畢設(shè)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制器設(shè)計(jì)(參考版)
2024-11-14 10:02本頁面
【正文】 。 } } }文檔來源網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者。 i++。 } } else if(flag==2)//順時(shí)針轉(zhuǎn) { if(time==t) { time=0。 i++。 if(flag==1)//逆時(shí)針轉(zhuǎn) { if(time==t) { time=0。 TL0=(655361000)%256。bb++)。 while(aa) { for(bb=0。 delaynms(5)。 P0 = table[rpm%10]。 P2 = seg[0]。 } else if(pause==0) flag=0。 } else if(keycw==0) { flag=2。 28 } } void direc() { if(keyccw==0) { flag=1。 rpm=19。 break。 case 9: t=55。 rpm=15。 break。 case 7: t=72。 rpm=11。 break。 case 5: t=104。 rpm=7。 break。 case 3: t=187。 rpm=3。 break。 } switch(n) { case 1: t=937。 while(!dec) display()。 } else if(dec==0) //減速 { n。 while(!inc) display()。//啟動定時(shí)器 0 } void speedctl() { 26 if(inc == 0) //加速 { n++。//打開總中斷 ET0=1。 TR1=1。 TH0=(655361000)/256。//定時(shí)器 1 為方式 2，定時(shí)器 0 為方式 1 TH1=0xFD。 display()。 while(1) { speedctl()。//速度顯示函數(shù) void delaynms(uint aa)。//按鍵控制轉(zhuǎn)向 void speedctl()。//第二數(shù)碼管 25 void init()。//暫停 sbit fir=P2^0。//逆時(shí)針轉(zhuǎn) sbit keycw=P3^1。//加速 sbit dec=P3^3。 //8 拍旋轉(zhuǎn)相序表 uint time,show1,show2,sym,temp,t,a,flag,i,j,rpm,n。//分別對應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮 ,即位碼 uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 //逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)相序 uchar code cw[]={0x01,0x02,0x04,0x08}。 最后，謹(jǐn)向在百忙之中抽出時(shí)間來參加我的論文答辯的各位老師表示衷心的感謝。在此，向?qū)O老師表示衷心的感謝和深深的敬意！ 同時(shí)也要感謝信息科學(xué)與工程學(xué)院的全體老師，感謝他們的幫助與教導(dǎo)，使我在河南工業(yè)大學(xué)度過了愉快而又充實(shí)的大學(xué)生活，不僅學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識、提高了科研能力，還加強(qiáng)了自身修養(yǎng)、得到 了為人處事等全方面的鍛煉。 孫老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科研態(tài)度、執(zhí)著追求的敬業(yè)精神以及平易近人的工作作風(fēng)，使我終生受益。從論文的選題到各個(gè)研究階段，自始自終得到了她的悉心指導(dǎo)，為 本設(shè)計(jì)的完成傾注了大量的心血。 努力提高自己的知識水平和專業(yè)技能。如果把數(shù)碼管換成 LCD，同時(shí)顯示速度和轉(zhuǎn)向，這樣就更好了。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)就是設(shè)計(jì)簡單，操作方便。 應(yīng)該說本次設(shè)計(jì)還是基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，通過獨(dú)立按鍵我們可以很方便的控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)加速和減速。 本次課程設(shè)計(jì)我查閱大量書籍、專業(yè)網(wǎng)站、論壇等，通過反復(fù)對比，采用了功能相對強(qiáng)大，設(shè)計(jì)相對簡單的設(shè)計(jì)方法。 我了解了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展，工作原理和控制方式。 我進(jìn)一步了解了單片機(jī)的工作原理，掌握了步進(jìn) 電機(jī)控制系統(tǒng)的組成原理。 圖 電機(jī)轉(zhuǎn)動仿真圖 20 總結(jié) 經(jīng)過為半學(xué)期的學(xué)習(xí)和努力，本次設(shè)計(jì)終于完成了。共有十個(gè)速度等級 圖 速度為一顯示 18 圖 速度為 9 的顯示 19 按下逆時(shí)針按鍵，電機(jī)會以所顯示的速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。 仿真結(jié)果 仿真結(jié)果如 下圖所示： 當(dāng)點(diǎn)下 proteus 的 play 鍵時(shí)候，此時(shí)數(shù)碼管顯示速度為零，電機(jī)不轉(zhuǎn)。具體操作如下： 1） 在 Protues 中畫出系統(tǒng)電路圖 2）編寫程序并在 keil 中編譯并生成 hex 文件。圖 畫出的是電機(jī)增速和減速的子程序框圖。 按鍵響應(yīng)子函數(shù)：在本設(shè)計(jì)當(dāng)中按鍵的一端接地，另一端接單片機(jī)的對應(yīng)端口，所以當(dāng)按鍵按下，既是將單片機(jī)對應(yīng)端口電平拉低。 主程序設(shè)計(jì) 當(dāng)我們給系統(tǒng)供入 5V 電壓時(shí)，由復(fù)位電路給系統(tǒng)進(jìn)行初始化。按下停止鍵電機(jī)立馬停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)通電后，單片機(jī)首先檢測加速減速按鍵是否按下，同時(shí)數(shù)碼管顯示速度等級。 通過上述的分析我們發(fā)現(xiàn)要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能，我們要設(shè)計(jì)一下幾個(gè)模塊程序：主程序，延時(shí)程序，按鍵子程序，數(shù)碼管顯示程序。 ULN2020 與單片機(jī) P1 口相連。 本次所用的數(shù)碼管參數(shù)和管腳圖 如下： 11 圖 兩位共陽數(shù)碼管得參數(shù) 圖 步進(jìn)電機(jī)顯示電路 12 總體電路圖 把各個(gè)部分的電路圖組合成總電路圖，如下圖所示： 圖 總體電路圖 13 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)分析 本次采用的步進(jìn)電機(jī)是五相四線的，查該電機(jī)的工作參數(shù)我們可以看出它的工作電壓時(shí) +5V，因此我們可以直接把他正極與單片機(jī)正極相連，供 5v 的電壓。 9 圖 28BYJ48 型步進(jìn)電機(jī)的參數(shù) 橙 黃 粉 藍(lán) 十六制（ P1 口） 1 0
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