【正文】 分別采用 FANUC－ 3MA、 HCNC－ 1M、 T－ 600M系統(tǒng)宏指令編程，變量定義見表 48。例如，在 HCNC－ 1M系統(tǒng)中可直接使用如下表達(dá)式進(jìn)行賦值：2 = 175 / SQRT[2] * COS[ 55 * PI / 180 ]3 = 。第 4章 加工中心的操作與編程 表 46 FANUC－ 3MA系統(tǒng)的宏指令功能定義第 4章 加工中心的操作與編程 例如：G65 H02 P100 Q102 R103，即表示 100= 102 + 103；G65 H26 P101 Q102 R103，即表示 101=(101102)/ 103。在一個(gè)程序中，宏指令和 NC系統(tǒng)指令可混合使用，主、子程序的調(diào)用關(guān)系基本上還是和前面介紹的一樣，用 M9 M99指令進(jìn)行。FANUC－ 3MA數(shù)控系統(tǒng)是使用 100、 101...等來規(guī)定變量名，用 G65指令按一定的格式來設(shè)置變量和賦值。第 4章 加工中心的操作與編程 各種數(shù)控系統(tǒng)的宏程序格式和用法均有所不同。在宏程序形式中，一般都提供循環(huán)、判斷、分支和子程序調(diào)用的方法，可用于編制各種復(fù)雜的零件加工程序。全部都是鉆、鏜點(diǎn)位加工，不需使用刀徑補(bǔ)償，均采用鉆鏜固定循環(huán)編程。因此，遇到這種情況，應(yīng)在各孔加工動(dòng)作間插入 G04指令，以獲得時(shí)間，讓主軸能恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。但在孔底有暫停。 第 4章 加工中心的操作與編程 (12) G89—— 鏜孔。 (11) G88—— 鏜孔。在孔底處，順時(shí)針啟動(dòng)主軸，刀具按原偏移量擺回加工位置，在 Z軸方向上一直向上加工到孔終點(diǎn) (此即其孔底平面高度 )。第 4章 加工中心的操作與編程 (10) G87—— 反向鏜孔。動(dòng)作過程和 G81類似，但 G86進(jìn)刀到孔底后將使主軸停轉(zhuǎn)，然后快速退回安全平面或初始平面。動(dòng)作過程和 G81一樣， G85進(jìn)刀和退刀時(shí)都為工進(jìn)速度，且回退時(shí)主軸照樣旋轉(zhuǎn)。 G84指令和 G74指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其他和 G74相同。如圖 425(e)所示， q、 d與 G73相同， G83和 G73的區(qū)別是： G83指令在每次進(jìn)刀 q深度后都返回安全平面高度處，再下去作第二次進(jìn)給，這樣更有利于鉆深孔時(shí)的排屑。常用于做锪孔、做沉頭臺(tái)階孔。動(dòng)作過程和 G81類似，但該指令將使刀具在孔底暫停，暫停時(shí)間由 P指定。 (4) G81一般鉆孔循環(huán)，用于定點(diǎn)鉆，如圖 425(d)所示。如圖 425(c)所示，加工到孔底時(shí)，主軸停止在定向位置上；然后，使刀頭沿孔徑向離開已加工內(nèi)孔表面后抬刀退出，這樣可以高精度、高效率地完成孔加工，退刀時(shí)不損傷已加工表面。如圖 425(b)所示，執(zhí)行過程中，主軸在 R平面處開始反轉(zhuǎn)直至孔底，到達(dá)后主軸自動(dòng)轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，返回。 G73指令在鉆孔時(shí)是間歇進(jìn)給，有利于斷屑、排屑，適用于深孔加工。 第 4章 加工中心的操作與編程 3．各循環(huán)方式說明 (1) G73用于高速深孔鉆削。 F為進(jìn)給速度。 P為孔底暫停的時(shí)間，用整數(shù)表示，單位為 ms。 R為安全平面的 Z坐標(biāo) (G90時(shí)為 R平面的絕對 Z值， G91時(shí)為從初始平面到 R平面的 Z坐標(biāo)增量 )。 