嵌入式實時操作系統(tǒng)-bios(參考版)
2025-01-24 11:56本頁面
【正文】 謝謝觀賞演講完畢，謝謝觀看！。如果是要把控制權(quán)轉(zhuǎn)給低優(yōu)先級的 TSK，則可以調(diào)用 TSK_sleep函數(shù)讓自己休眠一段時間，或者調(diào)用SEM_pend函數(shù)等待。}Do_some_task做這個 TSK所要做的事情，Yield_to_other_task則把控制權(quán)轉(zhuǎn)給其他的 TSK。這樣 TSK就可以寫成一個死循環(huán)：While(1){SEM_pend. 線程特點比較 線程特點的比較? HWI和 SWI都使用系統(tǒng)堆棧，而每個 TSK都有自己的堆棧。MBX_pend,高優(yōu)先級的 任務(wù) 處于阻塞時 ,即調(diào)用了TSK_sleep,HWI_disable,?DSP/BIOS運行優(yōu)先級最高的線程?當下面情況發(fā)生時 ,?目標 DSP和主機分析工具間的通信通常在空閑狀態(tài)循環(huán)中執(zhí)行。每個任務(wù)總是處于四種執(zhí)行狀態(tài)之一。 任務(wù)? TSK模塊優(yōu)先級高于空閑但低于 HWI和 SWI模塊。另一方面， SWI線程總能搶占任務(wù)的執(zhí)行。? 當軟件中斷被觸發(fā)時，它會在等待中的硬件中斷都執(zhí)行完后才開始執(zhí)行。優(yōu)先級介于硬件中斷與任務(wù)之間。 軟件中斷? DSP/BIOS的 SWI模塊提供了軟件中斷的能力。如果把 HWI設(shè)置為 Dispatch的話，則會在調(diào)用 HWI函數(shù)的前后自動調(diào)用 HWI_enter和 HWI_exit。因此用戶必須盡量減小 HWI函數(shù)執(zhí)行的代碼量。? 所有硬件中斷會一直運行到結(jié)束（可以被搶占）。? 在典型的 DSP應(yīng)用中，硬件中斷是由片上外設(shè)或外部設(shè)備觸發(fā)的，然后跳轉(zhuǎn)地址。.DSP/BIOS支持多種不同優(yōu)先級的線程，每種線程的類型都有不同的執(zhí)行和搶占特性。?DSP/BIOS使應(yīng)用程序按線程結(jié)構(gòu)化設(shè)計 ,每個線程完成一個模塊化的功能 .可以是一個函數(shù) ,它的周期
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