖寄存器的數(shù)據(jù)，并將讀取的數(shù)據(jù)一次存入 PLC內(nèi)以元件 D為首址的連續(xù) n個(gè)字元件中。 S1和 S2均為 16位或 32位二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位。 PLC 編程指令 程序中使用到的指令 1. MOV 指令 MOV [S1.] [S2.] MOV指令是指將 [S1.]中的內(nèi)容存入 [S2.]中 2. CMP 指令 CMP [S1.] [S2.] [D.] CMP是兩數(shù)比較指令。 系 統(tǒng)控制電路 各區(qū)溫濕度控制系統(tǒng)控制電路相同，一區(qū)控制電路如 附圖 。 系統(tǒng)主電路 各區(qū)主電路相同，一區(qū)溫濕度控制系統(tǒng)主電路如 附圖 ?？刂葡到y(tǒng)選用 FRF540 系列變頻器，頂部吊扇選擇容量為 的變頻器，排濕風(fēng)機(jī)選擇容量為 的變頻器。 SE 集電極開(kāi)路輸出公共端 RUN,SU,OL,IPF,FUD 的公共端子。 SD 公共輸入端子 直流 24V， 電源的輸出端子。 RH,RM,RL 多段速度選擇 可以使電機(jī)以不同速度運(yùn)行。 U,V,W 變頻器輸出 連接三相電機(jī)。 RSTR HR LR E SR MS D三 相 交 流電 源UVWR U NO L接 地S EM接 地S T FY 3 0Y 0Y 1Y 2接 P L C 的C O M 2 端 子X(jué) 2 6X 3 6接 P L C “ ” 極 圖 32 一區(qū)一位置吊扇的變頻器的外部接線 變頻器端子說(shuō)明如表 35。對(duì)于成品電機(jī)，其磁極對(duì)數(shù) p 已經(jīng)確定，轉(zhuǎn)差率 s 變化不大，故電機(jī)的轉(zhuǎn)速 n 與電源的頻率 f 成正比，因此改變輸入電源的頻率就 可以改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)的調(diào)速目的。 變頻器多段速度控制 由于對(duì)溫濕度的控制有很大的慣性，所以對(duì)吊扇和排濕風(fēng)機(jī)采用變頻器多段速控制。 3%RH/177。此傳感器具有測(cè)量精度高、響應(yīng)時(shí)間短、對(duì)環(huán)境要求低、易于