【正文】 再次感謝各位老師，祝愿身體健康，工作順利!參考文獻[1] [M].冶金工業(yè)出版社，2009年5月.[2] [M].機械工業(yè)出版社，2007年10月.[3] [M].清華大學(xué)出版社，2014年2月.[4] [M].冶金工業(yè)出版社，2007年11月.[5] 張行，[M].北京航空航大大學(xué)出版社，2008年3月.[6] [M].機械設(shè)計與制造，2011年6月.[7] [J].河海大學(xué)機械學(xué)院報，2008年第12期.[8] 楊道齋，[J].機械設(shè)計與制造，2013年第3期.[9] 欽明浩，柯尊忠，[J].機械工程學(xué)報，2007年第33期.[10]欽明浩，張向軍，[J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2006年.[11]弓海霞，閏通海，[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報，2012年第23期.[12]李駿，鄒慧君，[J].金屬熱處理，2014年第29期.[13][J].金屬熱處理，2012年第27期.[14]翟華，韓春明，[J].重型機械，2005年第5期.[15]弋景剛，工澤和，[J].河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，2014年第27期.[16]洪占勇，鄧善熙，[M].機械設(shè)計與制造，2012年2月.[17]蔣守仁，翟華，[J].鍛壓機械，2007年第5期.[[J].汽車技術(shù)，2008年第11期.[19]李駿，鄒慧君，[J].機械設(shè)計與研究，2014年第20期.[20][J].重型機械，2012年第3期.[21]井永水，竇忠強，[J].北京科技大學(xué)學(xué)報，2012年第21期.[22]蔡慶森，[M].重型機械，2011年5月.[23][J].包頭鋼鐵學(xué)院報，2011年第20期.[24]李駿，熊國良，[J].鍛壓裝備與制造技術(shù)，2013年第6期.[25]Das Talukder NK，Singh AN. Mechanics of bar straigtening，Partl：General analysis of straightening process[J]. 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Mechatronics，2012.。在此感謝我的父母、親人和朋友，是你們的關(guān)心、幫助、支持和鼓勵給予我前進的決心和動力。能在眾多才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極。在此，向***老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。在論文的選題、搜集資料和實驗階段，老師都傾注了極大的關(guān)懷和鼓勵，給我指明了研究的方向；在論文的寫作過程中，每當(dāng)我有所疑問，老師總會放下繁忙的工作，不厭其煩地給我解答。致 謝本文是在指導(dǎo)老師***老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此論文完稿之際，謹向幫助和關(guān)懷過我的人表達我最誠摯的謝意。為了配合理論研究，驗證理論研究的正確性，還需進一步開展試驗研究工作。對校直機壓力模型及壓力精確控制有待在今后的學(xué)習(xí)和工作實踐中不斷努力發(fā)展完善。，并且確定了液壓缸的主要參數(shù)。同時金屬材料的強化特性對校直載荷也有影響，在精確校直過程中，應(yīng)加以考慮。隨著初始變形量的增加，校直載荷呈現(xiàn)出非線性增加的趨勢?？梢愿鶕?jù)初始變形量計算校直所需的載荷，通過控制校直所需的載荷，完成校直過程?？偨Y(jié)本文工作，可以得出以下結(jié)論。結(jié) 論軸類零件和軸系部件是機械裝置中的重要組成部分，在機械加工制造中軸心線會產(chǎn)生彎曲，需要通過校直工藝保證零件質(zhì)量。 ——同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值如果這時溢流閥正進行工作，尚須加上溢流閥的最小溢流量23L/min ——系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取=，現(xiàn)取=則有：== 本章小結(jié)本章簡單介紹了行程控制校直機液壓系統(tǒng)的工作原理和組成，并結(jié)合校直過程壓力控制的特點，介紹了壓力控制回路的設(shè)計，并且確定了液壓缸的主要參數(shù)。泵的流量的確定。中低壓系統(tǒng)取小值，高壓系統(tǒng)取大值。