陀螺電控增穩(wěn)的純電動車輛(參考版)
2025-07-01 22:07本頁面
【正文】 對于大的沖擊載荷，阻尼所吸收的能量可用于為動力充電；在四組懸掛裝置中，一旦其中之一受到?jīng)_擊，雖然懸掛彈簧吸收了絕大部分沖量，但是車橋在該方向仍難免出現(xiàn)高度變化，此時，其它三組懸掛裝置必須做出主動調(diào)整，在中央計算機的控制下，其阻尼電機做為電動機，驅(qū)動各懸掛改變高度，使車身整體仍然保持縱向和橫向平穩(wěn)；這就是主動減振系統(tǒng)的運作機理阻尼電機懸架車架上下運動電動阻尼懸掛裝置8 / 8。但是家庭乘用車仍然在向重量提高的方向發(fā)展，這是因為，人們發(fā)現(xiàn)較重的車乘坐更舒適，尤其是高速行駛的穩(wěn)性更好。電機控制器CANBUS接口溫度傳感器電流采樣相位傳感器輪轂電機CAN總線，至主控板制動電流放電回路放電母線，至吸收回路四．中央控制儲能制動系統(tǒng)在制動過程中，輪轂電機本身就是很好的制動裝置，同時也是高效率的發(fā)電機，通過一套升壓吸能回路，可提供超過200A的制動電流，經(jīng)吸能升壓轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生約50A充電電流用于動力電池組充電，吸能回路效率可達90%；由于磷酸鐵鋰電池具有很高的充電效率，這一方法可將制動過程中損失的動能大部分加以回收，在需要頻繁制動的場合，是非常有效的節(jié)能措施；在速度極低時（5KM/H以下），吸能回路與動力制動效率降低，此時必須使用機械強制制動?？刂破魍ㄟ^CAN總線與主控制板通訊，相互交換控制信息與數(shù)據(jù)；CAN總線數(shù)據(jù)速率達到1M波特，每1毫秒交換一幀信息，主控板的控制命令在1毫秒后即傳輸?shù)诫姍C控制器并立即輸出到電機定子繞組轉(zhuǎn)換成力矩輸出；為了有效利用減速或制動時的能量，電機控制器設(shè)計了專門的制動電流放電回路。結(jié)構(gòu)特點：1. 四組獨立驅(qū)動的稀土永磁無刷輪轂電機，完全獨立驅(qū)動，高機動性，高通過能力，可原地轉(zhuǎn)向；2. 剛性車橋，無傳動軸，無差速器，無轉(zhuǎn)向機；3. 基于陀螺平臺的方向控制機制，高速增穩(wěn)機制；4. 計算機控制的差速轉(zhuǎn)向，無速度耦合效應(yīng)，任何速度下都具有同樣的轉(zhuǎn)向速度，省去了方向盤助力機構(gòu)，甚至可以不需要方向盤；5. 動力電機儲能制動與中央控制緊急制動系統(tǒng)6. 基于陀螺平臺的電控主動懸掛減振系統(tǒng)，7. 使用磷酸鐵鋰動力電池組；一．主體結(jié)構(gòu)及原理說明傳統(tǒng)機動車輛的方向穩(wěn)定是由車輛底盤結(jié)構(gòu)決定的，其兩側(cè)車輪通過傳動軸或差速器實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，在2側(cè)負重不一致或車輪磨損狀況不同甚至路況有差異時其穩(wěn)性會下降；傳統(tǒng)車輛的轉(zhuǎn)向通過前輪轉(zhuǎn)向機提供轉(zhuǎn)向角，
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