【正文】 s singlegirder cranes replaced by modular design, its design c。 modular system design (detailed design stage)。 two design requirements are based on the existence of a group of rational bination of specific modules into a modular product program that is, an integrated module. There are two forms of its design: First, designbased, and the other is a variant design. Based design clearly contains the abovementioned two aspects, and the variant design contains only the second general aspects, but there is no exchange of modules, it must be included in the first dimension. The end of the 70s, the Japanese scholars modular machine is the purpose and function of a certain structure standardized ponents to facilitate the bination and open with each other. Select the ponents required for assembly, can constitute a play all function machine or system. Ministry of China machine tool design course modular design of the machine tool is defined as: the machine The same function in bed unit, designed with different uses or properties, selection of interchangeable modules to better meet the needs of a design method. That modularity is the advanced form of standardization is a tool for thinking. Is generally believed that, as of now, the concept of modularity has not yet form a unified definition of the study along with further development, it is of its nature will further deepen the understanding.2 modular design of the study the implementation of modular design method Modular design to do a good job should be done in five areas of work。s manufacturing industry is facing significant challenges, manufacturers must increase the plexity of product and equipment innovation and the ability to respond quickly to market to global petition in the framework of an invincible position. In this paper, functional analysis will be based on overview of the theory of modular design method.1 Modular Design Research The concept of modular design Modular design is the design philosophy hope in the production sector to respond quickly to market while lowering product development costs. Shorten the design cycle of the request made. The basic idea of the modules is based on a limited variety of products, To reach users not only to meet the demand for the product39。如該公司在上海的子公司僅用30人就完成了年產(chǎn)了的臺系列起重機(jī)的生產(chǎn)制造任務(wù)。通過該軟件的應(yīng)用，設(shè)計(jì)人員可以在很短的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出滿足客戶需求的產(chǎn)品。芬蘭的拷尼(KONE)公司采用模塊化技術(shù)開發(fā)了SM600SM110。目前 .德 國、英國、法國、美國和日本的著名起重機(jī)公司都己采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，并取得了顯著的效益。選用不同模塊進(jìn)行組合可形成各種不同類型和規(guī)格的通用和專用起重機(jī)。它根據(jù)模塊化原則，設(shè)計(jì)一些基本模塊單元，通過不同的組合形成不同的產(chǎn)品，以滿足用戶的多種需求。5便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化功能模塊:傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化建立在零件級基礎(chǔ)上，而模塊化則是根據(jù)產(chǎn)品的不同建立在模塊級上的標(biāo)準(zhǔn)化，是一種趨向于宏觀的標(biāo)準(zhǔn)化。模塊化不僅是設(shè)計(jì)方法的改革，而且是推動(dòng)整個(gè)工廠技術(shù)、生產(chǎn)、管理及組織體制的改革。發(fā)展變型產(chǎn)品:根據(jù)用戶需要，設(shè)計(jì)新的功能模塊，取代原有功能模塊，發(fā)展性能好的變型產(chǎn)品。 化 設(shè) 計(jì)在技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)理論分析和實(shí)踐證明，縮短供貨周期:采用模塊化設(shè)計(jì)方法，企業(yè)產(chǎn)品系列中己有很多通用模塊，在用戶提出要求后，可用已有模塊或設(shè)計(jì)制造少量專用模塊便可組成用戶所要求的產(chǎn)品。通過分析組成產(chǎn)品的各零部件(功能)之間在材料、能量、信息、空間等各方面的相互作用程度，確定模塊的劃分.(4) 技 術(shù)與 經(jīng)濟(jì)因素相結(jié)合的模塊劃分。首先確定全生命周期中模塊化的影響因素，建立模塊識別矩陣在該矩陣中，確定各功能載體對各因素的影響程度，據(jù)此對各功能載體進(jìn)行聚類。(1) 系統(tǒng)化的途徑。模塊劃分是否合理，直接影響模塊化系統(tǒng)的功能、性能和成本。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的人開始研究計(jì)算機(jī)輔助下的模塊化設(shè)計(jì)。模塊系統(tǒng)設(shè)計(jì)(詳細(xì)設(shè)計(jì)階段)。市場調(diào)查、技術(shù)預(yù)測、品種規(guī)劃、科研先行、功能分析，并探討了模塊化設(shè)計(jì)的具體實(shí)施中需要注意的一些問題。一般認(rèn)為，截止目前為止，對模塊化這個(gè)概念還沒有形成統(tǒng)一的定義隨著研究的進(jìn)一步發(fā)展，人們對其本質(zhì)的認(rèn)識還將進(jìn)一步深化?！敝袊粰C(jī)部機(jī)床設(shè)計(jì)工作研究班把機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)定義為:將機(jī)床上同一功能的單元，設(shè)計(jì)成具有不同用途或性能的、可以互換選用的模塊，用以更好的滿足用戶需要的一種設(shè)計(jì)方法。70 年代末，日本學(xué)者提出機(jī)床模塊化就是“把具有一定用途和功能的部件結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，使其互相便于組合和拆開。