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LE. with Noncircle Primitive Surface[J].,Zheng zhou, 1988(1):858751。在此向這些對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)提供參考資料的作者們表示感謝。在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)以此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，兩位老師提出了許多很好的建議并及時(shí)指出系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤和不妥之處，這些都非常有助于本設(shè)計(jì)的順利完成。這說(shuō)明了該設(shè)計(jì)在理論上基本是可行的，是一個(gè)相對(duì)成功的設(shè)計(jì)。由于非圓齒輪的研究發(fā)展較慢，目前并沒(méi)有太多的非圓齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式，故在強(qiáng)度設(shè)計(jì)中需將非圓齒輪建立成圓齒輪模型。第十一章 結(jié)論本文針對(duì)目前汽車(chē)行業(yè)中摩擦式無(wú)級(jí)變速裝置傳遞扭矩的限制，在指導(dǎo)老師研究成果的基礎(chǔ)上，根據(jù)非圓齒輪傳動(dòng)所具有的變速比特性，對(duì)非圓齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)技術(shù)在理論上進(jìn)行了研究，建立了非圓齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)非圓齒輪的節(jié)曲線(xiàn)和齒廓形狀進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了非圓齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置示意圖，并通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真對(duì)其傳動(dòng)裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，主要結(jié)論如下：非圓齒輪無(wú)級(jí)變速裝置的整體布局大體有星型布局方式和并列布局方式兩種，但從應(yīng)用方面講，并列布局方式較為可行。 由于國(guó)內(nèi)外涉及到齒輪型CVT的實(shí)用性研究尚處于起步階段，故本設(shè)計(jì)幾乎沒(méi)有什么公開(kāi)的參考材料，加之本人水平有限，在本設(shè)計(jì)完成之際，本人有若干不妥之處，希望今后有更多的專(zhuān)家學(xué)者加以完善改進(jìn)。通過(guò)相關(guān)方案的選定，對(duì)非圓齒輪無(wú)級(jí)變速裝置實(shí)行了可行化設(shè)計(jì)，通過(guò)反復(fù)計(jì)算校核，設(shè)計(jì)出該裝置，并附有詳細(xì)的計(jì)算說(shuō)明書(shū)和相關(guān)圖紙。該非圓齒輪傳動(dòng)裝置具有脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的特點(diǎn)，但在傳動(dòng)過(guò)程中消除了脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的脈動(dòng)度（即該非圓齒輪無(wú)級(jí)變速裝置的脈動(dòng)度為0），具有金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的無(wú)級(jí)變速特點(diǎn)。第十章 技術(shù)經(jīng)濟(jì)意義分析及改進(jìn)意見(jiàn)本設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的應(yīng)用型CVT相比有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：在理論上進(jìn)一步證實(shí)了非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)技術(shù)可行性，為非圓齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速打下了理論基礎(chǔ)和一定的實(shí)踐基礎(chǔ)。 1組非圓齒輪機(jī)構(gòu)在級(jí)間相位角時(shí)運(yùn)動(dòng)輸出曲線(xiàn)圖 2組非圓齒輪機(jī)構(gòu)在級(jí)間相位角時(shí)運(yùn)動(dòng)輸出曲線(xiàn)圖 3組非圓齒輪機(jī)構(gòu)在級(jí)間相位角時(shí)運(yùn)動(dòng)輸出曲線(xiàn)圖 4組非圓齒輪機(jī)構(gòu)在級(jí)間相位角時(shí)運(yùn)動(dòng)輸出曲線(xiàn)圖 6組非圓齒輪機(jī)構(gòu)在級(jí)間相位角時(shí)運(yùn)動(dòng)輸出曲線(xiàn)圖下圖為兩級(jí)非圓齒輪定軸輪系在不同級(jí)間相位角下輸出軸的角速度：經(jīng)MATLAB軟件對(duì)該無(wú)級(jí)變速裝置的運(yùn)動(dòng)分析，得到了其無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)圖，與預(yù)期的結(jié)果完全相符，進(jìn)一步驗(yàn)證了本非圓齒輪無(wú)級(jí)變速裝置的可行性。 