【正文】 大家互相指點(diǎn)，才能夠使得我們的繪圖精益求精；大家彼此討論，才能夠使得我們的設(shè)計難題迎刃而解。此外，感謝每一位設(shè)計小組中的同學(xué)，是大家的努力配合和共同協(xié)作才有了我設(shè)計的順利完成。在這里同時感謝給我解決過專業(yè)問題的老師，在整個設(shè)計過程中，我的很多疑惑都曾經(jīng)得到過你們的幫助。這些都是我從書本上無法學(xué)習(xí)到的，這將會是我受用終身的寶貴財富。樊寧老師經(jīng)常在百忙之中犧牲自己的休息時間來為我們指導(dǎo)，為我們解答難題、改善結(jié)構(gòu)設(shè)計、完善設(shè)計細(xì)節(jié)、修正設(shè)計說明，同時也教我分析問題和解決問題的方法，引導(dǎo)和鼓勵我多思考、多查閱資料給與設(shè)計充分的理論依據(jù)。在這里特別要感謝樊寧老師對我的悉心指導(dǎo)和耐心幫助，畢業(yè)設(shè)計中的每一點(diǎn)一滴都傾注了你的心血，可以說沒有你的幫助，就沒有我畢業(yè)設(shè)計的順利完成。提高起筋速度可以提高效率，但對機(jī)器本身和被加工件的影響仍需要實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。（1）可以將減速機(jī)該為伺服電機(jī)，這樣可以根據(jù)用戶需要調(diào)整起筋速度，但伺服電機(jī)成本過高，有利亦有弊。將滾壓軸設(shè)計為懸臂梁結(jié)構(gòu)，通過懸臂端上下料，然后在懸臂端安裝一個氣動門，保證下輥輪軸在起筋過程中不被壓彎，保證了起筋精度。設(shè)計中將下輥輪軸設(shè)計成空心軸并加粗，在增加其承載能力的同時，又減輕了其重量，更重要的是方便與輥輪的定位和保持其穩(wěn)定性，起筋過程中輥輪隊(duì)中性好，不易產(chǎn)生螺旋筋。設(shè)計中采用減速機(jī)，省去了帶傳動和減速器的使用，從而使傳動系統(tǒng)更加結(jié)構(gòu)簡單。動力系統(tǒng)將傳統(tǒng)電動機(jī)改為減速機(jī)，省去了減速器的設(shè)計與制造，縮小了其占用空間，另外，將下輥輪軸設(shè)計為空心軸，增加其直徑，即方便與輥輪的安裝與固定，又減輕了其重量，符合了當(dāng)今時代對節(jié)能的要求。而太陽能內(nèi)筒起筋機(jī)的傳動系統(tǒng)和起筋系統(tǒng)是整個內(nèi)筒起筋機(jī)的技術(shù)核心。5 結(jié) 論本次完成了太陽能內(nèi)筒起筋機(jī)的設(shè)計，通過查閱大量關(guān)于太陽能內(nèi)筒起筋機(jī)的文獻(xiàn)資料了解了太陽能內(nèi)筒起筋機(jī)的應(yīng)用及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。（2）初步計算動量載荷 P。汽缸帶動上輥輪軸下壓時，經(jīng)估算，中間軸承約承受一多半的力，假設(shè) ，F(xiàn)a0?。 軸承的校核 （1）按照設(shè)計手冊查得 6316 的軸承基本額定動載荷為 ，基本額NCr120?定靜載荷為 。 軸承的選擇根據(jù)工作條件，下輥輪軸幾乎不受軸向力，而受到較大的徑向力，故三個軸承的型號選擇為：與氣動門相接處的軸承選為深溝球軸承 6216，另外兩個軸承選為深溝球軸承 6316。（4）軸承的安裝和拆卸便于拆卸，也是在選擇軸承類型時應(yīng)考慮的一個因素。（3）軸承的調(diào)心性能當(dāng)軸承的中心線與軸承座中心線補(bǔ)充和而有角度誤差是，或因軸受力而彎曲或傾斜時，會造成軸承的內(nèi)外圈軸線發(fā)生偏斜。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 D1 d1 D2d2圖 花鍵軸聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡圖其結(jié)構(gòu)參數(shù)如表 所示表 型號 (mm)1D(mm)2(mm)1d(mm)2(mm)maxL(mm)min03GA 95 95 50 50 650 560 軸承的選擇與校核 軸承的選擇標(biāo)準(zhǔn)選擇滾動軸承主要依據(jù)幾下幾個原則（1）軸承載荷軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇滾動軸承類型的主要依據(jù)。所以本次設(shè)計將下滾輪軸設(shè)計為空心軸，增加其直徑，這樣在保持其剛性的前提下減輕了其重量。另外，下滾輪軸太細(xì)的話承受不住上來自輥輪軸的壓力而被壓彎，導(dǎo)致起筋高度不一，達(dá)不到增加太陽能內(nèi)筒剛性的要求。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 圖 上輥輪軸結(jié)構(gòu)簡圖 下輥輪軸的設(shè)計下輥輪軸既要完成起筋功能，又要承受來自上輥輪軸的壓力，因此下輥輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計非常重要。其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡圖如圖 圖 氣動門結(jié)構(gòu)簡圖 上下輥輪軸的設(shè)計計算 上輥輪軸的設(shè)計上輥輪軸是傳遞動力的終點(diǎn)，它既要能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動完成起筋過程，又要能夠上下運(yùn)動，完成上下料過程。