工程機械底盤行駛理論(參考版)
2024-09-22 20:54本頁面
【正文】 動力特性；牽引力平衡和牽引功率平衡；理論牽引特性曲線繪制方法。 滑轉效率 的概念； 附著重量利用系數(shù) 的概念；最大驅(qū)動力的確定。 滾動阻力、坡道阻力、空氣阻力 。 車輪滾動的三種情況： 純滾動、滑移、滑轉 ； 滑轉率和滑移率的概念； 驅(qū)動輪和從動輪的受力； 附著力的概念。 用下式求得牽引功率 NKP和 PKP的關系曲線： )( kWvPN KPKP ?用下式求得單位牽引功率每小時的耗油量 gKP和 PKP的關系曲線： )/( k W hgNGgKPeKP ?理論牽引特性曲線繪制方法 本章小結 本章主要討論了輪式底盤行駛理論。 根據(jù)工作場地地面的性質(zhì)作出滑轉曲線 δ=f（ PKP） 。將縱座標平移一距離 Pf得新原點 O。 在第一象限仍以 Me為縱座標， PK為橫座標作出某一檔位的 Me=f（ PK） 曲線，為一通過原點 O1的直線。 對于已有的機械，可通過試驗繪制實驗牽引曲線，用以評價機械的牽引性能并作為合理使用機械的參考。 二、運輸工況 牽引力平衡和牽引功率平衡 牽引力平衡 WjfK PPPPP ???? ?WjfK NNNNN ???? ?牽引功率平衡 23TWK S vN ?四、牽引特性 牽引性能反映的是作業(yè)機械在一定的土質(zhì)條件下，在水平地段上以 各檔穩(wěn)定速度 工作時的牽引性能與經(jīng)濟性能，它通常用牽引功率 NKP、實際行駛速度、整機的耗油率 gKP隨牽引力 PKP變化的曲線來表示，也就是用各檔的 （ NKP、 v、 gKP） =f（ PKP） 的關系曲線來表示。 運輸工況下沒有工作阻力，而行駛速度較高，故風的阻力不可忽略。故在確定發(fā)動機功率和討論牽引效率時，就要用牽引功率平衡的概念。 牽引力平衡 TjfK PPPPP ???? ??? NNNNNN TjfK ????? 牽引力平衡沒有反映牽引工況的全部能量消耗形式，因此不能評定發(fā)動機的負荷程度。對于 運距較長的機械 （如鏟運機）， 還要求具有較高的行駛速度 。這就要求正確地選擇行走機構和傳動系統(tǒng)的類型、參數(shù)及發(fā)動機的功率和特性。 為了使鏟土運輸機械具有較好的使用性能，應該使它兼有牽引機械和運輸機械的特點。 根據(jù)牽引力平衡可以分析機械的動力性能，根據(jù)牽引功率平衡可以選定鏟土運輸機械發(fā)動機的功率及分析牽引效率。 三、 牽引力平衡和牽引功率平衡 研究牽引力平衡和牽引功率平衡，是為了分析機械在行駛作業(yè)過程中，其牽引力是怎樣利用的以及發(fā)動機的功率是怎樣消耗的。39。 qnmnmnmm ????? 332211?傳動效率 傳動 損失 在水平地段等速行駛時，作業(yè)機械的行走損失由 兩部分 組成：（ 1） 滾動阻力 引起的功率損失；（ 2）由輪胎或履帶的 滑轉 引起的功率損失。在實際設計中，傳動效率只計算由齒輪嚙合在傳動中產(chǎn)生的摩擦損失。（履帶式機械則還要考慮履帶作回轉運動的慣性）。 加速性能 機械加速行駛時，需克服機械平移加速的慣性力和回轉零件加速回轉的慣性力矩。穩(wěn)定性較差的機械，如轉子后置式穩(wěn)定拌和機，最大坡度角取 15?左右。對 推土機、裝載機 等，最大坡度角通常取 25?～ 30? 。輪式機械的最高行駛速度往往受懸架和操縱形式的限制，如自行式鏟運機未采用彈性懸 行駛速度 （ 2）運輸工況最高理論行駛速度 爬坡能力 爬坡性能主要用于檢驗作業(yè)機械掛最低檔等速上坡時能否爬限定的最大坡度。例如自行式鏟運機，當行駛速度大于 40～ 50 km/h時，僅在運土距離大于 2— 率。 時，其最高行駛速度僅為 30～ 50 km/h ，而目前已出現(xiàn)采用彈性懸架、自動變速的自行式鏟運機，其最高行駛速度可達70～ 90 km/h 。當距離遠時，往往用拖車運輸更為經(jīng)濟。 （ 1）牽引工況最低檔理論工作速度 行駛速度 自行式鏟運機 由于牽引工況時的操縱比較簡單，可取 ～ 7 km/h，而當 采用自動變速裝置 時可取 8 km/h。 提高工作速度可以提高機械的生產(chǎn)率，但受限于機械的傳動形式和作業(yè)性質(zhì)，工作速度過高會使操縱困難。 三、影響附著性能的因素 第四節(jié) 工程機械的整機性能 加速性能 行駛速度 爬坡能力 一、動力性能 動力特性反映的是作業(yè)機械在不同坡度的道路上行駛時，所具有的加速性能、所能達到的最大車速以及爬坡性能。 輪胎尺寸 增大輪胎直徑不僅可以增大輪胎支承面的面積，而且可以增加輪胎支承面的長度，因此能較有效地改善附著性能。 三、影響附著性能的因素 附著重量 增加驅(qū)動輪的附著重量能夠改善驅(qū)動輪的附著性能，但是，對于一般土壤，只有當附著重量不超過某一極限時才是正確的。 由以上討論可知，由于地面附著條件的限制，牽引力 ： PKP≤Pφ ?? QP ?表 12 不同路面的附著系數(shù) φ 機
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