則有:=10+=上式計算所得的是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力。 ——執(zhí)行元件最大工作壓力(液壓缸)。首先確定泵的工作壓力。下面計算在各工作階段液壓缸所需的流量：其中，初定工進時最大速度。因此活塞桿滿足強度條件。由于校直工作載荷較大，應(yīng)校核活塞桿的強度。驗算：d/D=100/140=滿足要求。在表4表44中列舉了常用液壓缸的內(nèi)徑、活塞桿的直徑的參數(shù)，設(shè)計時可從表中查詢選出合適的活塞缸內(nèi)徑。表42 按工作壓力選取d/D工作壓力/≤≥d/D液壓缸的工作壓力、活塞桿直徑缸筒內(nèi)徑比選取后應(yīng)該確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸，包括液壓缸的內(nèi)徑、活塞桿的直徑等參數(shù)，這些參數(shù)都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。查《液壓設(shè)計手冊》可知，當(dāng)活塞密封圈采用O，U，X，Y型式中一種時，4%，此處取=4%，則=96%，由外負載F=120kN，則可得=125kN。 ——缸的機械效率。D——活塞桿直徑?！袟U腔的有效面積。 ——缸的回油腔背壓力。圖45 校直機液壓缸結(jié)構(gòu)簡圖 (41)式中 ——缸的最大工作力。查表可知系統(tǒng)的工作壓力可初定為P =10。具體選擇參考表41載荷/﹤5510102020303040＞50工作壓力/﹤3445≧5表41 按載荷選擇工作壓力根據(jù)軸類零件受力的特點，并結(jié)合前面的分析，可以知道，常見的校直是單彎的平面校直，且載荷作用于兩支承點中間。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢必要求加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對某些設(shè)備來說，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不經(jīng)濟；反之壓力選的太高，必然提高設(shè)備成本。由于壓強是可控的，相應(yīng)的輸出壓力值也是可控的。一般的做法是先選定工作壓力，求出液壓缸的有效工作面積，經(jīng)過驗算、調(diào)整，最后確定出最大流量來。最大流量則由執(zhí)行元件速度的最大值計算出來。確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，這里是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量。因此，這一回路能自動地使液壓缸補充壓力油，使其壓力能長期保持在一定范圍內(nèi)。當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到預(yù)定下限值時，電接觸式壓力表又發(fā)出信號，使l得電，液壓泵再次向系統(tǒng)供油，使壓力上升。保壓時間的長短取決于蓄能器容量，調(diào)節(jié)壓力繼電器的工作區(qū)間即可調(diào)節(jié)缸中壓力的最大值和最小值。1吸油濾油器 2液壓泵 3單向閥 4溢流閥 5儲能器 6節(jié)流閥 7主換向閥 8主缸單向閥 9壓力表 10工作液缸 11進給液缸 12進給換向閥 13背壓閥 14散熱器 15回油濾油器圖41 校直機液壓系統(tǒng)控制回路圖st快退減速工進快進圖42校直機的工作循環(huán)，當(dāng)主換向閥在左位工作時，液壓缸向前運動且壓緊工件，進油路壓力升高至調(diào)定值，壓力繼電器動作使二通閥通電，泵即卸荷，單向閥自動關(guān)閉，液壓缸則由蓄能器保壓。最簡單的保壓回路是密封性能較好的液控單向閥的回路。壓點定位則是利用步進電動機帶動絲杠來準(zhǔn)確定位壓點的，進給控制步進電動機與工作液壓缸電磁閥組配合，準(zhǔn)確定位，壓彎校直。在行程控制校直機的液壓系統(tǒng)中，需要液壓缸在一定壓力下進給指定的工作行程，然后回程。液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是液壓缸，主要實現(xiàn)快進——工進——快退——停止的工作循環(huán)。校直機的基本工作循環(huán)是：快進，減速接近工件，加壓工作行程，泄壓、快速回程。疊加單向調(diào)速閥可根據(jù)需要設(shè)定節(jié)流口的開口大小，實現(xiàn)沖頭的快進、工進和快退等動作轉(zhuǎn)換。閥組采用中位卸荷方式換向閥，校直機在工作間歇時液壓系統(tǒng)卸載，這樣就避免了系統(tǒng)發(fā)熱，可將油箱做得盡量小些。校直機的液壓系統(tǒng)是校直修正的動力源，主要由四部分組成：油箱、油泵電機組、閥組、液壓缸，其液壓系統(tǒng)如圖41所示。