上下兩個(gè)水箱液位串級控制plc(參考版)
2025-07-10 12:15本頁面
【正文】 通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。向他人請教不僅能學(xué)到東西，更能結(jié)識一位朋友一位老師，大家一起學(xué)習(xí)相互溝通共同進(jìn)步其樂融融。三人行必有我?guī)?，虛心向他人請教，汲取他人的?jīng)驗(yàn)來彌補(bǔ)自己的不足。遇到問題我們一起討論，共同克服，共同完成設(shè)計(jì)工作。個(gè)人的力量是有限的而集體的智慧是無窮的。這也讓我認(rèn)識到，設(shè)計(jì)過程不是簡單的理論知識的拼湊和組合，而是將理論和實(shí)際有機(jī)結(jié)合的過程。但要真正去完成一個(gè)工程只是會(huì)這些理論還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。本系統(tǒng)的監(jiān)控界面如下所示：短短兩周的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，通過這兩周的課程設(shè)計(jì)不僅加深了我們對所學(xué)知識的理解，同時(shí)在各方面的認(rèn)識都有所提高，包括一下幾方面：首先、掌握了PLC設(shè)計(jì)過程。組態(tài)軟件功能強(qiáng)大，使用方便，其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，使用組態(tài)軟件可以方便、快速地進(jìn)行系統(tǒng)集成，構(gòu)成不同需求的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。PID的回路表如下所示：偏移地址域格式類型說明0過程變量PVn雙字實(shí)數(shù)輸入過程變量，4設(shè)定值SPn雙字實(shí)數(shù)輸入設(shè)定值，8輸出Mn雙字實(shí)數(shù)輸入/輸出輸出，12增益Kc雙字實(shí)數(shù)輸入增益，可為正數(shù)或負(fù)數(shù)16采樣時(shí)間Ts雙字實(shí)數(shù)輸入采樣時(shí)間，以秒為單位，必須為正數(shù)20積分時(shí)間Ti雙字實(shí)數(shù)輸入積分時(shí)間，以分鐘為單位，必須為正數(shù)24積分時(shí)間Td雙字實(shí)數(shù)輸入積分時(shí)間，以分鐘為單位，必須為正數(shù)28積分前項(xiàng)MX雙字實(shí)數(shù)輸入/輸出積分項(xiàng)前值，32過程變量前值PVn1雙字實(shí)數(shù)輸入/輸出最近一次PID運(yùn)算的過程變量根據(jù)以上PID回路表編寫課程設(shè)計(jì)所滿足的程序。 按所要求采樣速率進(jìn)行PID計(jì)算，必須按定時(shí)器控制的速率從定時(shí)中斷程序或從主程序執(zhí)行PID指令。它有兩個(gè)PID回路，分別是PID1和PID2。本系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)可采用單極性方案，外環(huán)即主回路的給定輸入由電位器給出，反饋輸入由下水箱的液位傳感器決定，外環(huán)的輸出作為內(nèi)環(huán)即副回路的給定輸入，反饋輸入由上水箱的液位傳感器決定，內(nèi)環(huán)的輸出是單極性模擬量用以控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥閥門的開度，可以在0%100%之間變化。 系統(tǒng)應(yīng)用的是西門子S7300系列的PLC，其結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活且易于維護(hù)。 控制單元是整個(gè)系統(tǒng)的心臟。當(dāng)Ii=If時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)閥處于某一開度，即Q=KIi，式中Q為輸出軸的轉(zhuǎn)角，K為比例常數(shù)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成框圖。當(dāng)位置反饋信號與輸入信號相等時(shí)，系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥處于某一開度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先將來自
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