【正文】 該設(shè)備的參數(shù)如下所示： 主要性能：倉(cāng)庫(kù)高度 6～ 24m,最大 40m； 運(yùn)行速度：標(biāo)準(zhǔn)型 80m/min、 。立柱多采用較大的 H型鋼 或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。堆垛機(jī)還裝有多種安全裝置，保證了堆垛機(jī)的安全工作。 移動(dòng)貨架 7．進(jìn)車式貨架 8．抽屜式貨架 9．重力式貨架 10．旋轉(zhuǎn)式貨架 （ 1）水平旋轉(zhuǎn)貨架 （ 2）垂直旋轉(zhuǎn)貨架 四、巷道堆垛機(jī) （一）概述 巷道式堆垛機(jī)又叫巷道堆垛 起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重 要的搬運(yùn)設(shè)備 （二）結(jié)構(gòu) 巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨車司機(jī)室、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制等組成 （三）分類 橋式堆垛機(jī) 主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備等部分組成。樓板最大承重 300㎏ /㎡ 。下層可放托盤(pán)貨物；上層適合流動(dòng)性小、重量輕的物品的存放。每層承重指貨物均勻分布，集中載荷以標(biāo)準(zhǔn)承重的1/2計(jì)算為佳。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，若制成可調(diào)式貨架，其層數(shù)可根據(jù)需要任意增減，擱板每隔 50mm可任意調(diào)節(jié)。適用于存放長(zhǎng)物料、板材、環(huán)型物料和不規(guī)則的貨物，在懸臂上增加鋼制或木制的擱板后，可以防止磨傷臂架，這種貨架具有結(jié)構(gòu)輕巧，載重能力好的特點(diǎn)。油品運(yùn)輸很少用罐式集裝箱。 開(kāi)頂集裝箱 （ Open Top Container ） 框架集裝箱 主要用來(lái) 裝運(yùn)超高貨物 罐式集裝箱 （ Tank Container TK） 主要用來(lái) 裝運(yùn)液體貨物 汽車集裝箱 ： 專為汽車運(yùn)輸服務(wù) 動(dòng)物集裝箱 超高、超長(zhǎng)箱 集裝箱卡車裝車 三、 其他集裝化設(shè)備與器具 集裝袋：特點(diǎn)：柔軟、可折疊、自重輕、防塵、防潮、耐輻射、密閉隔絕性強(qiáng)、安全牢固。 其它分類 按集裝箱結(jié)構(gòu)分為：有折疊式集裝箱、固定式集裝箱等，固定式集裝箱中又可密閉集裝箱、開(kāi)頂集裝箱、板架集裝箱等；按總重分，有 30t集裝箱、 20t集裝箱、 10t集裝箱、5t集裝箱、 。 集裝箱的一般標(biāo)記 集裝箱標(biāo)記的位置 我國(guó)國(guó)際集裝箱的代號(hào)標(biāo)記 1：箱主代號(hào)， 2：順序號(hào)， 3：尺寸和類型代號(hào)， 4：總質(zhì)量， 5：空箱質(zhì)量和容積及制造廠名和出廠日期， 6：大修廠名和日期 （六）集裝箱的分類 按集裝箱的用途分 按集裝箱的用途不同可分為 9類：干貨集裝箱、開(kāi)頂集裝箱、臺(tái)架式及平臺(tái)式集裝箱、通風(fēng)集裝箱、冷藏集裝箱、散貨集裝箱、動(dòng)物集裝箱、罐式集裝箱、汽車集裝箱。包括：超高標(biāo)記，國(guó)際鐵路聯(lián)盟標(biāo)記。包括：國(guó)家或地區(qū)代號(hào)，尺寸代號(hào)，類型代號(hào)。它包括額定重量和自定重量標(biāo)記，空陸水聯(lián)運(yùn)集裝箱標(biāo)記，登箱頂觸電警告標(biāo)記。它包括箱主代好，順序號(hào)和核對(duì)數(shù)字?，F(xiàn)行的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的公稱長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)下表，國(guó)際集裝箱的外形尺寸、公差和最大總質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)下頁(yè)表。 二、集裝箱 TEU，是英文 Twenty Equivalent Unit的縮寫(xiě)，通常用來(lái) 表示船舶裝載集裝箱 的能力，也是集裝箱港口吞吐量的重要統(tǒng)計(jì)、換算單位。 具有 1立方米（即 ）或以上的容積。 可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運(yùn)輸工具直接方便地?fù)Q裝 到另一種運(yùn)輸工具。 ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)集裝箱的定義 ： 能長(zhǎng)期的反復(fù)使用，具有足夠的強(qiáng)度。 （ 五）現(xiàn)有使用托盤(pán)的規(guī)格 常見(jiàn)規(guī)格 〔 mm〕 包括： 2023 1000； 1500 1100； 1500 1000； 1400 1200； 1300 1000； 1200 1000； 1200 800； 1200 1100； 1100 1000； 1100 1100； 1100 900； 1000 1000； 1000 800； 1200 1200； 1300 1600； 1300 1100 等 其中塑料托盤(pán)的規(guī)格相對(duì)比較集中，主要是 1100 1100 和 1200 1000，約占塑料托盤(pán)的 50%左右。加固防護(hù)附件 由紙質(zhì)、木質(zhì)、塑料、金屬或者其他材料制成。 托盤(pán)貨物的碼放方式 根據(jù)貨物的類型 、 托盤(pán)所載貨物的質(zhì)量和托盤(pán) 的尺寸 ， 合理確定貨物在托盤(pán)上的碼放方式 托盤(pán)的承 載表面積利用率一般應(yīng)不低于 80%。 （ 三 ） 托盤(pán)的使用介紹 托盤(pán)的載重質(zhì)量 每個(gè)托盤(pán)的載重質(zhì)量應(yīng)小于或等于 2噸 。 5）長(zhǎng)尺寸托盤(pán) 專門(mén)用于裝放長(zhǎng)尺寸材料的托盤(pán)，這種托盤(pán)疊高碼后便形成了組裝式長(zhǎng)尺寸貨架。 4）貨架式托盤(pán) 這是一種框架形托盤(pán)，框架正面尺寸比平托盤(pán)略寬，以保證托盤(pán)能放入架內(nèi)，架的深度比托盤(pán)寬度窄，以保證托盤(pán)能搭放在架上。這種托盤(pán)能支撐和固定立式平板玻璃，在裝運(yùn)時(shí)，平板玻璃沿著汽車行駛方向放置，以保持托盤(pán)貨載的穩(wěn)定性。為適應(yīng)各種飛機(jī)貨艙及艙門(mén)的限制，一般制成平托盤(pán)。 金屬箱式托盤(pán) 網(wǎng)箱托盤(pán) 特種專用托盤(pán) 現(xiàn)在各國(guó)采用專用托盤(pán)種類不計(jì)其數(shù)，它們都在某些特殊領(lǐng)域 發(fā)揮作用。 網(wǎng)箱托盤(pán) 網(wǎng)箱托盤(pán)（ Grille Box Pallets）用于存放形狀不規(guī)則的物料。下左圖所示的金屬箱式托盤(pán)還用于熱加工車間集裝熱料。近年來(lái)，在國(guó)外推廣迅速。多用于包裝物料、棒料管材等的集裝。塑料制平托盤(pán)最主要的特點(diǎn)是本體質(zhì)量輕，耐腐蝕性強(qiáng)，便于各種顏色分類區(qū)別，但承載能力不如鋼、木制托盤(pán)。 木制平托盤(pán) 鋼制平托盤(pán) （ 3）塑料制平托盤(pán)（見(jiàn)下圖） 采用塑料模制平托盤(pán)，一般為雙面使用型、兩向叉入或四面叉入型三種形式。用角鋼等異型鋼材焊接制成的平托盤(pán)，和木制平托盤(pán)一樣，也有叉入型和單面、雙面使用型等形式。木制平托盤(pán)制造方便，便于維修，本體也較輕，是使用廣泛的平托盤(pán)。四向叉入型，叉車可從四個(gè)方向進(jìn)叉，因而操作較為靈活。 2）按叉車叉入方式分為單向叉入型、雙向叉入 型、四向叉入型三種。托盤(pán)根據(jù)臺(tái)面、叉車叉入 方式和材料可以分為不同種類。 模塊五 集裝化設(shè)備與器具認(rèn)知 (一 )托盤(pán)的種類及構(gòu)造 平托盤(pán) 平托盤(pán)（ Flat Pallets）是在承載面和支撐面間夾 以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn) 行作業(yè)的貨盤(pán)。 