【正文】 最后，我還要再次感謝我的指導(dǎo)老師和我的小組成員一直以來對我的幫助、支持和鼓勵，使我順利的完成了本次的設(shè)計任務(wù)，令我的大學(xué)生活充實而有意義。這次畢業(yè)設(shè)計不僅培養(yǎng)了我認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的學(xué)習(xí)態(tài)度，而且還提高了我獨立思考解決問題的能力。在此我對王老師表示最誠摯的謝意。同時王老師廣博的專業(yè)知識，讓我佩服不已。在本次設(shè)計過程中我遇到了許多困難，在此我要特別感謝我的指導(dǎo)老師王衍老師。參考文獻(xiàn)：[1] 濮良貴,[M].：高等教育出版社，2006:360386.[2] [M].：高等教育出版社，2007:199300.[3] [M].：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[4] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[5] 型地下自卸汽車制動系統(tǒng)設(shè)計及制動過程分析[J].礦冶，1997,6(4).[6] 沈業(yè)全，戴志曄[M].W8型懸掛式防爆膠輪車制動系統(tǒng)[J].煤礦機(jī)電，2006,6.[7] 曲補(bǔ)和，[J].金屬礦山，1999，275(5).[8] [J].礦山機(jī)械，1998,1.[9] 馮茂林，[J].礦山機(jī)械，1996,4.[10] 楊福真，[J].北京礦冶研究總院學(xué)報，1993,2(4).[11] [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2003,33(2).[12] 王春生,[J].兵工學(xué)報,2003,24(1).[13] [J].建筑機(jī)械化,2006.[14] 閻清東,[J].北京理工大學(xué)學(xué)報，2000，20（1）.[15] 張云龍，諸文農(nóng)，[J].吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報，1994,1（24）.致 謝通過這一個多月忙碌的學(xué)習(xí)，本次設(shè)計任務(wù)已經(jīng)接近尾聲，也順利完成了本次的設(shè)計任務(wù)。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，對實際的加工操作缺乏了解，對較為先進(jìn)的繪圖軟件的嘗試了解等等。 通過本次畢業(yè)設(shè)計使我收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的應(yīng)用。 通過本次畢業(yè)設(shè)計，我了解了制動器的用途及工作原理，熟悉了制動器的設(shè)計步驟，鍛煉了工程設(shè)計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力?？傊O(shè)計中需要改進(jìn)的地方還有很多，還需要老師的指導(dǎo)和我進(jìn)一步的深入學(xué)習(xí)。但由于本人水平、時間有限，所以設(shè)計中還存在著許多缺點和不足，例如，在實際性能分析和計算過程中忽略了碟簧磨損和摩擦副磨損的影響,忽略了油槽內(nèi)冷卻液與摩擦副間對流換熱的影響。至此，制動器的基本結(jié)構(gòu)、各零件尺寸已經(jīng)確定，在繪圖過程中視情況中可進(jìn)行適當(dāng)修正。考慮制動器整體的性能要求。外殼與固定盤要通過較大的螺栓與橋殼法蘭連接在一起，考慮受力方面的需要，選用12個M24140的螺釘。靜壓盤支撐著外殼，故靜壓盤與外殼之間選用12個M1025的螺釘。 螺釘?shù)倪x擇從制動器的整體設(shè)計來看，制動器是一個結(jié)構(gòu)緊湊的裝置，而且所起作用在車輛行駛的過程中是至關(guān)重要的，故選擇各零件之間連接用的螺釘為內(nèi)六角螺釘，內(nèi)六角螺釘相對于外六角螺釘有結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，能承受較大的制動力矩，布置方便，可以節(jié)省很大的空間。