【正文】 [7].[M]成都西南交通大學(xué)出版社，2004[8]文懷興、夏田．《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計》．北京：化學(xué)工業(yè)出版社．2005 [6]馮清秀，鄧星中主編.《機(jī)電傳動控制》.在這邊，吾想衷心感謝我的指導(dǎo)老師和我的同窗，謝謝他們的指點和幫忙。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計得以順利完成，除了我自己的的努力以外，與指導(dǎo)老師——季鵬老師和同學(xué)的幫助是分不開的。 其實畢業(yè)設(shè)計就是一次將理論知識結(jié)合到實際當(dāng)中的訓(xùn)練，在這次的訓(xùn)練中，我受益良多，不但讓我學(xué)到的知識得到鞏固，而且更重要的是發(fā)現(xiàn)了我自己的不足之處以及找到了彌補(bǔ)這些不足的方法。 在這次的畢業(yè)設(shè)計中也揭示出了我的?？频鬃右灿胁簧俨蛔阒帯τ谝粋€設(shè)計人員，態(tài)度決定了他的成就，這一點也是我在本次實踐中領(lǐng)悟到的。有問題就去詢問老師，還與有相關(guān)經(jīng)驗的同學(xué)交流，我認(rèn)真仔細(xì)地計算和反復(fù)修改圖紙，我覺得這每一個過程都是對我能力的檢驗，并且每一個過程都讓我感覺很充實。本次設(shè)計是大學(xué)兩年里的最后一次設(shè)計，也是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。一開始拿到設(shè)計題目的時候，我還不知道怎么入手，但是經(jīng)過老師、同學(xué)的幫助和自己仔細(xì)琢磨以后，我開始一步步地按照設(shè)計的步驟進(jìn)行，工作也就開始變遷得有條不紊，進(jìn)展十分順利。 圖4－3 數(shù)控裝置和驅(qū)動器以及電機(jī)的接口連接圖自動回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制電路設(shè)計主要說明的是有PLC的兩個端口控制著刀架電路中的正反轉(zhuǎn)線圈，當(dāng)兩個端口信號輸出1時，刀架電機(jī)相應(yīng)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),如圖4圖45所示。第三部分是這個驅(qū)動器本身要正常工作須由電源的支撐，是輸入電壓給驅(qū)動器的接口，但要通過變壓器把工業(yè)用電380V轉(zhuǎn)換成80V給驅(qū)動器上電，通過數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出了高電平信號，給了步進(jìn)驅(qū)動器產(chǎn)生電脈沖信號。驅(qū)動器的接口分為三部分，第一部分是用來接受CNC裝置的信號的，包括正反轉(zhuǎn)脈沖信號，正反方向信號，整步半步信號，控制回路是否正常等。 圖41 系統(tǒng)原理圖由于本次設(shè)計要求節(jié)約成本,所以我選擇經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控系統(tǒng)西門子802S作為整個車床的控制裝置，其主要的輸入輸出接口如圖42所示。經(jīng)前面的計算與設(shè)計，完成進(jìn)給系統(tǒng)改造的各基礎(chǔ)部件的選擇。 此次的計劃中X向步進(jìn)電動機(jī)、Z向步進(jìn)電動機(jī)的型號都是130BF001，這個型號的電動機(jī)是反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)。在當(dāng)機(jī)床迅速活動和切削進(jìn)給時，這個130BF001型步進(jìn)機(jī)電運(yùn)轉(zhuǎn)矩頻特征完全能滿足要求。㎝ 大于所需要的最大靜轉(zhuǎn)距，能行為初選型號。㎝ 。從有關(guān)機(jī)械手冊中查出，當(dāng)步進(jìn)機(jī)電為五相十拍時，==。㎝ （3）最大切削負(fù)載時所需要的力矩 =++=++ =99++=99++ =243 N㎝上述三項合計：=++ =698+99+= N㎝所以折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦力矩如下： == ==99N ===500 。在快速空載起動時，加速轉(zhuǎn)矩的比例比較大，類型的計算公式： =++ =㎝因為考慮步進(jìn)電機(jī)和傳動系統(tǒng)慣量匹配問題 /=10/=基本滿足要求。