【正文】 3） 功率分配上臂輕 ， 下臂重 ， 功率指標不能充分利用 。 1） 每一時刻只有兩相受到調制 ， 故稱為兩相鞍形 PWM調制 （ 調制波形象馬鞍形 ） 。 目前在實際應用的設備中 ， 采用線電壓控制的產品逐漸在增多 ， 通常把這種控制方式稱為線電壓控制方式 ，與其相對應 ， 把采用相電壓控制者稱為相電壓控制方式 。 在實際應用中 ， 負載往往沒有中性點 ， 因此所需要的自由度就少了一個 ， 這時如果采用線電壓控制自由度就夠了 ， 并且還多出一個自由度 。 這種方式是在三相半波的三個橋臂中 ， 使一個橋臂的通斷狀態(tài)固定不變 ， 只調節(jié)其它兩個橋臂 ， 因此稱這種調節(jié)方式為兩橋臂調制或兩相調制 。 具體做法是使各相波形在半個周期內有 60176。 的相位差 。 這是 SPWM逆變器的缺點之一 。 直流電壓利用率： 當調制度 M=1時 ， 三相逆變器輸出線電壓的幅值與直流電源電壓 E的比值 。查表法是將正弦波或三角波一個周期分割成許多等分，計算各分點的幅值，化整為 16進制的數碼，依次存放在從 0單元開始的 EPROM存儲器中，形成數據表格。模擬法難以實現(xiàn)三角波與正弦波從同步，而且用的元器件多，有溫度漂移，可靠性差，目前已很少應用。雖然技術問題還有待進一步開發(fā) ， 但確有廣泛的發(fā)展前途 。 用微型計算機程序控制 ， 配合集成電路 PWM調制器（ 如 SLE4520集成塊 ） ， 用最少的元器件可以直接獲得脈寬調制波 。 產生 SPWM波形的控制電路有許多種，下面講述有代表性的三個例子： 1）用比較器對調制波和載波進行比較，根據幅值的大小決定輸出狀態(tài)，當載波比 N足夠大時一般稱為諧波調制； 2）用定時器或計數器對脈沖寬度持續(xù)計數，此法雖然與第一種調制方法不同，但是都是通過調制波來決定脈沖寬度，從而得到和載波同步的脈沖列； 3）把預先規(guī)定的脈沖寬度存儲在 ROM里，然后根據載波脈沖來輸出，脈沖模式的決定與調制波形無關，由載波同步得到所希望的脈沖寬度。 只不過是在經典的規(guī)則采樣中由于實際采樣點與計算采樣點重合 ， 所以實際采樣點的值可以直接用來確定開關點 ， 而在割線法與切線法中實際采樣點與計算采樣點不重合 ， 所以需要先用實際采樣點的值算出計算采樣點的值后 ， 再由此導出開關點 ， 所以這兩種方法在不增加工作量的情況下拓展了規(guī)則采樣法 ， 在計算難度增加不多的情況下 ， 得到了二個更加接近于自然采樣點逼近法 。c39。 采樣點越趨近于自然采樣點 ， 其輸出波形的頻譜特性越好 ， 我們可以找到兩個簡單的方法 ， 使其既能接近自然采樣點而又容易計算 ， 這樣是割線逼近法和切線逼近法 。 ,1t?,2t21 ~ttaT bT? ?? ?? ?? ?? ?? ?PkTMTPkTMTkPPkTtcsTbcsTaTtcccc???????????????si n3si n1:,2,1,00414121下面表示此時相對應的開關點由示為任意選定，用方程式表的前半周期中可以在第一個采樣周期采樣點的時刻在規(guī)則采樣中，第一個?輸出電壓的基波分量方程式為： 由此式可知 ， 輸出電壓的基波分量不再與調制度 M和相位的余弦成正比了 ， 而變成了與調制度 M和載波比 N成非線性函數的關系 ， 當 N增大時 ， 基波分量趨于正弦；而當 N較小 ，M較大時 ， 采樣點 P無論取在周期的起點 （ P=0） 、 1/4周期點 ， 還是取在 1/2周期點 ， 規(guī)則采樣法輸出電壓的頻譜 ， 都明顯的劣于自然采樣法 。 所謂規(guī)則采樣法就是在載波三角波的固定點對正弦波進行采樣，以確定脈沖的前沿和后沿時刻，而并不管此時是否發(fā)生正弦調制波與載波三角波相交，由于規(guī)則采樣法的正弦調制波上的采樣點是預先選定的，僅僅在預先選定的等周期固定點上周期地采樣，采樣周期一般是載波三角波周期的一半，采樣點存儲在微機的內存中，當載波三角波的值達到這些采樣點的值時，就是開關點轉換時刻，也就是說采樣點與開關點不重合，采樣點是固定的，開關點是變化的，開關點轉換時刻可以利用簡單的三角函數在線地計算出來，這樣就滿足了微機全數字控制的要求。 