G73～ G89為孔加工方式指令，對應(yīng)的固定循環(huán)功能見表 45。 G98指令是返回初始平面高度處， G99則是返回安全平面高度處。 (6) 快速退回到初始點(diǎn)的位置。 (4) 在孔底做需要的動(dòng)作。 (2) 快速運(yùn)行到靠近孔上方的安全高度平面 (R平面 )。在很多數(shù)控銑床中已經(jīng)具備鉆鏜固定循環(huán)的指令功能。盡管可用子程序調(diào)用技術(shù)，但其功能也受到限制，特別是當(dāng)孔深不同時(shí)，子程序處理起來難度也很大。按 “循環(huán)啟動(dòng) ”鍵開始加工運(yùn)行，按 “進(jìn)給保持 ”鍵即處于暫停狀態(tài)，再按 “循環(huán)啟動(dòng) ”鍵即可繼續(xù)加工運(yùn)行。 第 4章 加工中心的操作與編程 4．正常加工運(yùn)行 當(dāng)程序調(diào)試運(yùn)行通過，工件裝夾、對刀操作等準(zhǔn)備工作完成后，即可開始正常加工。若出現(xiàn)超程報(bào)警，應(yīng)先將工作方式開關(guān)置 “手動(dòng) ”或 “手輪 ”擋，再按壓相反方向的軸移動(dòng)方向按鍵；當(dāng)軸移至有效行程范圍內(nèi)后，按 RESET(復(fù)位 )按鍵解除報(bào)警。若同時(shí)按下 “機(jī)械鎖定 ”和 “空運(yùn)行 ”按鈕，則可以暫時(shí)不用考慮出現(xiàn)機(jī)械軸超程和部件間的干涉等問題，同時(shí)又可快速地檢驗(yàn)程序編寫的合理與否，及時(shí)地發(fā)現(xiàn)并修改錯(cuò)誤，從而縮短程序調(diào)試的時(shí)間。 第 4章 加工中心的操作與編程 和數(shù)控銑床一樣，校驗(yàn)程序時(shí)還可利用 “機(jī)械鎖定 ”、 “Z軸鎖定 ”等開關(guān)按鍵的功能?？者\(yùn)行時(shí)，將無視程序中的進(jìn)給速度而以快進(jìn)的速度移動(dòng)，并可通過 “快速倍率 ”旋鈕來調(diào)整。 第 4章 加工中心的操作與編程 空運(yùn)行操作方法。這主要是從工作臺(tái)的行程控制上是否超界，行走軌跡中是否會(huì)產(chǎn)生各部件間的位置干涉重疊現(xiàn)象等來判斷。從圖形跟蹤可察看大致軌跡形狀，若要進(jìn)一步檢查尺寸精度，則需要結(jié)合單段執(zhí)行按鍵以察看分析各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。有相當(dāng)一部分可通過報(bào)警番號(hào)來分析判斷。 ③ 若要?jiǎng)h除某一程序行，可移光標(biāo)至該程序行的開始處，再按 “； ”+DELETE鍵；若按 “Nxxxx”+“DELETE”鍵，則將刪除多個(gè)程序行。若要?jiǎng)h除某一程序字，則可移光標(biāo)至該程序字上再按 “刪除 (DELET)”鍵。當(dāng)一行程序數(shù)據(jù)輸入無誤后，可按INSERT鍵或 ALTER鍵以插入或改寫的方式從緩沖區(qū)送到程序顯示區(qū) (同時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ) )，這時(shí)就不能再用 CAN鍵來改動(dòng)了。 第 4章 加工中心的操作與編程 4) 程序的編輯與修改 ① 采用手工輸入和修改程序時(shí)，所鍵入的地址數(shù)字等字符都是首先存放在鍵盤緩沖區(qū)內(nèi)。第 4章 加工中心的操作與編程 3) 從 PC機(jī)、軟盤或紙帶中輸入程序 在 PC機(jī)中，用通訊軟件設(shè)置好傳送端口及波特速率等參數(shù)，連接好通訊電纜，將欲輸入的程序文件調(diào)入并作好輸出準(zhǔn)備，置機(jī)床端為 “編輯 ”方式，按 PROG功能鍵，再按下 “操作 ”軟鍵，按 “?”軟鍵，輸入欲存入的程序番號(hào)，如 “O0013”；然后，再按 READ和 EXEC軟鍵，程序即被讀入至存儲(chǔ)器內(nèi)，同時(shí)在CRT上顯示出來。