本設(shè)計使用聯(lián)軸器型號為： 凸緣聯(lián)軸器 GB/T584320227GY845?Y如圖 ：圖 凸緣聯(lián)軸器簡圖其各項(xiàng)設(shè)計參數(shù)如表 所示表 型號 D（mm）（mm1）（ mm1d）（mm2）s（mm）b(mm)GY7 160 100 55 55 8 40 氣動門的設(shè)計計算氣動門的結(jié)構(gòu)設(shè)計也是此次課程設(shè)計的重點(diǎn)，其作用非常重要，當(dāng)氣動門打開的時候，人工進(jìn)行上下料，當(dāng)氣動門關(guān)閉時，起支撐下輥輪軸的作用，防止下輥輪軸在起筋過程中被壓彎，影響起筋效果。在滿足使用性能的前提下，應(yīng)使用裝卸方便，維護(hù)簡單，成本低的聯(lián)軸器。通常由金屬元件制成的不需要潤滑的聯(lián)軸器比較可靠；需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤滑完善程度的影響，且可能污染環(huán)境。（2）聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小，對于高速傳動軸，應(yīng)選用精度高的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不應(yīng)選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等；（3）兩軸相對位移的大小和方向，當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保證兩軸嚴(yán)格的、精度對中，或工作過程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件，它主要用來聯(lián)接軸與軸，以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩；有時也用來做為安全裝置。已知 4 個氣缸的實(shí)際負(fù)載總和為 12022N，查表可知負(fù)載率 。通過對工廠起筋機(jī)的實(shí)習(xí)觀察，估算輥輪的壓緊力約為 16000N。（2）求輸出軸上的功率 、 。1Pn電機(jī)的效率 ，則90.??==（kW）01?P已知 r/min 初步確定軸的最小直徑，選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)制處理，?n查表 =112，于是得：0A= =（mm）310minPAd??（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖 所示圖 傳動系統(tǒng)簡圖 箱體內(nèi)與上輥輪軸相連的軸的設(shè)計計算（1）軸的材料選擇：由于這根軸主要是傳遞扭矩，且沒有較大沖擊，所以可以選擇 45 鋼作為軸的材料。軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。這時只需對軸進(jìn)行強(qiáng)度計算以防止斷裂或塑性變形，對高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸，還應(yīng)進(jìn)行振動穩(wěn)定性計算，以防發(fā)生共振而破壞。軸的工作能力計算指的是軸的強(qiáng)度，剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。因此光軸主要用于心軸和傳動軸，階梯軸則常用于轉(zhuǎn)軸。直軸根據(jù)外形的不同可分為光軸和階梯軸兩種。按照承受載荷的不同，軸可以分為轉(zhuǎn)軸，心軸和傳動軸三類。幾何尺寸計算（1）計算分度圓直徑=703=210（mm）mzd1?=1003=300（mm）2（2） 計算中心距（3）（mm）2530121???da（4） 計算齒輪寬度（mm）???db? 軸的設(shè)計計算 軸的作用（1）軸是組成機(jī)器的主要零件之一。][FY?][1??FSa][2???FSaY?大齒輪的數(shù)值大。查表得 ； 。查表得 ； 。由 ， 查表得 。取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，得(MPa)][11 ???SKFENF?(MPa).][21FEF④計算載荷系數(shù) K。MPaFE3802??②取彎曲疲勞壽命系數(shù) ， 。b= ==36（mm）td1??④計算齒寬與齒高之比 。td1][H?3211 )][( ZuKTd?????= 3 25)(. ??=（mm ）②計算圓周速度 v。??HN⑧計算接觸疲勞許用應(yīng)力。?2Z1i 2Z 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計由設(shè)計計算公式進(jìn)行試算，即 3211 )][( ZuKTd?????（1） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值①試選載荷系數(shù) ?tK②計算小齒輪傳遞的扭矩 ??????③選取吃寬系數(shù) d?④查表得材料的彈性影響系數(shù) 2?⑤按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的接觸PaH601lim??疲勞強(qiáng)度極限 。（3）選擇小齒輪材料為 40Gr(調(diào)制)，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼,（調(diào)制）硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。（6）計算壓軸力 pF有效圓周力為：8670（N）???鏈輪垂直布置時的壓軸力系數(shù) ，則壓軸力為：.fpK8670=9103(N)?efpF 滾子鏈鏈輪的主要尺寸 （1）小鏈輪的主要尺寸分度圓直徑 d=193（mm）?)180(sinzp?)19(si?齒頂圓直徑 ad= =（mm）1min)6.(dzpa??? 19