【正文】 同時，我要感謝我們學(xué)院給我們提供實驗設(shè)備 的各位老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了專業(yè)知識，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。 李 老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，待人平易近人，在 李 老師的悉心指導(dǎo)中，我不僅學(xué)到了扎實的專業(yè)知識，也在怎樣處 人處事等方面收益很多；同時 他 對工作的積極熱情、認(rèn)真負(fù)責(zé)、有條不紊、實事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我受益非淺。 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 參考文獻 [1] 謝自美主編 電子線路設(shè)計 .實驗 .測試（第二版） 華中科技大學(xué)出版社 2020年 [2] 李建忠編著 單片機原理及運用 西安電子科技大學(xué)出版社 2020 年 [3] 馮建華 趙亮編著 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與產(chǎn)品開發(fā) 人民郵電出版社 2020年 [4] 潘永雄等編著 電子電路 CAD 實用教程（第二版） 西安電子科技大學(xué)出版社 2020 年 [5] 吳黎明編著 單片機 原理及運用技術(shù) 科學(xué)出版社 [6] 馬光編著 單片機原理及運用機械工業(yè)出版社 [7] 白駒珩 雷曉平編著 單片計算機及運用 高等教育出版社 電子科技大學(xué)出版社 [8] 陳小忠 主編《單片機接口技術(shù)實用子程序》 人民郵電出版社 [9] 張毅剛 編著《新編 MCS51 單片機應(yīng)用設(shè)計》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 [10] 張大明主編 《單片機微機控制應(yīng)用技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 [11] 何立民編著 MCS51 系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 北京航空航天大學(xué)出版社 1999 年 [12] 趙曉安主編 MCS51單片機原理及應(yīng)用 天津大學(xué)出版社 2020 年 [13] 楊素行 主編《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程》 高等教育出版社 [14] 房小翠 主編《單片微型計算與機電接口技術(shù)》國防工業(yè)出版社 [15] 吳金戌 沈慶陽 郭庭吉《 8051 單片機實踐與應(yīng)用》清華大學(xué)出版社， 2020 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 致謝辭 在本論文完成之際，首先要向我的 指導(dǎo) 老師 李慶 致以誠摯的謝意。 軟件部分使用匯編語言，利用中斷方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運行到相應(yīng)樓層時光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機計數(shù) 來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進行顯示。 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 結(jié) 論 本文介紹了基于單片機的電梯控制系統(tǒng) ，硬件部分主要由單片機 最小系統(tǒng) 模塊 、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、樓層檢測模塊、 電動機驅(qū)動 模塊、 報警模塊等 7部分組成。 首先利用 Proteus 中的器件庫完成電路的連接，如 下圖所示： 然后右鍵 AT89C51 再左鍵，出現(xiàn)“ Edit Compo” , 在 Program File 中單擊 出現(xiàn)文件瀏覽對話框，找到 文件，單擊確定 .完成添加文件，在 Clock Frequency 中把頻率改為 12MHz，單擊 OK 退出 。首先分別調(diào)試各個功能程序，再對整個程序進行調(diào)試，以便修改錯誤碼。 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 第 5章 系統(tǒng)仿真 由于所設(shè)計的基于單片機的 電梯控制系統(tǒng)包括軟件和硬件兩部份 , 仿真時先對軟件進行編譯，然后再將已編譯無誤的軟件結(jié)合硬件在一起進行仿真，完成整個系統(tǒng)的仿真工作。 報警部分 當(dāng)電梯運行中發(fā)生故障 停止 時， 1，發(fā)出報警，另外還可以通過手動按“ HELP”實現(xiàn)報警求救。 并實時的，通過 ，送到 CD4511譯碼，用數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層數(shù)。程序詳見附錄主程序清單。 如第三章中圖 313 所示，當(dāng)用戶提出上升或下降要求時， 單片機 輸出為低電平， 輸出為高電平，電機正轉(zhuǎn)上升，反之電機反轉(zhuǎn)下降。