【正文】 }附錄C 元器件清單 轉(zhuǎn)動(dòng)源實(shí)驗(yàn)?zāi)K 一個(gè) ZYMCU02主機(jī)模塊 一個(gè) 顯示模塊 一個(gè) AT89C52單片機(jī) 一個(gè) PC。// TL1=0。mm=0。}void timer1() interrupt 3 //顯示0000 說明出錯(cuò){ TR1=0。TR0=1。TH1=0。mm=(mm8)|TL1。mm=0。TH0=(6553550000)/256。 //數(shù)碼管刷新時(shí)間單位毫秒}}void timer0() interrupt 1{ TR0=0。 //開始數(shù)碼管不顯示while(1){xian_shi()。}main(){timer_init()。TR0=1。TH1=0。TH0=(6553550000)/256。ET1=1。}timer_init() //定時(shí)器計(jì)數(shù)器初始化函數(shù){ EA=1。delay(1)。P2=0x80。delay(1)。P2=0x40。delay(1)。P2=0x20。delay(1)。P2=0x10。 shi=jj%100/10。 qian=jj/1000。 jj*=20。 uint jj。j)。i) for(j=60。 for(i=m。Uchar code table[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}。 經(jīng)過幾個(gè)周的忙碌，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，通過這次學(xué)校組織的課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì),端正了自己學(xué)習(xí)的態(tài)度,鍛煉了自己獨(dú)立動(dòng)手的能力和程序編寫的能力，在此，我要感謝每一個(gè)幫助過我的人。本次課程設(shè)計(jì)介紹的轉(zhuǎn)速方法使用于高、低轉(zhuǎn)速的測(cè)量，測(cè)量精確度與轉(zhuǎn)速無關(guān)，因而具有較寬的應(yīng)用范圍和廣闊的應(yīng)用的前景。進(jìn)一步鍛煉我們?cè)谛盘?hào)采集，處理，顯示發(fā)面的實(shí)際工作能力。這次設(shè)計(jì)內(nèi)容包含知識(shí)全面，對(duì)傳感器測(cè)量發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的不同的方法及原理設(shè)計(jì)有較多介紹，在測(cè)量系統(tǒng)中能學(xué)到關(guān)于測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器采樣問題，單片機(jī)部分的內(nèi)容。為了能精確地測(cè)量轉(zhuǎn)速外,還要保證測(cè)量的實(shí)時(shí)性,要求能測(cè)得瞬時(shí)轉(zhuǎn)速方法。要測(cè)速，首先要解決是采樣問題。引腳排列依然是從左下角的那個(gè)腳（1腳）開始，以逆時(shí)針方向依次為1~12腳，下圖中的數(shù)字與之一一對(duì)應(yīng)。FLASH存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。PSEN——程序儲(chǔ)存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89C52由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個(gè)脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過兩次PSEN信號(hào)。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。對(duì)FLASH存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。一般情況下，ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示：端口引腳第二功能RXD(串行輸入口)TXD(串行輸出口)INTO(外中斷0)INT1(外中斷1)TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0)T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1)WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)此外，P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。對(duì)P3口寫入“1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。P3口——P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行MOVXRI指令）時(shí)，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。對(duì)端口P2寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。FLASH編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。P1口——P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。引腳功能說明：VCC——電源電壓GND——地P0口——P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口?？臻e方式停止CPU工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 輸出電壓擺幅大(0 )引腳圖：輸出1Vcc18輸入1（）輸出272輸入1（+）輸入2（）63Vee輸入2（+）45特點(diǎn)：● 與MCS51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容● 8K字節(jié)可重擦寫FLASH閃存● 1000次擦寫周期● 全靜態(tài)操作：0Hz24MHz● 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器● 256X8字節(jié)內(nèi)部RAM● 32個(gè)可編程I/O口線● 3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器● 8個(gè)中斷源● 可編程串行UART通道● 低功耗空閑和掉電模式功能特性概述：AT89C52提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8K字節(jié)FLASH閃存，256字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 低輸入偏流15V) 電源電壓范圍寬：?jiǎn)坞娫?3—30V)；雙電源(177。 直流電壓增益高(約100dB)特性:它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。這樣在以后的軟件設(shè)計(jì)中能夠較為方便的計(jì)算出脈沖頻率。設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)盤的圓孔的實(shí)際個(gè)數(shù)受到技術(shù)的限制。轉(zhuǎn)盤的圓孔的個(gè)數(shù)決定了測(cè)量的精度，個(gè)數(shù)越多，精度越高。每當(dāng)轉(zhuǎn)盤隨著后輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，傳感器將向外輸出若干個(gè)脈沖。系統(tǒng)在光電傳感器收發(fā)端間加入電動(dòng)機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝一轉(zhuǎn)盤。光電式轉(zhuǎn)速傳感器有反射型和透射型兩種，本次課程設(shè)計(jì)用到透射型的紅外光電傳感器，進(jìn)行非接觸式檢測(cè)。 測(cè)量系統(tǒng)的組成框圖優(yōu)點(diǎn)：這種方案使用光電轉(zhuǎn)速傳感器具有采樣精確，采樣速度快，范圍廣的特點(diǎn)。光電頭包含有前置電路，輸出0—5V 的脈沖信號(hào)。轉(zhuǎn)速信號(hào)由光電傳感器拾取,使用時(shí)應(yīng)先在轉(zhuǎn)子上做好光電標(biāo)記,具體辦法可以是:將轉(zhuǎn)子表面擦干凈后用黑漆(或黑色膠布)全部涂黑,再將一塊反光材料貼在其上作為光電標(biāo)記,然后將光電傳感器(光電頭)固定在正對(duì)光電標(biāo)記的某一適當(dāng)距離處。方案二： 光電傳感器 。傳感器的定子上有2 個(gè)互相垂直的繞組A 和B, 在繞組的中心線上粘有霍爾