8kw電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(計算機控制-蔡林志)(參考版)
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【正文】 參考文獻[1] （模擬部分）.北京：高等教育出版社，2000[2] ，2003[3] ，2002[4] ，2004[5] ，2001[6] (12):5457[7] . (12):3135[8] [M].西北工業(yè)大學(xué)出版社,2003[9] ，北京電子工業(yè)出版社,2003[10] 2007[11] 郭陽寬,2009。由于時間緊張，所以我們決定通過將控制器的傳遞函數(shù)與采樣開關(guān)結(jié)合即用離散化Z變化，來代替閉環(huán)的前向同路的一部分，即通過要達到的閉環(huán)傳遞函數(shù)與給定的被控對象傳遞函數(shù)來求出控制器的傳遞函數(shù)。選擇合適的傳感器，計算機輸出信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后通過雙向可控硅控制器控制加熱電阻兩端的電壓。在本控制對象電阻加熱爐功率為8kW，由220V交流電供電，采用雙向可控硅進行控制。第6章 課程設(shè)計總結(jié)通過這次課程設(shè)計，在王立紅老師的認真指導(dǎo)下，我學(xué)習(xí)了很多，受益匪淺。 仿真曲線圖，其誤差為（）/=，%，滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。達林控制算法程序為，ZUIXIAOPAI: MOV R5，01H MOV R4，3CH DIV R5，64H DIV R4，64H ADD R5，R4 ； MOV R6，74H DIV R6，64H ； MUL R5，Z DEC R5，R6 MOV R7，R5 MOV R5，01H MOV R4，0A2H DIV R5，64H DIV R4，64H ADD R5，R4 ； MOV R6，01H??；送1 MUL R6，Z DEC R6，R5 DIV R7，R6第5章 系統(tǒng)測試與分析/實驗數(shù)據(jù)及分析對設(shè)定傳遞函數(shù)進行達林系統(tǒng)仿真，使用AEDKlabACT實驗箱。 接下來我們使用差動放大器其輸出Vo為 (100K/20K)(V2V1)=T/20V。為了將電壓量測出來又需使輸出電流I不分流出來,我們使用電壓追隨器其輸出電壓V2等于輸入電壓V。 二階慣性環(huán)節(jié)大林算法的D(z)基本形式 當(dāng)被控對象為帶有純滯后的二階慣性環(huán)節(jié)時，由式（21）的傳遞函數(shù)可知，其脈沖傳遞函數(shù)為 其中， 將式G(z)代入式（23）即可求出數(shù)字控制器的模型： （26） 由此，我們可以設(shè)計出控制器的傳遞函數(shù)，利用MATLAB工具在SIMULINK里畫出整個控制系統(tǒng)，給定一個階躍信號就可得到整個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。下面分別對一階或二階純滯后環(huán)節(jié)進行討論。 由于大林算法的設(shè)計目標是使整個閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，即 ，其中 由于一般控制對象均與一個零階保持器相串聯(lián)，所以相應(yīng)的整個閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)是 （23）于是數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為 （24） D(z)可由計算機程序?qū)崿F(xiàn)。該算法具有良好的控制效果。 針對這一要求，IBM公司的達林(Dahlin)在1968年提出了一種針對工業(yè)生產(chǎn)過程中含有純滯后對象的控制算法。也就是說，超調(diào)
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