注意每一程序段 (行 )間應(yīng)用“ ； ”(EOB鍵 )分隔。鍵入該番號(hào)O0012后，按插入 (INSERT)鍵，則該程序番號(hào)就自動(dòng)出現(xiàn)在程序顯示區(qū)，具體的程序行就可在其后輸入，如圖 423所示。 第 4章 加工中心的操作與編程 2．程序輸入與修改 程序輸入和修改操作同樣也必須在編輯擋方式下進(jìn)行。注意：若鍵入 “O0010， O0020”后按 DELETE鍵，則將刪除程序號(hào)從 O0010到 O0020之間的程序。 第 4章 加工中心的操作與編程 (4) 由于受存儲(chǔ)器的容量限制，當(dāng)存儲(chǔ)的程序量達(dá)到某一程度時(shí)，必須刪除一些已經(jīng)加工過而不再需要的程序，以騰出足夠的空間來裝入新的加工程序；否則，將會(huì)在進(jìn)行程序輸入的中途就產(chǎn)生 “070”的存儲(chǔ)空間不夠的報(bào)警。 (3) 若要瀏覽某一番號(hào)程序 (如 O0001)的內(nèi)容，可先鍵入該程序番號(hào)如 “ O0001” 后，再按向下的光標(biāo)鍵即可。再按 O SRH軟鍵，即檢索下一個(gè)程序。 第 4章 加工中心的操作與編程 (2) 輸入地址 “O”和要檢索的程序號(hào)，再按 O SRH軟鍵，檢索到的程序號(hào)顯示在屏幕的右上角。程序整理主要用于對系統(tǒng)內(nèi)部程序的管理，如刪除一些多余的程序。第 4章 加工中心的操作與編程 圖 422 換刀編程圖例第 4章 加工中心的操作與編程 編程如下： 程 序 含 義%0002G92 X0 Y0 G90 G00 G43 H01S300 M03G00 G01 F100 T02G49 M19 G28 G28 X0 Y0 M06程序番號(hào)設(shè)定工件坐標(biāo)系，設(shè) T01已經(jīng)裝好Z向下刀到離毛坯上表面一定距離處啟動(dòng)主軸移刀到毛坯右側(cè)外部工進(jìn)下刀到欲加工上表面高度處加工到左側(cè) (左右移動(dòng) )移到 Y= 15上往回加工到右側(cè)，同時(shí)刀庫預(yù)先選刀 T02上表面加工完成，抬刀，主軸準(zhǔn)停返回參考點(diǎn)，自動(dòng)換刀第 4章 加工中心的操作與編程 G29 S200 M03 G00 G43 H02 G01 G42 D02 F80 T03 Z0 F80 從參考點(diǎn)回到銑四側(cè)的起始位置，啟動(dòng)主軸下刀到 Z= 12高度處，刀徑補(bǔ)償引入，銑四側(cè)開始銑后側(cè)面，同時(shí)選刀 T03銑左側(cè)面銑前側(cè)面銑右側(cè)面刀補(bǔ)取消，引出抬刀至 A、 B面高度工進(jìn)銑削 B面開始 (前后移動(dòng) ). . .第 4章 加工中心的操作與編程 G49 M19G28 G91 G28 X0 Y0 M06G90 G29 G00 G43 H03 S630 M03 M98 P120 L3 G00 M98 P120 L3. . .移到左側(cè)銑削 A面開始. . .. . .A面銑削完成，抬刀，主軸準(zhǔn)停Z向返回參考點(diǎn)X、 Y向返回參考點(diǎn)，自動(dòng)換刀從參考點(diǎn)返回到右側(cè)三 ? 6小孔鉆削起始位置處下刀到離 B面 3 mm的高度，啟動(dòng)主軸調(diào)用子程序，鉆 3— ?6孔抬刀至上表面的上方高度移到左側(cè) 3 ? 6小孔鉆削起始處下刀至離 A面 3 mm的高度，啟動(dòng)主軸調(diào)用子程序，鉆 3— ?6孔第 4章 加工中心的操作與編程 G49 M19G28 T04G91 G28 X0 Y0 M06G90 G29 X0 G00 G43 H04 S450 M03 M98 P130 L2G49 G28 T01 M19G91 G28 X0 Y0 M06G90 G00 X0 Y0 M30抬刀至上表面的上方高度Z向返回參考點(diǎn)，同時(shí)選刀 T04X、 Y向返回參考點(diǎn)。