選擇的圓錐滾子軸承軸承型號如下：（1）軸承代號30211：公稱內(nèi)徑d=55mm，公稱外徑D=100mm，公稱寬度T=。軸段Ⅲ和Ⅴ上需要安裝軸承，根據(jù)軸段Ⅲ與Ⅴ的直徑選用圓錐滾子軸承。其公稱外徑D=110mm，公稱內(nèi)徑d=80mm，寬度b=10mm，骨架油封的腳鐐采用SN7453。骨架油封一般有三部分組成油封體、加強(qiáng)骨架和自緊螺旋彈簧。根據(jù)制動器總體設(shè)計方案和軸的設(shè)計可知，在軸段Ⅵ末端要設(shè)計一個透蓋將軸固定并密封。r=。此尺寸的O形圈用于活塞處的密封，材料為耐高溫的氟橡膠。（3）φ230：D=230mm，d=220mm，B=，H=5mm，R=。r=。材料為耐油通用膠料Ⅰ2。圖48 O形圈溝槽示意圖根據(jù)制動器的整體方案設(shè)計，確定O形密封圈的尺寸如下，對應(yīng)溝槽結(jié)構(gòu)如圖48所示：（1）φ140：D=140mm，d=135mm，B=4mm，H=，R=。由前面制動器計算中可知選取六對摩擦副則制動器中有7個鋼片，6個粉片，摩擦副數(shù)為12。65Mn特點是具有高強(qiáng)度的彈簧性質(zhì)，含錳量高，具有強(qiáng)大的耐磨性，適用于汽車耐磨件、高耐損機(jī)械制造等要求耐磨、彈性強(qiáng)的場合。粉末冶金摩擦原料具有較高的摩擦因數(shù)、導(dǎo)熱性高、耐磨性高以及可承受的扭矩較大等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。石棉基摩擦原料對人體和環(huán)境的危害較大，已經(jīng)逐漸被淘汰。 輔助零件的選擇需要選擇的零件有摩擦片（鋼片、粉片），密封元件，軸承，螺釘。外殼與固定盤通過一個較長的內(nèi)六角螺釘與橋殼法蘭相連接，固定盤與橋殼法蘭之間也應(yīng)設(shè)有密封裝置，初步確定=248mm。透蓋通過內(nèi)六角螺釘連接到固定盤上，初步確定=175mm。碟簧座與碟簧通過內(nèi)六角螺釘連接到固定盤的碟簧孔中，=203mm。至此，外殼的尺寸已基本確定。外殼的內(nèi)壁要與活塞、動壓盤留有一定的間隙，以便潤滑油的流動，確定=260mm。外殼左側(cè)與靜壓盤連接，故=284mm，=230mm。 外殼結(jié)構(gòu)的確定外殼的結(jié)構(gòu)草圖如圖46所示圖46 外殼結(jié)構(gòu)草圖外殼的作用主要是保護(hù)處于殼體內(nèi)的零件，其上安裝有排空嘴、透氣塞、高壓油進(jìn)油接頭以及漏油螺塞?？紤]到動壓盤上分布有許多通孔沉孔，初步確定L=21mm。與鋼片的內(nèi)徑尺寸相同，為80mm。在繪圖時根據(jù)情況進(jìn)行適當(dāng)修正。同時靜壓盤與活塞之間通過一段外花鍵配合，使活塞制作往復(fù)運(yùn)動，外花鍵參數(shù)與鋼片的外花鍵參數(shù)基本一致，故=168mm。與活塞配合，為180mm。同時靜壓盤與調(diào)整環(huán)對軸承進(jìn)行定位，根據(jù)選定的圓錐滾子軸承確定=100mm。根據(jù)O形圈的選擇及活塞的設(shè)計，從而可確定=15mm，=22mm，=180mm，=230mm。 靜壓盤結(jié)構(gòu)的確定靜壓盤的結(jié)構(gòu)草圖如圖44所示圖44 靜壓盤結(jié)構(gòu)草圖根據(jù)制動器總體尺寸的要求，初步確定L=67mm，=284mm。至此，軸的基本尺寸已確定。軸段Ⅵ要加工出放置軸用彈性擋圈的溝槽，內(nèi)部加工出與外軸相連接配合的內(nèi)花鍵INT12z3m30P6H，花鍵長度為31mm。末端設(shè)計一個透蓋將軸段零件固定并密封。由此確定=75mm，長度由制動器的整體尺寸確定。初步確定=61mm，=22mm。軸承采用調(diào)整環(huán)定位和靜壓盤定位。軸段Ⅱ處要安裝軸承，根據(jù)其本身直徑選用圓錐滾子軸承。