can總線學(xué)習(xí)心得摘抄doc(參考版)
2025-07-18 22:47本頁面
【正文】 等等依稀記得還有兩個(gè)寄存器設(shè)置為0x1a(輸出管腳配置)和0xc8(模式及分頻)的；千萬不要引腳連錯(cuò)?。?！。問：SJA1000用6M的晶振，波特率100Kbps，BTR0、BTR1應(yīng)該怎么設(shè)置?。坑糜?jì)算工具得出很多值？應(yīng)該怎么選擇呢？答：采樣點(diǎn)在65％－85％之間的都行，短距離沒有特殊要求。問：51的晶振和與51相連的SJA1000的晶振頻率一定要相同么？答：SJA1000的晶振只管CAN bit邏輯及總線bit stream定時(shí)，與總線接口無關(guān)。CANMINI用16MHz晶振；網(wǎng)站有一個(gè)波特率計(jì)算工具下載；問：設(shè)波特率是不是用“打開設(shè)備》定時(shí)器0、定時(shí)器1”？每次都是0x00,？答：用戶說明文檔中有常用波特率設(shè)置表格，0x00、0x14對應(yīng)1Mbps。饒板用40K，不知道MINI怎么設(shè)，設(shè)哪幾個(gè)參數(shù)，MINI用的晶振頻率多少設(shè)定的ID 不對，我真不知道該怎么設(shè)ID，能不能給個(gè)例子。用饒板發(fā)送數(shù)據(jù)，不能被CANMINI接收，且82C250上的數(shù)據(jù)發(fā)送一直不停。問：為什么我一上電，SJA1000的INT管腳就為低電平，是否要加上拉電阻？答：SJA1000的INT管腳是一個(gè)開漏輸出，需要外部上拉。個(gè)人看法，僅供參考，多多指教！問：在CAN卡中，把IDH和IDL放在同一個(gè)ID中，請問發(fā)送的時(shí)候是不是把ID右移5位來分成IDH,IDL?答：在你過去的問題中從中抽取一些有用的信息“公司中規(guī)定IDL中低五位是固定的01000”可以確定：，不用遠(yuǎn)程幀；； = 0x000081E8，(這是你們的協(xié)議吧？)，分解IDH=0x81，IDL=0xE8，這個(gè)時(shí)候真正的id是0x000081E8 5；丟了什么呢？dlc和rtr位，而在VCI_CAN_OBJ中DataLen對應(yīng)dlc，也就是你們公司要求的8，RemoteFlag對應(yīng)rtr位設(shè)置為0。問：我現(xiàn)在正在用sja1000做CAN接口的硬件部分，請問書上CAN_H和CAN_L部分間的兩個(gè)二極管起什么作用?。渴遣皇潜仨毥影?，應(yīng)該選什么型號的呢？（比如說什么功率的）查了好久都沒看到這部分的說明，請大家一定告訴我啊，著急要畫圖啊！先行謝過了??！答：這兩個(gè)二極管叫做瞬態(tài)抑制二極管，主要是總線過壓保護(hù)，具體可以查找瞬態(tài)抑制二極管資料。詢問sja1000在16mhz晶振下波特率問題 我看了sja1000的總線定時(shí)寄存器BTR0和BTR1的設(shè)置問題，我看了多個(gè)資料上的數(shù)據(jù)，感覺不太統(tǒng)一，發(fā)貼確認(rèn)一下，16MHZ情況下是這樣的嗎？，麻煩了。問:我現(xiàn)在沒有CAN的接收器，就簡單的把CAN的兩個(gè)輸入、輸出連起來，發(fā)現(xiàn)輸出有信號，輸入沒信號，不知這樣可不可以？有沒有更好的辦法來檢驗(yàn)我設(shè)計(jì)的電路？答：將CAN控制器的TDx與RDx連接可以進(jìn)行測試，具體參考相關(guān)的CAN控制器手冊。新手上路：兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)相連時(shí),CAN高線連CAN高線、CAN低線連CAN低線，還是交叉相連？答：CAN_H連接CAN_H，CAN_L連接CAN_L。答：每個(gè)結(jié)點(diǎn)都是對等的，你只需要規(guī)劃好發(fā)送結(jié)點(diǎn)的ID 與接收結(jié)點(diǎn)的acr,amr的對應(yīng)關(guān)系就好了。B點(diǎn)接收到該幀后，如何判斷這是誰發(fā)來的請求幀？