【正文】 作業(yè) 練習(xí)冊 225 229 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 滾阻系數(shù)的物理意義如下 由力的平移定理 ,NNNm a x FF ???? FMd與 Nma x FM ??? 比較得 d??因而滾動摩阻系數(shù)可看成在即將滾動時，法向約束力離中心線的最遠距離，也就是最大滾阻力偶的臂。 與滾子和支承面的材料的硬度和濕度等有關(guān)。 這是與實際情況不符的，說明此力學(xué)模型有缺陷，需要修正。 否則物體不平衡 . maxssFF? 由實踐可知，使?jié)L子滾動比使它滑動省力。 ? l a A B P 例題 218 以梯子 AB為研究對象，人的位置用距離 a 表示，梯子的受力如圖。 梯子的重量略去不計 。 柜繞 B 翻倒條件： FNA=0 bPaFF2 m in 2??使柜翻倒的最小推力為 , 0?? BM 02 N ??? aFFhaP A列平衡方程 A B C x F P FSB FSA FNB FNA 解得 2 = PaFh綜上所述使柜發(fā)生運動所需的最小推力為 ),m i n ( 2m in1m inFFh C a b F P 長為 l的梯子 AB一端靠在墻壁上 ，另一端擱在地板上 ， 如圖所示 。 解 : 取矩形柜為研究對象 ,受力分析如圖。 例題 216 h C a b F P 寬 a，高 b的矩形柜放置在水平面上，柜重 P，重心 C 在其幾何中心，柜與地面間的靜摩擦因數(shù)是 fs，在柜的側(cè)面施加水平向右的力 F，求柜發(fā)生運動時所需推力 F 的最小值。今在物體 A上施加 F=4 N的力， ? =30176。列平衡方程 。 ，試求作用在物體上的摩擦力。 需要 強調(diào) 的是 摩擦力的方向在臨界狀態(tài)下不能假設(shè)，要根據(jù)物體相對運動趨勢來判斷 . 三、考 慮摩擦?xí)r物體的平衡問題 ? A F 物體 A重 P =10 N，放在粗糙的水平固定面上，它與固定面之間的靜摩擦因數(shù) fs =，動 摩擦因數(shù) f=。只是在受力分析和 列平衡方程時要將摩擦力考慮在內(nèi)這樣增加了未知量，因此還需增加補充方程 0? Fs ? fs FN，因此 有摩擦的平衡問題的解通常是一個范圍。 二、摩擦角與自鎖現(xiàn)象 摩擦角 是全約束力與支承面法線的夾角的 最大值 . m0 ????m a xSmsNFt g fF? ? ? 法向約束力 和靜摩擦力 的合力 稱為支承面對物體作用的 全約束力 . FN FS FR P F ?FN FR FS 在靜摩擦力達到最大值時 , FR與法線間夾角才達到摩擦角 P FK m?FN FR FSmax 如果改變水平力 FK的作用線方向 , 則 Fsmax及 FR的方向也將隨之作相應(yīng)的改變 。 Fd= f FN f 動摩擦系數(shù) 動滑動摩擦定律 動滑動摩擦力（動摩擦力）：物體間具有相對滑動時，接觸面間的滑動摩擦力。（存在條件） 方向 : 恒與物體相對滑動的趨勢方向相反， 沿兩物體的接觸面上公切線方向 1)靜滑動摩擦定律 Fsmax = fs FN fs 靜摩擦系數(shù) Fsmax往往不是實際存在的靜摩擦力，而只是表示了接觸面的一種物理性質(zhì)。 由于摩擦是一種十分復(fù)雜的物理現(xiàn)象，涉及面廣，本節(jié)只限于討論工程中常用的近似理論，主要介紹滑動摩擦和滾動摩阻定律，重點研究有摩擦存在時物體的平衡問題。 23 摩 擦 當(dāng)物體的接觸表面確實比較光滑，或有良好的潤滑條件，以致摩擦力與物體所受其它力相比的確很小時，可以忽略。 A P F E D C B 解 ：先找出零桿 ED， m m 0?? BM0 沿 mm截面截開，研究右側(cè)，受力如圖 PS CD23??SCD 作業(yè) 練習(xí)冊 2?19 2?20 2?23 前幾章我們把接觸表面都看成是絕對光滑的，忽略了物體之間的摩擦，事實上完全光滑的表面是不存在的，一般情況下都存在有摩擦。 