由于液壓元件己實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用都比較方便。另外，液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護。液壓傳動容易實現(xiàn)自動化，因為它是對液體的壓力、流量和流動方向進行控制或調(diào)節(jié)，操縱很方便。其中機械式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造周期長、成本高。第4章 自動校直機液壓系統(tǒng)設(shè)計 校直機液壓系統(tǒng)的組成校直機一般有兩類。通過對校直機的受力分析我們可以找到校直機工作中的薄弱緩解，并對薄弱環(huán)節(jié)進行了校核計算。 主機與立柱聯(lián)接螺釘?shù)氖芰Ψ治霎?dāng)壓頭處在中心位置時，載荷力的作用線與螺釘軸線平行，并通過螺釘組對稱中心，計算時認為各螺釘受平均拉伸載荷，則每個螺釘所受的軸向工作載荷為 (38)式中 ——校直機最大校直修正載荷 Z——每個立柱與橫梁接合面聯(lián)接螺釘?shù)臄?shù)量單個螺釘?shù)念A(yù)緊力，取，則有當(dāng)壓頭偏離中心位置發(fā)生位移h時，則每個螺釘所受的軸向工作載荷為： (39)同樣有 (310)螺釘材料35，查手冊，材料屈服強度，取安全系數(shù)n=，=400 mm，螺釘?shù)慕孛娣e為，故有 (311)螺釘?shù)挠嬎銋?shù)校直機的載荷應(yīng)力螺釘直徑立柱間跨度材料需用強度螺釘最大應(yīng)力d（mm）L（mm） 10噸M201750320由上表可以看出螺釘強度都是遠遠滿足設(shè)計要求的。表31上橫梁的變形剛度計算表上橫梁的剛度計算參數(shù)校直機的載荷應(yīng)力橫梁截面慣性矩立柱間跨度橫梁許用度橫梁最大度L（mm） 10噸 1081750由上表可以看出上橫梁剛度設(shè)計是滿足設(shè)計要求的。圖38 校直機的上橫梁所受剪力、彎矩分布圖 主機上橫梁的剛度計算圖39 校直機的上橫梁截面圖校直機的上橫梁截面如圖39所示。壓頭處在中心位置，校直修正載荷為P時，列平衡方程可求得上橫梁兩側(cè)所受簡支力為則上橫梁中心最大點的彎矩當(dāng)壓頭偏離中心位置發(fā)生位移h時，由平衡方程得此時最大點的彎矩圖37校直機的上橫梁承受動態(tài)載荷分布圖及簡化圖所以，只有當(dāng)壓頭在中心位置時，上橫梁中心軸線位置所受彎矩最大。其力學(xué)模型可以由圖37中圖a簡化為圖b，按圖b計算的結(jié)果即可以滿足實際情況要求。其總裝結(jié)構(gòu)圖分別如圖3如圖34所示。近年來，國內(nèi)的液壓自動校直設(shè)備有了很大的發(fā)展，總的發(fā)展趨勢是：系列完整、品種規(guī)格齊全；精度高，檢測、顯示手段完善，校直工件質(zhì)量好；附件齊全、校直工藝范圍擴大；向數(shù)控化、柔性化、自動化方向發(fā)展。 液壓自動校直機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計分析在我國，校直機領(lǐng)域一直處于原始的低水平階段，大多數(shù)企業(yè)校直軸桿類零部件時，普遍采用簡易型的壓力機，由人工測量、校直、再由檢查人員檢驗。液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，使液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用都比較方便。特別是當(dāng)液壓控制技術(shù)和電氣控制技術(shù)結(jié)合在一起使用時，能實現(xiàn)復(fù)雜的順序動作和遠程控制，也更容易實現(xiàn)自動化。而液壓式加載裝置的加載能力高且工作比較平穩(wěn)、噪音低，適合于較大載荷能力的校直機產(chǎn)品。校直機主機加載系統(tǒng)一般有兩種形式：機械式加載方式和液壓式加載方式。 自動校直機的分類與選型自動校直機的系統(tǒng)框圖如圖32所示。第3章 自動校直機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 自動校直機的工作過程介紹 自動校直機的工作過程校直機的動作流程如圖31所示:圖31 校直機的動作流程當(dāng)操作者把工件放在自動校直機工作臺上的定位支承位置并按下自動啟動按鈕之后，校直機即進入自動校直循環(huán)過程：先由氣缸執(zhí)行直線運動動作帶動兩側(cè)回轉(zhuǎn)頂尖前進（若工件采用外圓定位則氣缸執(zhí)行直線運動動作帶動兩側(cè)驅(qū)動摩擦輪下降），夾緊并定位工件測量基準(zhǔn)；同時由伺服調(diào)速電機帶動減速器回轉(zhuǎn)并驅(qū)動工件和脈