現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)(參考版)
2025-01-12 01:31本頁面
【正文】 49山東大學(xué)計算機(jī)學(xué)院智能制造關(guān)鍵技術(shù)? 智能制造技術(shù)? 物流系統(tǒng)設(shè)計及仿真? 物料識別控制調(diào)度技術(shù)? 人工智能技術(shù)50山東大學(xué)計算機(jī)學(xué)院演講完畢，謝謝觀看！。首先實施的目標(biāo)是減少庫存量。? 在繼續(xù)改進(jìn)階段，提供給職工以適合的方法、信息和工具。在產(chǎn)品分類的基礎(chǔ)上建立了三個采購分形，如圖所示。組織結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變主要是建立分形組織。信息系統(tǒng)的實施又分為需求分析、概念設(shè)計和實施三個階段。為此，通過解凍 、 改變和繼續(xù)改進(jìn)的途徑改造傳統(tǒng)企業(yè)為分形企業(yè)。經(jīng)銷的產(chǎn)品中 50％是自己生產(chǎn)的，其余從幾百家供應(yīng)商購買。從而可以促使人們?nèi)ゲ粩嗵剿?、不斷奮斗，創(chuàng)造出難以想象的奇跡。傳統(tǒng)企業(yè)為自己確定了一個有限的目標(biāo)，可以容忍一定的廢品率、最低限度的庫存、系列范圍很窄的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品等。分形企業(yè)是一個開放系統(tǒng)，通過自激勵形成與其目標(biāo)自相似的單元－分形，通過其動態(tài)組織結(jié)構(gòu)，形成類似生命體的活系統(tǒng)。47山東大學(xué)計算機(jī)學(xué)院分形企業(yè)? 分形是一個自激勵的企業(yè)單元。? 分形企業(yè)在自相似的基礎(chǔ)上具有自組織性的特點，表現(xiàn)為： ① 自監(jiān)控：產(chǎn)品質(zhì)量、總數(shù)、效率和性能等方面的自監(jiān)控； ② 自調(diào)控：企業(yè)能力利用、資源配置分配和評價的自調(diào)控； ③ 自確定：工作時間、生產(chǎn)方式等的自確定； ④ 自治性：生產(chǎn)安排和控制的自主自治； ⑤ 不是各人行為的協(xié)調(diào)和控制，而是分形的面向結(jié)果的評價。這種狀態(tài)是不穩(wěn)定的或是準(zhǔn)穩(wěn)定的，這正是自然界運動、發(fā)展、演化的根本原因。? 用數(shù)學(xué)的語言來說 ,分形幾何是研究自然界中沒有特征長度而又具有自相似性的形狀和現(xiàn)象。? Holonic的最本質(zhì)特征是：? 自治性，每個 Holonic可以對其自身的操作行為作出規(guī)劃，可以對意外事件（如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等）作出反應(yīng)，并且其行為可控；? 合作性，每個 Holonic可以請求其它 Holonic執(zhí)行某種操作行為，也可以對其他 Holonic提出的操作申請?zhí)峁┓?wù)；? 智能性， Holonic具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)既是 “你中有我 ”,又是 “我中有你 ”,增強(qiáng)系統(tǒng)的柔性 .? ③ 全球同步工程 ,使產(chǎn)品的不同部分能同時在世界上不同的生產(chǎn)研究基地進(jìn)行制造 ,保證產(chǎn)品質(zhì)量 ,降低生產(chǎn)成本 .44山東大學(xué)計算機(jī)學(xué)院智能制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)? 1)Holonic制造系統(tǒng)? Holonic系統(tǒng)的基本構(gòu)件是 Holonic（ Holon ）。? 智能制造技術(shù)的內(nèi)容大體包括專家系統(tǒng)、模糊推理、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳因子等方面，其表現(xiàn)形式有智能制造單元和系統(tǒng)，如智能數(shù)控機(jī)床、智能機(jī)器人、制造過程的智能控制、智能監(jiān)測與診斷系統(tǒng)等。 ? ﹑ 風(fēng)險大 ﹐ 開發(fā)周期長 ﹑ 管理水平要求高。 ? ﹕ 當(dāng)一臺或幾臺機(jī)床發(fā)生故障時，仍可降級運轉(zhuǎn)。? ﹕ 由于機(jī)床是在計算機(jī)控制下進(jìn)行工作﹐ 不需工人去操縱。? ﹑ 占地面積少 ﹕ 設(shè)備的利用率一般可達(dá) 70％以上。? （ FMS） :通常包括 4臺或更多臺全自動數(shù)控機(jī)床（加工中心與車削中心等），由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運系統(tǒng)連接起來，可在不停機(jī)的情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。? （ FMC） :FMC是由 1～ 2臺加工中心、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及物料運送存貯設(shè)備構(gòu)成，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。37山東大學(xué)計算機(jī)學(xué)院FMS的分類? 按系統(tǒng)的規(guī)模和結(jié)構(gòu) ﹐ FMS可分為：? （ FMU）：是以一臺加工中心為主的系統(tǒng)。 36山東大學(xué)計算機(jī)學(xué)院基本型 FMS的基本組成? 基本型 FMS的硬件布置如圖所示。 ? 3）計算機(jī)控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng) ? 軟件系統(tǒng)? 1）系統(tǒng)支持軟件 ﹕ 操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等。 程序結(jié)束（數(shù)據(jù)段）NC例子33山東大學(xué)計算機(jī)學(xué)院數(shù)字控制技術(shù)柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)智能制造技術(shù)34山東大學(xué)計算機(jī)學(xué)院柔性制造系統(tǒng) FMS? 柔性制造系統(tǒng)（ FMSFlexible Manufacturing System）是通過局域網(wǎng)把數(shù)控機(jī)床 (加工中心 )、座標(biāo)測量機(jī)、物料輸送裝置、對刀儀、立體刀庫、工件裝卸站、機(jī)器人等設(shè)備聯(lián)結(jié)起來，在計算機(jī)及控制軟件的控制下，形成一個加工系統(tǒng) 35山東大學(xué)計算機(jī)學(xué)院FMS的組成? 硬件? 1）系統(tǒng)制造設(shè)備 ﹕ 數(shù)控加工設(shè)備（如加工中心） ﹑ 測量機(jī)﹑ 清洗機(jī)等。 鉆削加工（刀具、工藝、機(jī)床功能） …35=Machining Workingstep(…) 。20為加工工步，包括： 21加工特征、 22加工操作21=Round hole(‘ Hole M6 ’ , , …) 。 1規(guī)劃由工作計劃 10完成10=Workplan(20, 35, …) 。 文件頭部分結(jié)束DATA 。 32山東大學(xué)計算機(jī)學(xué)院HEADER 。當(dāng)前已開發(fā)出模糊邏輯控制和帶自學(xué)習(xí)功能的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控系統(tǒng)和其它數(shù)控加工系統(tǒng)。主要為：? ① 應(yīng)用自適應(yīng)控制（ Adaptive Control） 技術(shù)? 數(shù)控系統(tǒng)檢測加工過程中的一些重要信息，并自動調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的。 開放式數(shù)控系統(tǒng)，不但要求模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化 (用戶界面、圖形顯示、動態(tài)仿真、數(shù)控編程、故障診斷、網(wǎng)絡(luò)通訊 )，而且對實時性和可靠性要求很高。 C
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