【摘要】系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制實驗報告一、實驗?zāi)康?.了解最小二乘算法的實現(xiàn);2.使用最小二乘法一次完成算法、遞推最小二乘法以及廣義最小二乘法對系統(tǒng)進行辨識。二、實驗內(nèi)容設(shè)單輸入-單輸出系統(tǒng)的差分方程為y(k)=-a1yk-1-a2yk-2+b1uk-1+b2uk-2+δ(k)δk=εk+a1εk-1+a2ε(k-2)取真實值θT=[a1a2b1b2
2024-08-15 04:43
【摘要】系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制,黃顯林、班曉軍控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心哈爾濱工業(yè)大學(xué)banxiaojun@hit.edu.cn,2010-02-20,1,控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心,第一頁,共六十三頁。,第一...
2024-11-17 00:12
【摘要】模糊自適應(yīng)控制研究1摘要PID控制由于其算法簡單、魯棒性好及可靠性高,被廣泛應(yīng)用于過程控制和運動控制中,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。然而實際工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達到理想的控制效果。為了克服傳統(tǒng)PID控制的弱點,控制界已經(jīng)
2024-12-10 00:58
【摘要】課程設(shè)計 院(系、部) 電信學(xué)院 教研室 通信工程 項目名稱 自適應(yīng)通信系統(tǒng)辨識的仿真設(shè)計設(shè)計人 指導(dǎo)教師 目錄第1
2024-08-22 10:53
【摘要】第三章LQG自校正器?最小方差自校正器:目標(biāo)函數(shù)是系統(tǒng)的輸出誤差,需已知被控過程的時延,需對過程的極點或零點加以限定,適用范圍有限?線性二次高斯自校正器:可用于時變、開環(huán)不穩(wěn)定以及逆不穩(wěn)定過程,且可達到無條件均值最小,主要缺點是計算量較大,對階次比較敏感線性二次最優(yōu)控制LQ的設(shè)計?線性二次最優(yōu)控制
2025-05-06 04:04
【摘要】二采用局部參數(shù)最優(yōu)化技術(shù)的設(shè)計方法r(t)KmQ(s)P(s)KpQ(s)P(s)Kc自適應(yīng)機構(gòu)yyme+-圖1增益可調(diào)的參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)?圖1所示為具有可調(diào)增益的MR
2024-10-19 12:18
【摘要】《控制系統(tǒng)仿真與CAD》實驗課程報告一、實驗教學(xué)目標(biāo)與基本要求上機實驗是本課程重要的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。實驗的目的不僅僅是驗證理論知識,更重要的是通過上機加強學(xué)生的實驗手段與實踐技能,掌握應(yīng)用MATLAB/Simulink求解控制問題的方法,培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題、
2024-08-12 21:25
【摘要】《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真》實驗報告班級:自動化102班學(xué)號:6100310059姓名:費夢娟時間:2021年6月1目錄實驗一MATLAB的環(huán)境與基本運算(一)
2025-03-08 06:53
【摘要】自適應(yīng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)東北師范大學(xué)計算機科學(xué)與信息技術(shù)學(xué)院趙蔚教授匯報內(nèi)容?引言?自適應(yīng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)設(shè)計?自適應(yīng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)實現(xiàn)一、引言?自適應(yīng)超媒體系統(tǒng)定義(Brusilovsky,1996)hypertextandhypermediasystemswhichr
2025-01-09 19:10
【摘要】《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真》實驗報告班級:自動化102班學(xué)號:6100310059姓名:費夢娟時間:2013年6月目錄實驗一MATLAB的環(huán)境與基本運算(一)實驗二MATLAB的環(huán)境與基本運算(二)實驗三MATLAB語言的程序設(shè)計實驗四MA
2025-05-16 22:09
【摘要】自適應(yīng)控制系統(tǒng)綜述摘要:本文首先介紹了自動控制的基本理論及其發(fā)展階段,然后提出自適應(yīng)控制系統(tǒng),詳細介紹了自適應(yīng)控制系統(tǒng)的特點。最后描述的是自適應(yīng)控在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和存在的問題。關(guān)鍵字:自適應(yīng)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一、引言自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機器,設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。在不同的控制系統(tǒng)中,可能
2024-08-04 12:00
【摘要】2021級《信號與控制綜合實驗》課程實驗報告(基本實驗一:信號與系統(tǒng)基本實驗)姓名學(xué)號專業(yè)班號同組者1學(xué)號專業(yè)班號指導(dǎo)教師日期2021年11月
2025-03-04 16:15
【摘要】控制理論的其它分支:最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制北京大學(xué)系統(tǒng)與控制研究中心最優(yōu)控制OptimalControl北京大學(xué)系統(tǒng)與控制研究中心最優(yōu)控制是從大量實際問題中提煉出來的,它尤其與航空航天的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制技術(shù)密不可分。我國的探月計劃:
2024-10-05 06:08
【摘要】遂昌AVC系統(tǒng)控制實驗報告一、實驗原理由于AVC系統(tǒng)為電網(wǎng)在線閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠控制有載調(diào)壓分接頭以及電容器電抗器開關(guān),其控制過程不需要人工干預(yù),所以,在首先滿足安全的前提下,AVC系統(tǒng)閉環(huán)控制設(shè)備之前必須做遙控實驗。遙控實驗的目的為:l驗證數(shù)據(jù)庫中各設(shè)備的遙控號以及遙調(diào)號是否正確,防止AVC系統(tǒng)誤動其他設(shè)備;l測試AVC系統(tǒng)和SCADA系統(tǒng)的接口遙控規(guī)約是否正確;
2025-03-26 12:31
【摘要】1電氣控制與PLC實訓(xùn)題目:電梯控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè):電氣工程及其自動化班級:電氣11-5班姓名:學(xué)號:110340205指導(dǎo)老師:
2024-10-12 08:31