同時確定相應(yīng)的圓螺母規(guī)格，以此確定其軸向尺寸=28mm。軸端零件采用雙圓螺母形式固定，還可以起調(diào)整軸向間隙的作用。粉片寬=5mm，有6片。參數(shù)計算如下：： （415）： （416）： （417）： （418）其中： ，帶入得式（418）得： （419）： （420）： （421）： （422）其中齒槽寬和齒厚的總公差查GB/T34782008有：，帶入式（422）得： （423）： （424）： （425）取整，取K=4。 軸結(jié)構(gòu)的確定軸的結(jié)構(gòu)草圖如圖43所示圖43 軸結(jié)構(gòu)草圖軸的材料選用40Cr，調(diào)質(zhì)處理。至此，活塞的基本尺寸已經(jīng)確定。活塞的總體尺寸由定位及安裝初步確定L=101mm，與動壓盤連接部分取。同時安裝O形密封圈的溝槽尺寸也可確定，并且兩處溝槽不能處于徑向的同一直線上，取?；钊蠖艘獦?gòu)成密閉活塞腔，此處的密封選用常見的密封效果可靠地O形密封圈。本制動器采用了7片鋼片、6片粉片的摩擦片組合，同時活塞還要與靜壓盤通過花鍵配合來起到周向固定和導(dǎo)向的作用，與靜壓盤配合的花鍵長度為13mm，并考慮工藝要求故取花鍵長度為79mm。由鋼片的外花鍵規(guī)格：EXT56z3m30P6h可以確定活塞內(nèi)花鍵的規(guī)格為INT56z3m30P6H。 制動器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 活塞結(jié)構(gòu)的確定根據(jù)制動器的總體設(shè)計可知，活塞整體呈階梯狀，左端與靜壓盤、外殼形成密閉活塞腔，故左端設(shè)有密封裝置。松開制動踏板，高壓油通過高壓進(jìn)油接頭38進(jìn)入由靜壓盤外殼12及活塞13組成的密閉的活塞腔，推動活塞13向右運(yùn)動，活塞13推動動壓盤14向右運(yùn)動，進(jìn)而推動碟簧座31壓縮碟簧17，同時鋼片粉片分離，解除制動，從而實現(xiàn)無軌膠輪車的正常行駛。抱軸式全封閉濕式多盤制動器就在前后橋上各安裝一個。碟簧組如圖38圖38 碟簧組方案布置圖第四章 濕式多盤制動器的方案設(shè)計 濕式多盤制動器的設(shè)計方案概述此次設(shè)計的濕式多盤制動器為傳動軸制動式，其結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括：密封裝置、活塞、軸、制動器殼體、碟簧組、透氣裝置、進(jìn)油裝置等。=178。：=178。，點：錯誤！未找到引用源。時，點：錯誤！未找到引用源。：=：：： （381）式（881）中：x—復(fù)合碟簧疊合數(shù)；m—碟簧組數(shù)；s摩擦片面積；其中故代入計算得P=。=：2(錯誤！未找到引用源。 碟簧組設(shè)計方案的確定及有關(guān)數(shù)據(jù)通過對兩種方案的比較，雖然經(jīng)過修正后都可以滿足疲勞強(qiáng)度的要求，但是方案二的許用疲勞強(qiáng)度應(yīng)力幅要比方案一的高，故選用方案一；相關(guān)數(shù)據(jù)如下：： （GB/T 19722005）：疊合數(shù)x=2，對合數(shù)y=8：=: =2866N：=2900N：錯誤！未找到引用源。處有：時，疲勞強(qiáng)度上限應(yīng)力為=1040N/mm178。 （377）當(dāng)=： =178。即許用疲勞強(qiáng)度應(yīng)力幅為： （374），不滿足疲勞強(qiáng)度的要求。 （372）碟簧的計算應(yīng)力幅： （373）由圖37在=744N/mm178。受預(yù)加載荷=2866N，工作負(fù)荷=5190N；由設(shè)計手冊可知： （360）當(dāng)，即碟簧壓平時，上式簡化為： （361）式（360）、（361）中： F—單片碟簧的載荷（N）； —碟簧壓平時載荷計算值（N）； t——碟簧厚度（mm）； D—碟簧外徑（mm）；f—單片碟簧的變形量（mm）；—碟簧壓平時的變形量計算值（mm）；E—彈性模量（Mpa）；—泊松比；、—折減系數(shù)；其中有：