【正文】 在今后工作和學(xué)習(xí)中，我將更加努力，用實(shí)際行動(dòng)來回報(bào)社會(huì)我們懷著非常復(fù)雜的心情向母校及各位老師和同學(xué)們告別并致謝!參考文獻(xiàn)[1].[2][3]《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編. 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)第一，三，四冊(cè). .[4].[5]胡占齊，. .[6]. .[7]邱宣懷主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)》.[8]黃調(diào)，. .。我會(huì)時(shí)刻銘記導(dǎo)師的教誨，生命不息，奮斗不止!在論文完成的過程中，得到了同學(xué)的大力幫助，在此表示衷心的感謝!回首往事，感慨萬千。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的專業(yè)知識(shí)、扎實(shí)的工作作風(fēng)、無私奉獻(xiàn)的精神我將永遠(yuǎn)銘記在心。做完了后，有一種豁然開朗的感覺，內(nèi)心激動(dòng)無比，經(jīng)過了這次設(shè)計(jì)以后，我有信心，我也堅(jiān)信只要努力、堅(jiān)持，我們就能走好人生的每一步。在做設(shè)計(jì)的過程中，不但復(fù)習(xí)了所學(xué)過的知識(shí)點(diǎn)，還學(xué)到了新的知識(shí)，同時(shí)將所學(xué)到的知識(shí)充分的運(yùn)用起來，做到了學(xué)以致用，還學(xué)會(huì)了查資料，除此之外，我還懂得了團(tuán)結(jié)合作的重要性，知道了集體的力量！當(dāng)然，在此過程中也有許多不足之處，例如：知識(shí)的不全面，所學(xué)的還沒有全部掌握，思維的狹隘等，讓我在畢業(yè)前上了生動(dòng)形象的一課。有關(guān)數(shù)控上的資料翻了數(shù)次，有參考了相關(guān)設(shè)計(jì)資料，終于知道了該怎么做。（4）主軸脈沖發(fā)生器的安裝主軸脈沖發(fā)生器的的引出軸按比例1：1無間隙柔性連接傳動(dòng)，連接后應(yīng)保證兩者都有很好的同步性，安裝中要注意主軸脈沖發(fā)生器是玻璃件，不能隨意敲打碰撞，使用中機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速不能超過脈沖發(fā)生器的最高許用轉(zhuǎn)速。（3聯(lián)軸器的安裝傳動(dòng)絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔座按十字分布方式進(jìn)行配做。（2滾珠絲杠螺母副的調(diào)整利用螺母的 間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副間隙時(shí)，應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的 預(yù)緊力為絲杠副最大負(fù)載的1 / 3為宜。因此在進(jìn)行設(shè)備改造時(shí)，要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。第八章 安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題（1）滾珠絲杠螺母副的選擇滾珠絲杠螺母副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜。（2）導(dǎo)軌副為減少運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，尤其是減少靜摩擦阻力，滑板和刀架移動(dòng)部件的導(dǎo)軌可粘貼摩擦系數(shù)低的聚四氟乙烯軟帶（3）安裝電動(dòng)卡盤為了提高經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的加工效率，還可考慮用電動(dòng)三爪自定心卡盤裝置，這種裝置也可與數(shù)控裝置的信號(hào)電路相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊、松開，提高加工過程的自動(dòng)化程。（5）系統(tǒng)各芯片采用全地址譯碼，各存儲(chǔ)器及I/O接口芯片地址編碼見表（6）操作面板設(shè)計(jì)方案之一見圖61：表61芯片地址編碼 芯片接74LS138引腳地址選擇線片內(nèi)地址單元（字節(jié)）地址編碼2746（1）Y0000X XXXX XXXX XXXX8K0000H~1FFFH2746（2）Y1001X XXXX XXXX XXXX8K2000H~3FFFH6264Y2010X XXXX XXXX XXXX8K4000H~5FFFH8155（1）RAMY30111 1110 XXXX XXXX2567E00H~7EFFHI/OY30111 1111 1111 1XXX67FF8H~7FFDH8155（2）RAMY41001 1110 XXXX XXXX2569E00H~9EFFHI/OY41001 1111 1111 1XXX69FF8H~9FFDH圖61經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床控制面板方案第七章 機(jī)床改造的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）滾珠絲桿滾珠絲桿必須采用三點(diǎn)支承形式。8155（1）~，設(shè)有啟動(dòng)、暫停、單段運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行、急停等操作功能。換刀回答信號(hào)經(jīng)8155（1），控制刀架開始進(jìn)給。~PC..3接自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架（四方刀架），自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架需要換刀時(shí)，~PC..3發(fā)出換位信號(hào)，經(jīng)交流控制箱控制刀架電機(jī)回轉(zhuǎn)，到達(dá)指定的刀位。8155（2）~，~，~。（4）接口芯片與外設(shè)的聯(lián)接及設(shè)計(jì)說明如下：8155（2）~。（3）由于2764和6264芯片都是8KB，需要13根地址線，A0~A7低8位接74LS373芯片的輸出。（2）采用74LS138三—八譯碼器的輸出作為片選信號(hào)。 