一 、 托盤(pán) (一 )托盤(pán)的概念 托盤(pán) （ 又稱棧板 ， pallet） ， 是現(xiàn)代工商業(yè)生產(chǎn) 、 運(yùn)輸 、儲(chǔ)存及包裝的很重要的一種工具 ， 隨著機(jī)械化的提高 ， 使用量也越來(lái)越大 。 4）有利于實(shí)現(xiàn)散裝運(yùn)輸，節(jié)省包裝費(fèi)用，降低成本。 2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送管道斷面尺寸小，沒(méi)有牽引機(jī)構(gòu)，不需空返分支，能靈活布置，適應(yīng)于各種裝卸工藝。此外，還有一種變態(tài)的懸浮輸送形式 — 空氣槽。 氣力輸送機(jī) 氣力輸送機(jī)的分類 物料和空氣的混合物能在管道中運(yùn)動(dòng)而被運(yùn)輸?shù)谋匾獥l件是：在管路兩端形成一定的壓力差。 七、氣力輸送機(jī) 概述 氣力輸送機(jī)是由具有一定速度和壓力的空氣帶動(dòng)粉粒狀物料或相對(duì)密度比較小的物品在管道內(nèi)流動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在水平和垂直方向上的輸送的機(jī)械設(shè)備，主要用于輸送粒度不大于20~30mm的粉狀、粒狀的小塊物料。 六、斗式提升機(jī) 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，橫向尺寸小，因而可節(jié)約占地面積，并可在全封閉的罩殼內(nèi)工作，減少灰塵對(duì)環(huán)境的污染。它的牽引構(gòu)件（膠帶或鏈條）繞過(guò)上部和底部的滾筒或鏈輪，牽引構(gòu)件上每隔一定距離裝一料斗，由上部滾筒或鏈輪驅(qū)動(dòng)，行程具有上升的有載分支和下降的無(wú)載分支的無(wú)端閉合環(huán)路。 因此，螺旋輸送機(jī)一般輸送距離不長(zhǎng)、生產(chǎn)率較低，適于輸送磨磋性較小的物料，不宜輸送粘性大、易結(jié)塊及大塊的物料。 （三）螺旋輸送機(jī)的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，它可在多點(diǎn)裝貨或卸貨，工作可靠，易于維修，造價(jià)較低，對(duì)輸送粉塵大的物料更為優(yōu)越。當(dāng)螺旋輸送機(jī)輸送物料量比較穩(wěn)定時(shí)，傳動(dòng)裝置可直接連接到螺旋輸送機(jī)的軸上，從而使結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行可靠，通常采用齒輪減速電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)的形式。但不管采用何類軸承支撐，其潤(rùn)滑和密封性良好是至關(guān)重要的。軸承可以是滑動(dòng)軸承，也可以是滾動(dòng)軸承。料槽圓弧內(nèi)徑與螺旋外徑的間隙一般為 7~10mm，螺旋外徑大時(shí)，取上限；反之，取下限。 螺旋的方向分為左旋和右旋兩種，物料的輸送方向是由螺旋的方向和螺旋的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)決定的。 螺旋 螺旋是螺旋輸送機(jī)的主要構(gòu)件，由軸和螺旋片共同組成。 五、螺旋輸送機(jī) （一）螺旋輸送機(jī)的概述 螺旋輸送機(jī)無(wú)撓性牽引間的輸送機(jī)械，它借助原地旋轉(zhuǎn)的螺旋一葉片將物料推移向前而進(jìn)行輸送，主要用來(lái)輸送粉粒狀散貨，如水泥、谷物，面粉、煤、砂、化肥等?；⌒洼伒馈? 四、輥道輸送機(jī) 特點(diǎn)： 利用金屬輥?zhàn)踊虬鹉z輥?zhàn)咏M成的線體輸送工件，分為無(wú)動(dòng)力及有動(dòng)力兩大類，根據(jù)用戶需要可選用直線型或 90186。在埋刮板輸送機(jī)的機(jī)槽中，物料不使一堆一堆地被各個(gè)刮板刮運(yùn)向前輸送的，而是以充滿機(jī)槽整個(gè)斷面或大部分?jǐn)嗝娴倪B續(xù)物料流形式進(jìn)行輸送。這種提升機(jī)還可以布置成 Z型 、 C型 ， 通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)還布置成 E型 。 后續(xù)的板條繼續(xù)把貨物送到出口輸送機(jī)上 ， 當(dāng)最后一根板條經(jīng)過(guò)隨著第二組鏈條向下移動(dòng)時(shí) ， 整個(gè)托板稱為垂直狀態(tài) 。 