【正文】 兩者的 。 5% 冷卻方式 自冷 強制 風(fēng)冷 ② 一臺變頻器 并聯(lián)多臺電機運行 一臺變頻器并聯(lián)多臺電機運行 ,上述關(guān)于變頻器容量的選擇原理仍適用。將其相關(guān)參數(shù) 帶入以上三式 ,其中 k 值取 ,在式 中≥ 中≥ 中≥ 由表 中所給的參 數(shù)小車電機變 頻器可以選 擇型號為。 起升機構(gòu)電機為 YZR200L6Z/22 型 號 ,該電機是 6 個磁極 ,額定轉(zhuǎn)速964r/min,額定電流 , 額定電壓為 380V。 此三個變頻器容量的計算公式用于單臺變頻器為單臺電動機連續(xù)運行的情況。 為電動機的功率的因數(shù) (通常約 )。 連續(xù)恒載單臺變頻器單臺電動機運行的場合 所需的變頻器容量 (kV?A)需要同時滿足下列的三個計算式 式中 :為負(fù)載所要求的電動機的軸輸出功率 。本設(shè)計采用普通型變頻器。 橋式起重機的負(fù)載類型屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載類型 ,有 兩種變頻器類型可以選擇 :一是采用普通功能型變頻器。 小車電機為 YZR132M6Z/ 型號 ,6 個磁極 ,額定轉(zhuǎn)速 908r/min,額定電流 , 額定電壓為 380V。最長距離 500m 圖 變頻器電路接線圖 變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)定 1. 變頻器的選擇 本設(shè)計中橋式起重機共有六個電動機需要變頻器來控制 ,即大車兩個電機、小車起升機構(gòu)各一個。通信方式為多任務(wù)通 信 。 OL 過載報警 當(dāng)失速保護功能動作時為低電平 ,失速保護解除時高電平 1,容許負(fù)荷為 DC24V, IPF 瞬時停電 電壓不足保護動作時為低電平容許負(fù)載為DC24V, FU 頻率檢測 輸出頻率為任何設(shè)定的檢測頻率以上時為低電平 ,以下時高電平 ,容許負(fù)載為 DC24V, SE 集電極開路輸出公共端 端子 RUN,SU,OL,IPF,FU 的公共端子 FM 指示儀表用 可以從 16種監(jiān)視項目中選 1種作為輸出 *2,例如輸出頻率、輸出信號與監(jiān)視項目的大小成比例。容許負(fù)載為 DC24V , 端子號 端子名稱 說 明 SU 頻率達(dá)到信號輸 輸出頻率到達(dá)設(shè)定頻率的177。 AC200V ,DC30V ,異常時 ,BC 間不導(dǎo)通 ,(AC 不導(dǎo)通 ),正常時 ,BC間導(dǎo)通 AC 不導(dǎo)通 。不要接大地。 1 輔助頻率設(shè)定 輸入頻率信號時 ,端子 2或 4的頻率設(shè)定信號和這個信號相加。 10E 頻率設(shè)定用電源 DC10V 容許負(fù)載電流是 10mA, 10 DC5V 容許負(fù)載電流是 10mA, 2 頻率設(shè)定 (電壓 ) 輸入 DC0~5V時 5V對應(yīng)最大輸出頻率 ,輸入輸出成比例。直流 24 V, 電源輸出公共端 PC 直流 24V 電源和外部 晶體管公共端接點輸入端 當(dāng)連接晶體管輸出 ,如可編程控制器時 ,將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時 ,可以防止因漏電而引起的誤動作。 CS 瞬時停電再啟動 CS信號預(yù)先處于 ON時 ,瞬間停電再恢復(fù)時變頻器便可自行啟動。 RES 復(fù)位 用于解除保護回路動作的狀態(tài) ,使端子 RES 信號處于ON 在 秒以上 ,然后斷開。 端子號 端子名稱 說 明 MRS 輸出停止 RS 信號為 ON 時 ,變頻器輸出停止。 JOG 電動模式選擇 JOG信號 ON時 ,選擇點動運行 ,用啟動信號也能點動。 當(dāng) STF 和 STR 同時為 ON 時 ,為停止指令 STR 反轉(zhuǎn)啟動 STR 信號 ON 為逆轉(zhuǎn) ,OFF 為停止 STOP 啟動自保持選擇 使 STOP 信號處于 ON,可以選擇啟動信號自保持。 表 中的變頻器控制電路接線端子號如圖 中所示 表 變頻器控制電路接線端子的說明 端子號 端子名稱 說 明 STF 正轉(zhuǎn)啟動 STF 信號處于 ON 為正轉(zhuǎn) ,處于 OFF 為停止。當(dāng)變頻器保持異常顯示和異常輸出 ,應(yīng)拆下 RR1和 SS1之間的短路片 ,并提供外部電源到此端子。 