在首次加工時(shí)，已經(jīng)將第一把刀具預(yù)先安裝在主軸刀座上。分別用 (40的端面銑刀銑上表面，用 (20的立銑刀銑四個(gè)側(cè)面和 A、 B面，用 (6的鉆頭鉆 6個(gè)小孔， (14的鉆頭鉆中間的兩個(gè)大孔。 (5) 換刀完畢后，不要忘記安排重新啟動(dòng)主軸的指令；否則加工將無法持續(xù)。比如，可將選刀動(dòng)作指令安排在換刀前的回參考點(diǎn)移動(dòng)過程中，如果返回參考點(diǎn)所用的時(shí)間小于選刀動(dòng)作時(shí)間，則應(yīng)將選刀動(dòng)作安排在換刀前的耗時(shí)較長的加工程序段中。無論如何，換刀點(diǎn)的位置應(yīng)遠(yuǎn)離工件及夾具，應(yīng)保證有足夠的換刀空間。 (2) 換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排，有的機(jī)床要求必須將換刀位置安排在參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓 Z軸方向返回參考點(diǎn)，這時(shí)就要使用 G28指令。執(zhí)行完 “M06 T01”后，刀庫中目前換刀位置上安放的則是 T01號(hào)刀具，它是為下一個(gè) M06換刀指令預(yù)先選好的刀具。它是先由機(jī)械手實(shí)施換刀動(dòng)作，將主軸上原有的刀具和目前刀庫中當(dāng)前換刀位置上已有的刀具 (上一次選刀 Txx指令所選好的刀具 )進(jìn)行互換；然后，再由刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)將 T01號(hào)刀具送到換刀位置上，為下一次換刀作準(zhǔn)備。執(zhí)行完 “T01 M06”后，刀庫即保持當(dāng)前刀具安放位置不動(dòng)。它是先由刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)將 T01號(hào)刀具送到換刀位置上后，再由機(jī)械手實(shí)施換刀動(dòng)作。因此，對這類機(jī)床有必要首先來領(lǐng)會(huì)一下 “T01 M06”和 “M06 T01”的本質(zhì)區(qū)別。 (南通的 XH713A立式加工中心是將換刀所需要執(zhí)行的各個(gè)動(dòng)作代碼做成一個(gè)子程序 “O9000”，自動(dòng)換刀時(shí)就采用 “Txx M98P9000”的指令格式來調(diào)用， M1 M06指令在子程序中。第 4章 加工中心的操作與編程 對于前述不采用機(jī)械手換刀的立、臥式加工中心而言，它們在進(jìn)行換刀動(dòng)作之時(shí)，是先取下主軸上的刀具，再進(jìn)行刀庫轉(zhuǎn)位的選刀動(dòng)作；然后，再換上新的刀具。 T指令后跟的兩位數(shù)字，是將要更換的刀具地址號(hào)。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作，不包括刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。第 4章 加工中心的操作與編程 圖 421 刀位偏置的應(yīng)用第 4章 加工中心的操作與編程 自動(dòng)換刀程序的編寫 實(shí)際上，加工中心的編程和數(shù)控銑床編程的不同之處，主要在于增加了用 M0 M19和 Txx進(jìn)行自動(dòng)換刀的功能指令，其他都沒有多大的區(qū)別。 G45～ G48一般用于程序零點(diǎn)至參考點(diǎn)的距離不確定的情況下，這樣可避免修改程序，而只需更改偏移量即可。第 4章 加工中心的操作與編程 圖 419 刀具位置偏移指令第 4章 加工中心的操作與編程 圖 (a)： G91 G45 H01 (H01)=40