當 N小于 11時 ， 諧波成分增大 ， 尤其是低次諧波成分增大 ， 使鄰近頻譜瓣之間發(fā)成重疊 ， 導致不同頻譜瓣諧波分量疊加 。 規(guī)則采樣法：在載波三角波的固定點對正弦波進行采樣 ， 以確定脈沖的前沿和后沿時刻 ， 而并不管此時是否發(fā)生正弦調制波與載波三角波相交 。 ? SPWM與多重疊加法的聯(lián)合應用既適用于電壓型逆變器也適用于電流型逆變器；既可以用輸出變壓器的次級繞組串聯(lián)疊加 ， 或直接串聯(lián)疊加 ， 也可以用限流電抗器并聯(lián)疊加；既可以變幅疊加 ，也可以等幅疊加 ， 疊加參數的計算用多重疊加法中的分組特性和余弦規(guī)律的方程式進行 。 ? SPWM與多重疊加法聯(lián)合應用后 ， 具有較好的波形改善性能與調壓特性 ， 它把 SPWM與多重疊加法的優(yōu)點集中到了一起 ， 所以閉環(huán)控制與擴容都比較方便 ， 只不過使主電路與控制電路都具有不同程度的復雜化 。 以調壓為主要目的的聯(lián)合應用方式 ， 消除諧波主要靠多重疊加 ， 是以多重疊加為主的一種應用方式 ，SPWM只是為了調壓 ， 所以這種聯(lián)合應用方式主要應用于大型與特大型多重疊加逆變器的調壓與閉環(huán)控制 ，正弦脈寬調制度載波比一般為 3. 以擴容為主要目的聯(lián)合應用 ， 消除諧波主要靠 SPWM，所以它的疊加合成波形具有 SPWM特點 ， 仍然是SPWM波形 ， 只不過在線電壓波形上增加了一個反應多重疊加的臺階 。 這種逆變器已在美國羅賓康公司生產的高壓大功率變頻器中得到應用 ， 稱為完美無諧波高壓變頻器（ Perfect Harmony ） 。 1次以下的諧波 。 ? ?? ?????????????????????????,2,1,02222222kktkktktkUktucUcccUcccc??????????????????載波三角波的表達式為tUu sss ?si n?調制波的方程式為? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?tnmFmmMJmtnmFmmMJmtMEuusm mnEsm mnEstt??????????????????? ?? ???????????????c o ssi nsi nc o ssi nF B I,2,1 ,3,12,2,1 ,3,12? ?? ?的傅里葉級數方程式為的輸出電壓單相全橋逆變器? ?? ?? ?為偶數時取正號為奇數時取負號，上式當等于相輸出電壓個單相橋的疊加，由于mmtnmFmmMJNEtN MEuuuuuAsNNm mnsAA???????????? ????????si n2si nN,2, ,3,1221? ?? 當采用 N個具有單獨直流電源的 SPWM單相全橋逆變器直接串聯(lián)疊加時 ， 在 A相輸出電壓中將得到 （ 2N+1） 個電平的電壓輸出 。 直接串聯(lián)疊加方式中的單相全橋逆變器 FBI，可以工作在二階 SPWM狀態(tài) ， 也可以工作在三階SPWM狀態(tài) ， 并且其中的每一個 FBI都工作在三階SPWM狀態(tài)時 ， 就可以使輸出電壓波形得到進一步的改善 。 由于這種逆變器的波形改善主要是以多重疊加為主 ， SPWM主要是為了調壓 ， 所以這種移相 SPWM逆變器多重疊加方式很適合于大容量與特大容量逆變器使用 。 ? 當調制度 M從 1時，移相 SPWM逆變器多重疊加的波形畸變系數 THD基本不變，且數值較小，大大優(yōu)于一般 SPWM逆變器 U。 對輸出電壓進行諧波分析 。 采用 SPWM單元逆變器的目的主要是為了調壓 ， 因而 SPWM單元逆變器的載波比可以選到最低 ， 考慮到三相應用 ， 載波比可以取 3， 這樣 ， 單元逆變器就可以選用低速開關器件 ， 如 GTO等 ， 為了很好地改善輸出電壓的波形 ， 消除諧波 ， 可以選用多個低開關頻率的 SPWM逆變器進行多重疊加 。 這種逆變器波形的改善 ， 主要是以SPWM為主 ， 二重并聯(lián)疊加主要是為了擴容 ，因此這種疊加控制方式只適合于中等容量逆變器的擴容使用 。 E， 波形疊加合成用的限流電抗器工作在載頻狀態(tài) ， 其電壓和時間