圖 變頻器的主電路接線端子 圖 變頻器的控制電路的接線端子 表 是對變頻器的主電路控制端子的說明 ,該表中的端子號為圖 所示。變頻器的接線端口分為上下兩部分 ,上部分為控制接線端 ,下部分為主電路接線端 ,圖 是變頻器主電路的接線端子排布的具體情況 ,圖 是變頻器的控制電路的接線端子排布的具體情況。改變正弦波調(diào)制波的幅值 (不超過三角的幅值 )就可以改變輸出電壓脈沖的寬度 ,從而改變輸出電壓在相應(yīng)時間間隔內(nèi)的平均值大小 ,當(dāng)改變正弦調(diào)制波的頻率時 ,就可以改變輸出電壓的頻率。輸出的矩形脈沖如圖 下部分所示。 SPWM 型脈 寬調(diào)制是這樣實現(xiàn)的 ,在開關(guān)元件的控制端加上兩種信號 :三角載波和正弦調(diào)制波 ,如圖 上部分所示。一種典型的 PWM 控制波形SPWM:脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的 PWM 波形稱為 SPWM 波。 PWM 控制技術(shù) PWM(Pulse Width Modulation)控制技術(shù)就是對脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù) ,即通過對一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制 ,來等效的獲得所需要的波形 (含形狀和幅值 )。二是 ,當(dāng)頻率下降時 ,隨之同步轉(zhuǎn)速也下降時 ,電動機處于回饋制動狀態(tài) ,再生電流將通過續(xù)流二極管 D7~D12 返回直流電源 。續(xù)流電路是由 VD7~VD12 二極管構(gòu)成。逆變橋電路的功能是把整流濾波后的直流電逆變成頻率、幅值都可調(diào)節(jié)的交流電。此方法 適用于大容量系統(tǒng)。此方法適用于小容量系統(tǒng)。為此 ,在電容器組 CF1 和 CF1 旁并聯(lián)了制動電阻 RB 和制動單元 (功率開關(guān)管 )相串聯(lián)的的電路。 (4)制動電路 如圖 中變頻器的制動電路由制動電阻 RB 和晶閘管 VB 組成。為此 ,在 RL 旁并了一個短路開關(guān) ,當(dāng)電容器組 CF1 和 CF2 充電到一定程度時 ,讓其接通 ,將 RL 短路。圖 限流電路圖 ,當(dāng)電路中串入限流電阻 RL 后 ,就限制了電容充電電流 ,對整流橋起保護作用。電容器組還有儲能的作用。 電容器器組的作用除了濾波以外 ,還有另外的作用 :在整流電路和逆變電路之間起去耦作用 ,消除兩電路之間的相互干擾 。從而造成電容器組 CF1 和CF2 承受的電壓值不完全相等 ,使承受電壓較高的一 側(cè)電容器組容易損害 ,而另一側(cè)也會相繼損壞。由于收到點解電容的容量和耐壓能力的影響 ,濾波電容器通常由若干個電容器并聯(lián)成一組 ,再由兩組 CF1 和 CF2 串聯(lián)而成。 圖 主電路的基本機構(gòu) (1)變頻器的整流電路 從圖 VD1~VD6或整流二極管模塊組成不可控全波整流橋 ,其作用是采用全波整流將三相交流電變成直流電。 變頻器的主電路 變頻器的主電路主要由整流電路、中間直流濾波電路、制動電路和逆變電路三部分組成。這樣 ,電動機鐵芯產(chǎn)生過飽和 ,這就意味著勵磁電流過大 ,導(dǎo)致繞組過分發(fā)熱 ,造成系統(tǒng)的功率因數(shù)下降 ,電動機的效率也隨之下降 ,嚴(yán)重時會使定子繞組過熱而燒壞。這樣電動機鐵芯的效能沒有得到充分利用 ,而且磁通減小也會使電動機的輸出轉(zhuǎn)矩下降。 在異步電動機調(diào)速時 ,一個重要的因素是希望保持每極磁通Φ為額定值 ,因為在式 中 ,和 N1 是不變的 ,而 E和是可變的。為通過每項繞組的刺痛量最大值 ,在數(shù)值上等于旋轉(zhuǎn)磁場的每極磁通。設(shè)定子和轉(zhuǎn)子的每項繞組的匝數(shù)為 N1和 N2,定子每項繞組的感應(yīng)電動勢 E1的幅值為 式中 :為電網(wǎng)的頻率 。圖 是變頻器的構(gòu)成簡圖 ,其中 DC 框為濾波器。中間濾波器由電抗器或電容組成 ,其作用是對整流后的電壓或電流進(jìn)行濾波 。 交 ?直 ?交變頻器是由整流器、中間濾波器和逆變器三部分組成。 交 ?直 ?交變頻器是先把交流電變