㎝=4150=㎏㎝= =查相關(guān)手機(jī)械冊，應(yīng)初選反應(yīng)式步進(jìn)機(jī)電型號150BF，起滾子轉(zhuǎn)動的慣量為10㎏滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量（㎏、齒輪、的傳動慣量（㎏ 1）等效轉(zhuǎn)動慣量計算步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量的計算公式如下： =++在公式中 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的慣量（㎏但只要控制指令脈沖的數(shù)量，頻率和秩序的權(quán)力，可以控制位移運(yùn)動部件，運(yùn)動的速度和方向。此體系是有數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，通過啟動電路把持和功率放大后，妥協(xié)進(jìn)電動機(jī)滾動。第四章 控制電路的改造設(shè)計常見的伺服系統(tǒng)有三種類別： 步進(jìn)電動機(jī)拖動的開環(huán)系統(tǒng)與異步電動機(jī)或直流電動機(jī)拖動，光柵測量反應(yīng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)、交流或直流伺服電機(jī)編碼器反饋拖半閉環(huán)控制伺服電機(jī)。而且貼塑比較實惠，效果優(yōu)良。有關(guān)參數(shù)如表33所示:表33 齒輪參數(shù) 齒數(shù)324024402025 分度圓648048804050 齒頂圓688452844454 齒根圓 597543753545 齒寬（6~10）202020202020 中心距726445對于CK6136數(shù)控車床，導(dǎo)軌除應(yīng)有的導(dǎo)向和技術(shù)的精度，而且具有抗摩擦，磨損性能好等特點，而且還可以減少摩擦阻力。能計算出傳動比 ===可選定齒輪齒數(shù)為: ==或2）橫向進(jìn)給齒輪箱傳動比，滾珠絲杠螺距5毫米，176。系數(shù)螺桿支持模式，一端固定一端的表，檢測，簡支= 2 ===㎝===78293 N===[](一般[]=～4)此滾珠絲杠不會產(chǎn)生失穩(wěn)。截面慣性矩(㎝)絲杠: =,為絲杠內(nèi)徑。（3）滾珠絲杠的軸向軸承的接觸變形此采用8120推力球軸承,=20mm,為滾動體數(shù)量為12（mm）考慮到進(jìn)行了預(yù)緊,故綜合以上幾項變形之和:，此變形量小于定位精度，符合要求。（2）滾珠與螺紋滾道間接觸變形量 由公式（Z = 3），單環(huán)球數(shù)17 Z，該模型對單螺桿螺母，31列球圈數(shù)，進(jìn)入公式：球= 51的總數(shù)。圖32 橫向滾珠絲杠支承圖計算如下：（1）絲杠的拉伸或者壓縮的變形量（㎜）查相關(guān)機(jī)械設(shè)計手冊，得滾珠絲杠直徑mm，絲杠底徑mm，絲杠截面積螺釘張力/壓縮工作負(fù)荷下=L/變形（ES）=[1744323/()]mmmm。4）傳動效率計算滾珠絲杠螺母副的傳動效率如下式：η=把公稱直徑=20mm，導(dǎo)程=5㎜，代進(jìn)=arctan[/()]，得出絲杠螺旋升角=。（3）軸向軸承滾珠絲杠軸承的接觸變形此采納8107型推力球軸承，=35mm,為轉(zhuǎn)動體數(shù)目為18，故= ==（mm）注意,此公式中單位應(yīng)為 因施加預(yù)緊力,故 ===（mm） （4）絲杠總變形量將以上算出的和代入+，求得絲杠變形總量= 《定位精度》(5）穩(wěn)定性校核 由于推力軸承滾珠絲杠兩端，所以它不會產(chǎn)生屈曲不需要做的穩(wěn)定性檢查。由公式，從公式。（2） 螺紋滾道和球的接觸變形 根據(jù)公式（Z = 3），得出單環(huán)球數(shù)Z = 17，螺桿的東西單螺母型，31球圈數(shù)的列數(shù)，代入公式：球= 51的總數(shù)。 圖31 縱向滾珠絲杠支承圖（1）拉/壓變形量查相關(guān)機(jī)械設(shè)計手冊，得滾珠絲杠直徑mm，絲杠底徑mm，絲杠截面積 螺釘張力/壓縮變形=L/工作負(fù)載（ES）=[2224685/()]mmmm。開始是畫出縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方法如圖31所示。最終一種經(jīng)常是滾珠絲杠副體系剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可是變形量計算比擬艱巨，據(jù)它的精度請求構(gòu)造上盡可能加強(qiáng)它的剛度而不作計較。4）傳動效率計算滾珠絲杠螺母副的傳動效率如下式：η= 把公稱直徑=25mm，導(dǎo)程=6㎜，代進(jìn)=arctan[/()]，得出絲杠螺旋升角=。 壽命，以10轉(zhuǎn)為1個單位。此軸向負(fù)載的最大值能夠稱為該滾珠絲杠能經(jīng)受的最大動負(fù)載，可用下式估計： = = 式中 滾珠絲杠類型，原發(fā)性= 6毫米；—在最大切削力下的進(jìn)給速