*********三樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN3： MOV P3， 3FH ；到達 3 樓，數(shù)碼管顯示“ 3” JB ， DOWN31 ；是 3 樓電梯間的下降請求，轉(zhuǎn)DOWN31 JB ， DOWN31 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請求，轉(zhuǎn) DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ；清 3 樓電梯間下降請求標(biāo)志位 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 MOV R2,0 ； 5s 定時開始 CJNE R2,50,$ ；等待 5s 延時 DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ；取得 3 樓的請求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無樓請求 ,轉(zhuǎn) 3 樓上升 DOWN33： CLR ；下降指示燈亮 ACALL DLY 。*********三樓上升按鍵選擇程序 *********** UP3： MOV P3， 3FH ；到達 3 樓，數(shù)碼管顯示“ 3” JB ， UP31 ；是 3 樓電梯間的上升請求，轉(zhuǎn) UP31 JB ， UP31 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請求，轉(zhuǎn) UP31 SJMP UP32 UP31： CLR ；清 3 樓電梯間上升請求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請求標(biāo)志位 SETB ；上升指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時 UP32： MOV A， 20H 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 08H ；取得 3 樓請求情況 JNZ UP33 AJMP DOWN32 ； 3 樓無請求，轉(zhuǎn) 3 樓下降 UP33： CLR ；上升指示燈亮 ACALL DLY ；上升 2s UP34： MOV P3， 4FH ；到達 4 樓，數(shù)碼管顯示“ 4” 。*********一樓上升按鍵選擇程序 *********** UP1： MOV A， 20H ；目前在 1 樓 ORL A， 21H ；取得 1 樓請求情況 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ；無請求，則等待 CLR ；上升指示燈亮 ACALL DLY ；上升 2s 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 。*********START 啟動程序 *********** START： MOV TMOD， 11H MOV IE， 8AH MOV TH0， 3CH ；定時 100ms MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0ECH ；定時 10ms MOV TL1， 78H SETB TR0 MOV SP， 6FH 。 T0 每中斷一次 R2加 1，當(dāng) R2=50 時， 5s 計時完成。 （ 4）中斷服務(wù)程序每 10ms 一次檢查所有按鍵狀態(tài)，并記錄在相應(yīng)存儲單元，同時控制相應(yīng)指示燈。 （ 3）如果按下過 Stop 鍵，強制電梯直接下降到一樓，然后電梯停止工作。每層樓停留 5 s，直到一樓。到達二樓，電梯運行經(jīng)過樓層檢測傳感器時， R4 計數(shù)加 1，送到數(shù)碼管顯示“ 2并在二樓停留 5 s，然后繼續(xù)上升。 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 （ 2）如圖 43 電梯模型上電后，系統(tǒng)一直等待，電梯的起始位置為一樓，等待控制臺 Start 按鍵按下，數(shù)碼管顯示“ 1”。 32H作為單元按鍵及指示燈處理的中間單元。 T1 中斷服務(wù)程序中 6EH單元保護累加器 A 的內(nèi)容。 20H—— 22H： 0=無請求； 1=有請求。鍵盤程序流程圖如 圖 42所示： 圖 42 鍵盤 查詢 程序流程圖 程序清單如下： 定時器 T1 中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查 TIME1： MOV TH1， 0ECH ；每 10s 檢查一次按鍵 MOV TL1， 78H 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 MOV 6EH， A MOV 30H， P1 ；讀入所有按鍵狀態(tài) MOV 31H， P3 JB ， TIME11 ；若 Stop 鍵未按下 ,則正常運行 MOV R3， 0FFH ； Stop 鍵按下 ,標(biāo)志 R3 置非 0 數(shù) MOV 20H， 0 ；清除全部電梯間上升請求 MOV 21H， 0 ；清除全部電梯間下降請求 MOV 22H， 0 ；清除全部電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請求 MOV 30H， 0FFH ；修改讀入的按鍵狀態(tài) ,使之為 MOV 31H， 0FEH ；電梯內(nèi)目標(biāo)為一樓 CLR TR1 ；并關(guān)閉 T1,不再讀取按鍵 TIME11： MOV A， 30H CPL A ANL A， 07H ；取得電梯間上升請求 ORL 20H， A MOV A， 20H ；取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A， 07H MOV 32H， A MOV A， 30H CPL A ANL A， 38H ；取得電梯間下 降請求 RR A RR A ORL 21H， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A