設(shè)計(jì)說明（1）CPU采用8031芯片，由于片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也只有128字節(jié)，因此，擴(kuò)展外部程序存儲(chǔ)器2764兩片（16KB），數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264（8KB）一片。 硬件電路的組成后面所畫大圖采用MCS51系列單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)硬件電路原理圖。 由于Nmax=1800 nmax=14 Nmax/nj=2nj/min 則nj=1800142 =113r/min (51) 這里nj為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速該機(jī)床主軸要求的恒功率調(diào)速范圍Rn為： Rn= nmax /nj =1800/113= (52) 主軸電機(jī)的功率是： 初選主軸電機(jī)的型號(hào)選主軸電機(jī)的型號(hào)為：SIMODRIVE系列交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)為1HP61674CB4，連續(xù)負(fù)載PH/KW=，間隙負(fù)載（60%）/kw=,短時(shí)負(fù)載（20min）/kw=,額定負(fù)載n/=5000,最大轉(zhuǎn)速nmax/ r/min=8000，, 主軸電機(jī)的校核電動(dòng)機(jī)恒恒功率調(diào)速范圍： Rn= nmax/nmin =8000/5000 =16所以所選電動(dòng)機(jī)型號(hào)的調(diào)速范圍滿足主軸所要求的調(diào)速范圍。 CA6140橫向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定 Mq= = = 電動(dòng)機(jī)仍選用三相六拍工作方式，查表知： Mq/Mjm=所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩Mjm為： Mjm=Mq == 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高工作頻率： fmax=Vmax60δp =100060 = HZ為了便于設(shè)計(jì)和采購，仍選用90BF002型直流電動(dòng)機(jī)，能滿足使用要求。 啟動(dòng)頻率由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率隨著負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大而降低，因此，相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的極限啟動(dòng)頻率應(yīng)滿足： Ft≥[fop]m (44)式中，ft極限啟動(dòng)頻率， [fop]m要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高啟動(dòng)頻率。一般選取為 Mq≥MLo/ （43）式中，Mq電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩 MLo電動(dòng)機(jī)靜負(fù)載力矩根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)，啟動(dòng)力矩選取如表41所示，表中MJM為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜載矩，是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中給出的。 [△θs]系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分允許的角度誤差。第四章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選用的基本原則合理選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是比較復(fù)雜的問題，需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中的實(shí)際工作情況，經(jīng)過分析后才能正確選擇。此外，注意繪制裝配圖時(shí)的一些基本要求。例如，絲杠螺母的潤滑、防塵、防鐵屑保護(hù)、軸承的潤滑及密封、齒輪的潤滑及密封、行程限位保護(hù)裝置等。軸承座在安裝面上的聯(lián)接與定位、齒輪箱在安裝面上的定位、步進(jìn)電機(jī)在齒輪箱上的聯(lián)接與定位等。4）考慮各部位間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。2）根據(jù)載荷特點(diǎn)和支承形式確定絲杠兩端支承軸承的型號(hào)，軸承座的結(jié)構(gòu)以及軸承預(yù)緊和調(diào)節(jié)方式，確定齒輪軸支承軸承的型號(hào)。在繪制機(jī)械裝配圖時(shí)，除了從總體上考慮機(jī)床布局情況以及伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)與原機(jī)床的聯(lián)系外，還應(yīng)認(rèn)真的考慮與具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)的一些問題。d1=36mm d2=60mmda1 =40mm da2=64mm a=48mm2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算工作臺(tái)質(zhì)量折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量: J1=W(180δpπφ)2= (180 )2 301100 = 絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量: Js=1042450= 齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量: JZ1=1042= JZ1 =104642= 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,可忽略。當(dāng) η= f’=，Mf= 800 = =FoLo2πηi(1ηo2) （314）式中， ηo絲杠未預(yù)緊時(shí)的效率， FO預(yù)加載荷，一般為最大軸向載荷的1 / 3，即FP / 3則 Mo=FpLo(1ηo2) 6πηi=1340 ()= Mt=FxL