若是A點(diǎn)，則B點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)幀（A標(biāo)識符+RTR+數(shù)據(jù)長度+數(shù)據(jù)）。 問：標(biāo)識符確定?? 假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中有A、B兩個(gè)節(jié)點(diǎn)。問：各位大俠，我想用雙濾波進(jìn)行通訊，我想請教一下，另一個(gè)節(jié)點(diǎn)是不是也必須是雙濾波格式才能進(jìn)行通訊？我在通訊中設(shè)置的其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)的ＡＣＲ0,ACR1,ACR2,分別是00，00，02，選擇的是標(biāo)準(zhǔn)幀格式；另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的發(fā)送標(biāo)識1，標(biāo)識2分別是00，0Ｂ ，為什么也能夠通訊呢，按照濾波器工作原理來說，只要一個(gè)濾波器通過驗(yàn)收就能通訊，可是上面00，0Ｂ并沒有通過濾波器１呀！我糊涂了，請教各位大俠，非常的感謝！答：友情提醒朋友，資料很多在網(wǎng)站上已發(fā)表，查找一下即可。 問：請教：CAN總線收發(fā)器PCA82C250的斜率電阻Rs的選擇問題。感覺已經(jīng)不能再精簡了，請大家?guī)兔υ\斷一下，謝謝！答；采用中斷接收并壓入緩沖區(qū)，主程序查詢發(fā)送OK，堵塞絕對不是芯片性能引起的，除非另一方設(shè)備接收存在問題。 }答：檢查一下你所謂的上位機(jī)的驗(yàn)收濾波寄存器的設(shè)置回復(fù)：通訊成功了，謝謝各位，錯(cuò)誤原因是我的程序中有個(gè)BUG。senddata,1)==1) { ListBox1ItemsAdd(發(fā)送成功)。 memcpy(,data,i)。 =id。 =frametype。 PCI9810 光盤上的示范代碼： VCI_CAN_OBJ senddata。}這樣的frameinfo信息，？答：這個(gè)ID就是發(fā)送到總線上的CAN ID。frameinfo,1)==1){ TRACE0(寫入成功)。 = 0。 = 0。//datalenmemcpy(amp。Data[7] = Send_Group[i].Buffer[9]。Data[5] = Send_Group[i].Buffer[7]。Data[3] = Send_Group[i].Buffer[5]。Data[1] = Send_Group[i].Buffer[3]。問:不好意思，因?yàn)槲以谡{(diào)試中，下發(fā)的報(bào)文沒有反應(yīng)，但是能收到下位機(jī)送上來的信息，我問了我們開發(fā)裝置的同事，他說可能跟ID有關(guān)，所以我想再確認(rèn)一下： = (DWORD)(Send_Group[i].Buffer[0] 8) + (DWORD)Send_Group[i].Buffer[1]。問：在用ZLGCANTest ，下位機(jī)發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，USBCANII智能卡收此信息．下位機(jī)的ＩＤ號為：０x00000035,如果將ZLGCANTest的＂打開設(shè)備＂對話框中的驗(yàn)收碼設(shè)為０x00000035，屏蔽碼設(shè)為０x00000000,為什么不能收到信息．如何在ZLGCANTest中設(shè)置驗(yàn)收濾波器？（發(fā)送節(jié)點(diǎn)ＩＤ為０x00000035，發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，接收端為USBCANII智能卡）答：驗(yàn)收過濾設(shè)置為4個(gè)寄存器，但需要根據(jù)接
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