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導(dǎo)向機構(gòu)和執(zhí)行器(參考版)

2025-01-22 22:49本頁面
  

【正文】 2023/3/28 14:22:1614:22:1628 March 20231一個人即使已登上頂峰,也仍要自強不息。 28 三月 20232:22:16 下午 14:22:16三月 211最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。勝人者有力,自勝者強。 三月 2114:22:1614:22Mar2128Mar211越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯兒。 三月 21三月 21Sunday, March 28, 2023閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 2023/3/28 14:22:1614:22:1628 March 20231空山新雨后,天氣晚來秋。 28 三月 20232:22:16 下午 14:22:16三月 211楚塞三湘接,荊門九派通。 14:22:1614:22:1614:22Sunday, March 28, 20231不知香積寺,數(shù)里入云峰。 14:22:1614:22:1614:223/28/2023 2:22:16 PM1成功就是日復(fù)一日那一點點小小努力的積累。 2:22:16 下午 2:22 下午 14:22:16三月 21沒有失敗,只有暫時停止成功!。 三月 212:22 下午 三月 2114:22March 28, 20231行動出成果,工作出財富。 三月 21三月 2114:22:1614:22:16March 28, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā),舊國見青山。 三月 2114:22:1614:22Mar2128Mar211故人江海別,幾度隔山川。 三月 21三月 21Sunday, March 28, 2023雨中黃葉樹,燈下白頭人。圖 b)采用齒輪齒條機構(gòu),當活塞桿末端的齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)時,手指上的齒條作直線運動,從而使兩手指平行開合,以夾持工件。圖圖 a)為機構(gòu)在夾持時指端前進為機構(gòu)在夾持時指端前進圖圖 b)為機構(gòu)在夾持時指端后退為機構(gòu)在夾持時指端后退54直線平行開合型機械夾持器 ? 這類夾持器兩手指的運動軌跡為直線,且兩指夾持面始終保持平行,如圖所示。 53圓弧平行開合型機械夾持器 ? 這類夾持器工作時兩手指作平行開合運動,而指端運動軌跡為一圓弧。夾持器工作時,兩手指繞支點作圓弧運動,同時對工件進行夾緊和定心。機械手的末端執(zhí)行器按其結(jié)構(gòu)特點及握持工件的原理一般可分為三大類:機械夾持器特種末端執(zhí)行器靈巧手(或萬能手)52機械夾持器圓弧開合型機械夾持器 ? 在傳動機構(gòu)帶動下,手指指端的運動軌跡為圓弧。按結(jié)構(gòu)分類開 式閉 式51圖為一能承受載荷與顛覆力矩的液體靜壓導(dǎo)軌原理圖。50三、靜壓導(dǎo)軌副 靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運動件與導(dǎo)向支承件之間,運動件浮在壓力油或氣體薄膜之上,與導(dǎo)向支承件脫離接觸,致使摩擦阻力 (力矩 )大大降低。導(dǎo)軌用滾動軸承49如圖 所示為行程無限的 標準滾動導(dǎo)套副 。48 用作導(dǎo)軌的滾動軸承與軸承廠制造的標準軸承有所不同, 標準滾動軸承是外環(huán)固定,內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn) , 而用作導(dǎo)軌的軸承恰好相反。但其精度直接受到軸承精度的影響。46473)滾動軸承導(dǎo)軌 滾動軸承導(dǎo)軌與滾珠、滾柱導(dǎo)軌的主要區(qū)別是: 它不僅起著滾動體的作用,而且還代替了導(dǎo)軌 。45如圖所示為標準化的滾動導(dǎo)軌塊,其特點是行程長,裝卸
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