它有兩種設(shè)計(jì)形式:一是基型設(shè)計(jì)，另一是變型設(shè)計(jì)。它包括兩方面內(nèi)容:一是根據(jù)新設(shè)計(jì)要求進(jìn)行功能分析，合理創(chuàng)建出一組模塊— 即模塊創(chuàng)建。目前，對模塊化還沒有一個(gè)統(tǒng)一的定義，許多學(xué)者根據(jù)各自的研究，從不同的角度對其進(jìn)行了表述: 有人認(rèn)為:模塊化設(shè)計(jì)是綜合考慮系統(tǒng)對象，把系統(tǒng)按功能分解成不同用途和性能的模塊，并使之接口標(biāo)準(zhǔn)化，選擇不同的模塊(必要時(shí)設(shè)計(jì)部分專用模塊)以迅速組成各種要求的系統(tǒng)的一種方法。其基本思想是以有限的模塊組成多樣的產(chǎn)品，達(dá)到既要滿足用戶對產(chǎn)品的個(gè)性需求，又保證批量生產(chǎn)從而降低成本的目的。減速器和變速器[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，2[7] 羅宗澤，羅圣國主編，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊（第3版）[M].北京：高等教育出版社，2006[8] 張瑩主編，：機(jī)械工業(yè)出版社[M]，1997，7[9] 何焯主編，設(shè)備起重吊裝工程便攜手冊（第2版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005，2[10] 黃大巍，李風(fēng)，毛文杰等主編，現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006，3[11] 北京科技大學(xué)，東北大學(xué)主編，工程力學(xué)（靜力學(xué)）[M].北京：高等教育出版社，1997[12] 北京科技大學(xué)，東北大學(xué)主編，工程力學(xué)（材料力學(xué)）[M].北京：高等教育出版社，1997[13] 余雷聲主編，電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998，10[14] 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機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì)主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊和有關(guān)人士批評指正。在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之即，十分感謝陳格平老師的精心指導(dǎo)，使畢業(yè)設(shè)計(jì)圓滿完成。我相信，通過我們以后在實(shí)際工作中的不斷努力，我們一定能成為國家建設(shè)中有用的人才。第三階段中，我們完善設(shè)計(jì)任務(wù)書，核對了設(shè)計(jì)內(nèi)容，完成了主要零部件的裝配圖和橋式起重機(jī)總裝配圖設(shè)計(jì)，并查閱了有關(guān)資料，為畢業(yè)答辯做好了準(zhǔn)備。在極短的時(shí)間中，我們熟悉了橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)流程，并了解了起重機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及在國民產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，為起重機(jī)整體和部件的設(shè)計(jì)作好了準(zhǔn)備。結(jié)束語 在將近半個(gè)學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我完成了起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重機(jī)的安全保護(hù)裝置及控制系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)工作，通過設(shè)計(jì)后基本上熟悉了起重機(jī)的構(gòu)造和工作原理，為以后從事這方面的工作奠定了基礎(chǔ)。SA2轉(zhuǎn)回“0”時(shí)，大車停車。大車移行凸輪控制器SA2的K2觸點(diǎn)與前行程開關(guān)BG1串聯(lián)，K3與后極限行程開關(guān)BG2串聯(lián)，然后兩支路并聯(lián)，大車前行，觸點(diǎn)K2與BG1串聯(lián)支路使KF接觸器通電自鎖，達(dá)到前行極限位置時(shí)，壓下BG1，QA線圈斷電，大車停止運(yùn)行，將SA2轉(zhuǎn)到“0“位，重新按下SF啟動(dòng)按鈕，通過BG2，K3觸點(diǎn)支路使QA線圈通電自鎖。交流接觸器QA線圈通電自鎖回路由大車移行凸輪控制器SA2的KK3觸點(diǎn)，大車前后移行極限位置保護(hù)開關(guān)BGBG2，小車移行凸輪控制器SA1的KK2觸點(diǎn)，小車左右移行極限位置保護(hù)開關(guān)BGBG4，起升機(jī)構(gòu)主令控制器SA的KK3觸點(diǎn)，提升高度限位開關(guān)BGBG5構(gòu)成的并、串聯(lián)電路組成。當(dāng)主令控制器，大、小車凸輪控制器處于“0“位狀態(tài)，艙門開關(guān)，欄桿門開關(guān)，各門在關(guān)閉位置，常開觸點(diǎn)閉合，起重機(jī)可以起動(dòng)運(yùn)行，KA1~KA9’各電動(dòng)機(jī)過流保護(hù)繼電器無過流現(xiàn)象，其常閉觸點(diǎn)閉合。轉(zhuǎn)子回路電阻的切入與前進(jìn)檔位相對應(yīng)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線后移5上。⑦大車后退大車后退過程與前進(jìn)過程相似，只是在后退“1”擋，凸輪控制器的K3觸點(diǎn)接通，限位開關(guān)BG2串接入控制電路中，QA接觸器線圈得電并自鎖。⑥前進(jìn)“5”擋凸輪控制器KKKKK1KK1KK15觸點(diǎn)連接與前進(jìn)“4”擋相同，K1K1K1K17觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)子串入電阻RRR3全部切除，電動(dòng)機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，制動(dòng)器松開，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線前移5上。④前進(jìn)“3”擋凸輪控制器KKKKK13觸點(diǎn)連接與前進(jìn)“2”擋相同，KK14觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)子串入電阻R2上切除一段，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)加速運(yùn)行，制動(dòng)器松開，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線前移3上。凸輪控制器K8~K17觸點(diǎn)斷開，轉(zhuǎn)子電阻全部接入，電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)起動(dòng)，電力液壓制動(dòng)器電機(jī)起動(dòng)，制動(dòng)閘松開，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線前移1上。若限位開關(guān)BGBG2不動(dòng)作，則KF自鎖，為電機(jī)起動(dòng)做準(zhǔn)備。閉合閘刀開關(guān)QB，緊急停止按鈕QA1，駕駛室門開關(guān)BG3，艙門開關(guān)BG4。 圖36 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性大車控制電路特點(diǎn)與小車相似，只是由于大車由兩電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，其凸輪控制器比小車的要多5觸點(diǎn)，采用KT14—60J/2，有17個(gè)觸點(diǎn)，3個(gè)進(jìn)行零位保護(hù)，4個(gè)觸點(diǎn)用于電動(dòng)機(jī)定子電路的控制，使電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，10個(gè)觸點(diǎn)用于兩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路