1導(dǎo)槽； 2機(jī)架； 3鏈條； 4驅(qū)動(dòng)鏈輪； 5張緊鏈輪 刮板輸送機(jī) 鏈板式垂直提升機(jī) 是一種新穎的連續(xù)輸送機(jī)械 ， 托住貨物的是一串互相鉸接的鏈條 ， 提升機(jī)構(gòu)有兩組這樣的鏈條 。 前者供料比較方便 ， 可在任一點(diǎn)將物料供入敞開(kāi)的導(dǎo)槽內(nèi)；后者卸料比較方便 ，可打開(kāi)槽底任一個(gè)洞孔的閘門(mén)而讓物料在不同位置流出 。 刮板輸送機(jī) 是利用相隔一定間距而固定在牽引鏈條上的刮板 ， 沿敞開(kāi)的導(dǎo)槽刮運(yùn)散貨的機(jī)械 。 （二）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的類型 用于港口、貨棧的主要有鏈板輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)和埋刮板輸送機(jī)。 帶式輸送具有固定式 、 大容量 、 長(zhǎng)距離和高效率的特點(diǎn) 。 它由輸送帶、滾筒、托輥、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架等部件組成。 模塊四 連續(xù)輸送設(shè)備認(rèn)知 （一）連續(xù)輸送機(jī)械的分類 帶式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 輥道式輸送機(jī) 螺旋輸送機(jī) 斗式提升機(jī) 空間輸送設(shè)備 氣力輸送機(jī)械 （二）連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn) 輸送能力大； 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單； 通用性較差； 具有積存性。 室外牽引車 為充氣輪胎，直徑較大，可在室外不平的路面上行駛。牽引車作業(yè)時(shí)，臺(tái)車的物料裝卸時(shí)間與牽引車的運(yùn)輸時(shí)間可交叉進(jìn)行，且牽引一組臺(tái)車，從而提高工作效率。根據(jù)動(dòng)力不同分：內(nèi)燃型和電瓶型。 它具有較大承載物料平臺(tái)的搬運(yùn)車。一般情況下，采用蓄電池或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 適用于企業(yè)工序間的物流搬運(yùn)；也可在工廠或配送中心裝上貨物運(yùn)到商店 ， 直接作為商品貨架的一部分 。 （三）手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車 手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車（見(jiàn)下右圖）是采用手壓或腳踏為動(dòng)力，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)使載重平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)的手推平臺(tái)車。 一般 ， 每次搬運(yùn)量為 5— 500kg，水平移動(dòng) 30米以下 ， 搬運(yùn)速度 30米 /分以下 。 二輪杠桿式手推車 手推臺(tái)車 手推臺(tái)車 （ 見(jiàn)下左圖 ） 是一種以人力為主的搬運(yùn)車 。 隨著手動(dòng)液壓 、 電動(dòng)液壓技術(shù)的應(yīng)用 ，并與托盤(pán)運(yùn)輸相結(jié)合 ， 手推車已成為最常見(jiàn)的搬運(yùn)方式 。此外，由于搬運(yùn)活動(dòng)的復(fù)雜性和用戶需要的多樣性，以人力作業(yè)來(lái)銜接，補(bǔ)充機(jī)械化的工藝流程 （ 一 ） 手推車 手推車的特點(diǎn)是輕巧靈活 ， 易操作 ， 回轉(zhuǎn)半徑小 ，價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn) ， 適于短距離搬運(yùn)輕型貨物 。 （三）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的主要技術(shù)參數(shù)