聯(lián)立求解得 2 2 kN ,CEF ?k N , 2?CDFkN 2??FEFcos 45 0Ax FE CE CDF F F F? ? ?? ?cos 45 0Ay CE CF F F? ?? ?0Ay FEF a F a? ? ? ? ?,0??xF,0??yF? ?? ? ,0FCMFFE FCD a FC A C F FAy FAx D E FCE m a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx m FAx= － 2 kN FAy= 2 kN FC = 4 kN 練習(xí)題 1 ：圖示桁架，水平、鉛直各桿長均相等，求 8三桿的內(nèi)力并說明是拉力還是壓力。 求 FE， CE， CD 桿內(nèi)力 。 a a a a FC A C D B E F FE 例 215 求約束力： 先取整體為研究對象 ,受力如圖所示。 如圖平面桁架，已知鉛垂力 FC=4 kN，水平力 FE=2 kN。 截面法 －應(yīng)用平面任意力系的平衡條件，研究桁架由 截面（假想的）切出的某部分的平衡。 1 2 (a) 1 2 3 (b) F3= 0 F1= F2= 0 F 1 2 (c) F2= 0 熟悉了零桿的判斷方法，在計算時事先將桁架中的零桿找出來，常常可使計算大為簡化。用已經(jīng)求出的 F4和 F5的值代入平衡方程，如果和兩個方程能夠滿足，則計算結(jié)果是正確的。 解出各桿的內(nèi)力后，可用尚余節(jié)點的平衡方程校核已得的結(jié)果。為計算方便，順序求解只有兩個未知力的節(jié)點 。 2 m 2 mFDABC3 031254yxFB xFB yFA0,0 ??? Bxx FFkN5024,0 ???????? ByByA FFFMkN5042,0 ???????? AAB FFFM2 m 2 mFDABC3 031254yxFB xFB yFA解： 以桁架整體為研究對象，作受力圖，為平面任意力系，可解三個支座約束力。 節(jié)點 桿件 例 214 平面桁架的尺寸和支座如圖所示，在節(jié)點 D處作用一集中力 F=10kN。 說明： (1)假定各桿都受拉力 (2)選取的節(jié)點上最好只有兩個未知力。以 基本三角形ABC為基礎(chǔ)，每增加一個節(jié)點，需要增加兩根桿件，依次類推所得桁架稱為 平面簡單桁架 。 （ 2） 外載荷作用在各節(jié)點上 ， 并且作用線都在桁架平面內(nèi) （ 3） 桿件自重不計 ， 或平均分配到桿件兩端節(jié)點上 。 一、基本概念 167。 取矩時 ,矩心應(yīng)選在盡可能多的未知力的交點上 ,以避免方程中出現(xiàn)過多的未知量。 （ 3）拆開物系后，應(yīng)正確的表示作用力和反作用力之間的關(guān)系、字母的標注、方程的寫法。 （ 2）拆開物系前，應(yīng)先判斷系統(tǒng)中有無二力桿，若有，則先將之去掉，代以對應(yīng)的約束力。 對于連續(xù)梁 ，應(yīng)先拆開，選擇受力簡單，已知量多未知量少的那一部分，不應(yīng)先整體研究。 A 40cm F E D C B 40cm 30cm r R 解 : 先研究整體 : C D E 再拆開研究CED: 再研究整體 : 例 213. 圖示構(gòu)架，桿和滑輪的自重不計，物塊 F重 30kN，R=20cm， r=10cm，求 A、 C兩點的約束反力。物 E重 P， 其他構(gòu)件自重不計。( c ) 圖示的結(jié)構(gòu)由桿件 AB、 BC、 CD,滑輪 O，軟繩及重物 E構(gòu)成。物 E重 P， 其他構(gòu)件自重不計。 例 211 1m q B A D M F C H E 2m 1m 2m 2m 例 211 F q 1m B A D M C H E 2m 1m 2m 2m AyFAxFEFAMM q D C E 2m 2m EFCyFCxFq F 1m B A C H 1m 2m 2m AyFAxFAM ,cxF,CyF1m q B A D M F C H E 2m 1m 2m 2m 已知：均布載荷集度 q= kN/m，力偶矩的大小 M= 5 kN?m， 例 211 M q D C E 2m 2m EFCyFCxF 已知： F=5 kN，均布載荷集度 q= kN/m 例 211 q F 1m B A C H 1m 2m AyFAxF