840d系統(tǒng)補(bǔ)償功能匯總(參考版)
2024-08-15 22:37本頁面
【正文】 選擇[Start]啟動第一步編制的程序，得到如右圖結(jié)果：可以通過調(diào)整參數(shù)來調(diào)整圓過象限質(zhì)量：MD32500=1 MD32520=調(diào)整值 MD32540=調(diào)整值理想曲線：MD32520 太小MD32520 太大MD 32540 太小MD 32540 太大22。前提：各軸已經(jīng)優(yōu)化，包括電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)。反向間隙：用于調(diào)整象限角質(zhì)量MD32450。五、摩擦補(bǔ)償（過象限補(bǔ)償）與圓加工質(zhì)量相關(guān)的調(diào)整各軸特性決定圓加工質(zhì)量，因此調(diào)整前應(yīng)對相關(guān)軸電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行優(yōu)化。五、軟件設(shè)計：西門子溫度補(bǔ)償有三種類型供選擇： 位置不相關(guān)型：△Kx（T）=Ko（T） 位置相關(guān)性：△Kx（T）= tanβ（T）*（PxPo） 位置不相關(guān)和位置相關(guān)型： △Kx（T）=Ko（T）+tanβ（T）*（PxPo） 軟件設(shè)計選擇第二種類型，即雜一般溫度補(bǔ)償公式△Kx（T）=Ko（T）+tanβ（T）*（PxPo）中取Ko（T）=0（忽略參考點(diǎn)出溫度影響）。其中：溫度數(shù)字量=存儲在NCPLC接口IWxxx中的測量值；0攝氏度偏置量=在0攝氏度測出的數(shù)字量（此次取4000）；1攝氏度數(shù)字量=溫度每升高1攝氏度的數(shù)字量（此次取16）。A/D傳感器把這個電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，程序周期地讀入這些數(shù)字量，并將所讀的數(shù)字量，利用下面的公式計算出溫度值。PT100在0度時電阻為100Ω，隨著溫度的變化電阻成線性變化。A86為S7300型PLC兩通道12位A/D轉(zhuǎn)換器，起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，送到840D的NCPLC接口，以便PLC程序做運(yùn)算處理。由于溫度影響的滯后性，PLC程序采取定時間隔采樣溫度（T）的方法，周期性的修改NC中相關(guān)補(bǔ)償參數(shù)，并利用上面公式計算溫度偏差△Kx（T），從而補(bǔ)償?shù)魷囟茸兓a(chǎn)生的位置偏差。840D系統(tǒng)溫度補(bǔ)償功能的工作過程：將測量得到的溫度偏差（補(bǔ)償）值送至NC插補(bǔ)單元參與插補(bǔ)運(yùn)算修正軸的運(yùn)動。二、補(bǔ)償原理：機(jī)床坐標(biāo)軸的定位誤差隨溫度變化會附加一定偏差，對每一給定溫度可測出相應(yīng)的定位誤差曲線。日溫差和冬夏季節(jié)溫差的影響便可想而知。對于在普通車間環(huán)境條件下使用的數(shù)控機(jī)床尤其是行程比較長的落地式鏜床，熱膨脹系數(shù)的影響更不容忽視。四、840D系統(tǒng)溫度補(bǔ)償一、影響：金屬材料具有“熱脹冷縮“的性質(zhì)，該特性在物理學(xué)上通常用熱膨脹系數(shù)（Thermal expansion coefficient，ａt(yī)herm）描述。注：如果輸入軸和輸出軸定義為同一軸且方向相反，這樣可以實現(xiàn)螺距誤差雙向補(bǔ)償。NCK Reset，Z軸與Y軸返回參考點(diǎn)后，垂度補(bǔ)償生效。如下表所示：CHANDATA(1)$AN_CEC[0,0]= $AN_CEC[0,1]= $AN_CEC[0,2]= $AN_CEC[0,3]= $AN_CEC[0,4]= $AN_CEC[0,5]= $AN_CEC[0,6]= $AN_CEC[0,7]= $AN_CEC[0,8]= $AN_CEC[0,9]= $AN_CEC[0,10]= $AN_CEC[0,11]= $AN_CEC[0,12]= $AN_CEC[0,13]= $AN_CEC[0,14]= $AN_CEC[0,15]= $AN_CEC[0,16]= $AN_CEC[0,17]= $AN_CEC[0,18]= $AN_CEC[0,19]= $AN_CEC[0,20]= $AN_CEC[0,21]= $AN_CEC[0,22]= $AN_CEC[0,23]= $AN_CEC[0,24]=0 $AN_CEC[0,25]=0 $AN_CEC[0,26]=0 $AN_CEC[0,27]=0 $AN_CEC[0,28]=0 $AN_CEC[0,29]=0
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1