數(shù)控機床電氣第1章(參考版)
2025-01-02 17:01本頁面
【正文】 第 1 緒 論 思 考 與 練 習(xí) 11 何謂數(shù)控機床 ？ 數(shù)控機床與普通機床有何不同 ？ 12 數(shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)由哪些裝置組成 ？ 13 點位控制 、 點位直線控制和輪廓控制各有何特點 ？ 14 說明開環(huán) 、 半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成及各自的特點 ？ 15 簡述數(shù)控伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 。 它可以將一個制造企業(yè)的生產(chǎn)活動進行有機的集成 ， 以實現(xiàn)更高效益 ， 更高柔性的智能化生產(chǎn) 。 柔性制造系統(tǒng)是當(dāng)前機械制造技術(shù)發(fā)展的方向 ， 能解決機械加工中高度自動化和高度柔性化的矛盾 ， 使兩者有機地結(jié)合于一體 。 柔性制造單元既可作為組成柔性制造系統(tǒng)的基礎(chǔ) ， 也可用作獨立的自動化加工設(shè)備 。 中央計算機主要對多臺數(shù)控系統(tǒng)進行數(shù)控加工程序和有關(guān)數(shù)據(jù)的分配 ， 并分時監(jiān)控各臺數(shù)控系統(tǒng)的運行 ， 這樣會進一步提高數(shù)控機床的生產(chǎn)率 。 (3) 由于 PC機有標(biāo)準(zhǔn)的接口， 方便地接入局域網(wǎng)及 Inter， 易于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化制造。 第 1 緒 論 PC+CNC系統(tǒng)的優(yōu)點集中表現(xiàn)為如下幾點： (1) 與 PC硬件的完全通用 ， 使數(shù)控系統(tǒng)能隨著 PC技術(shù)的升級而升級 ， 。 以個人計算機 (PC機 )為控制系統(tǒng)的硬件部分 ， Windows NT為 PC機的操作系統(tǒng)平臺 ， 在 PC機上安裝 NC軟件系統(tǒng) ， 即為加工中心的控制系統(tǒng) 。 第五階段 ， 1974年 ， 出現(xiàn)微處理器或微型計算機數(shù)控系統(tǒng) 。 第三階段， 1965年， 出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路的數(shù)控系統(tǒng)。 第 1 緒 論 圖 110 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 數(shù)控裝置伺 服放大器伺服電機齒輪副工作臺位 移檢測裝置反饋脈沖 第 1 緒 論 數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展 數(shù)控機床的發(fā)展 數(shù)控機床的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下六個階段 : 第一階段 ， 1952年 ， 出現(xiàn)了第一臺電子管數(shù)控系統(tǒng) 。 但是 ， 由于把慣性質(zhì)量較大的工作臺安排在反饋環(huán)之外 ， 因此半閉環(huán)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性能好 ， 調(diào)試方便 ， 目前應(yīng)用比較廣泛 。 第 1 緒 論 如圖 110所示為半閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 。 第 1 緒 論 圖 19 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 數(shù)控裝置伺 服放大器伺服電機齒輪副工作臺位 移檢測裝置反饋脈沖 第 1 緒 論 3) 半閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的機床是在伺服電機上同軸安裝的 ， 或在滾珠絲杠軸端安裝有角位移檢測裝置 ， 通過測量角位移間接地測出移動部件的直線位移 ， 然后反饋至數(shù)控系統(tǒng)中去 。 由于閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測包含了進給傳動鏈的全部誤差 ， 如絲杠螺母副 、 導(dǎo)軌副的間隙等 ， 因此可達到很高的控制精度 。 第 1 緒 論 圖 18 開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 數(shù)控裝置步進電動機功率放大器進給脈沖步進電機齒輪副工作臺 第 1 緒 論 2) 閉環(huán)控制系統(tǒng)控制的機床上安裝有檢測裝置 ， 直接對工作臺的位移量進行檢測 ， 如圖 1－ 9所示 。 第 1 緒 論 3. 按伺服系統(tǒng)的類型分類 1) 開環(huán)控制系統(tǒng)機床的伺服進給系統(tǒng)中沒有位移檢測反饋裝置 ， 通常使用步進電機作為執(zhí)行元件 。 應(yīng)用這類控制系統(tǒng)的數(shù)控機床有數(shù)控銑床 、 可加工曲面的數(shù)控車床 、 加工中心等 。 第 1 緒 論
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