當(dāng)主動(dòng)軸以角速度輸入時(shí)，在級(jí)間相位角值確定時(shí)，輸出軸就以恒定的角速度輸出。當(dāng)非圓齒輪2以的角速度輸入時(shí)，非圓齒輪3的角速度在不同的級(jí)間相位角下運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)結(jié)果如下： 本非圓齒輪傳動(dòng)裝置采用6組非圓齒輪定軸輪系進(jìn)行無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，每組非圓齒輪定軸輪系主動(dòng)輪的相位角相差60176。如果把非圓齒輪2的角速度作為仿真的輸入，可以用數(shù)值積分從角速度中計(jì)算出非圓齒輪2的轉(zhuǎn)角、。當(dāng)非圓齒輪2以的轉(zhuǎn)速輸入時(shí)，則非圓齒輪2的轉(zhuǎn)角與時(shí)間t的關(guān)系為： （）而整個(gè)非圓齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比為式（），則非圓齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度為： （）而非圓齒輪2的轉(zhuǎn)角、整個(gè)非圓齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比都是關(guān)于非圓齒輪1的轉(zhuǎn)角的函數(shù)，則可令： （）根據(jù)式（），可以將整個(gè)非圓齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比方程轉(zhuǎn)化成與非圓齒輪2的轉(zhuǎn)角關(guān)系，可；令的反函數(shù)為，將其代入式（）可以得到： （）如果非圓齒輪2的輸入角速度已知，就可以得到非圓齒輪3的角速度（轉(zhuǎn)速）。由式（）、（）得到單級(jí)非圓齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比方程為： 兩級(jí)非圓齒輪傳動(dòng)比方程為： 以及非圓齒輪2的轉(zhuǎn)角關(guān)系為：其中非圓齒輪傳動(dòng)的各個(gè)非圓齒輪的分布情況為下圖：從圖中可以看出，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，共有四個(gè)運(yùn)動(dòng)的非圓齒輪，其中非圓齒輪4的運(yùn)動(dòng)情況是相同的，它們具有相同的轉(zhuǎn)角和角速度，即，所以本設(shè)計(jì)只考慮三個(gè)可聯(lián)動(dòng)的非圓齒輪的運(yùn)動(dòng)。第九章 非圓齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真這一術(shù)語(yǔ)是指使用計(jì)算機(jī)仿真軟件包反復(fù)求解機(jī)構(gòu)在所計(jì)時(shí)間域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，以此確定機(jī)構(gòu)在連續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各個(gè)構(gòu)件的位置和速度，或者是各個(gè)構(gòu)件的轉(zhuǎn)過(guò)的角度和角速度。CKA8026302001500808263082621　CKA8030302001500808303081622CKA7CKA8032302001500808303083223　CKA8031352001500801243135103124　CKA8528302001500855L=14203082825　CKA8530352001500858303581726　CKA8532352001500858303583227　CKA9037252001500908372583728　CKA10034223151250100105322283429　CKA10034283151250100105322883430　CKA100343231512501001053232103431CKA8CKA100343231512501001053235103432　CKA100343531512501001053238103433　CKA10034403151250100105L=2832401034注：長(zhǎng)度單位：mm通過(guò)上表的標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)計(jì)算，我們選用CKA1003440型由于二軸是一個(gè)心軸，其不承受扭矩，承受扭矩是兩個(gè)有一定角度的齒輪，這兩個(gè)齒輪的角速度要求一致，故需要將它們連接在一起，齒嵌式連接裝置，有12個(gè)齒，可以滿(mǎn)足6組非圓齒輪的角度調(diào)整。CKA8032222001500808302263219CKA7227251801500726L=14202582717CKA7024201501500706222062414CKA6532241401800656302463212CKA632624100180063624246248CKA4CKA632625100180063624256269CKA5CKA6332251401800636302563210CKA522416225052522163244CKA2CKA55241850225055422184245 號(hào)公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩Tn