【正文】 //顯示子程序 flag=0。 //否則是沒有回波的停止 work()。 while(!flag)//如果有回波就執(zhí)行 display()。 ET1=1。 if(a==40) { a=0。 } }main(){ init()。 while(in0==0)。//關閉定時器0 EX0=0。 }zdint0() interrupt 0 using 1{ _nop_()。 P2=0xf1。 P2=0xf0。 P2=0xf2。 P0=(tab[(ldata/100)%10])amp。 Delay(1000)。 P0=tab[(ldata/10)%10]。 Delay(1000)。 P0=tab[ldata%10]。 else led=1。 ldata/=10。 //讀取時間數(shù)據(jù) ldata/=100。 EA=0。 //允許外部中斷0 高優(yōu)先級 ET1=1。 TMOD=0X11。 P2=0xff。 P0=0xff。 TH1=0x15。 //開啟接收回波中斷}void init() //中斷初始化{ TH0=0。 delay()。 //啟動計數(shù)器T0，用以計時 TR0=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。i++) //8個波 { csb=~csb。 for(i=0。 TH1=0x15。 //關掉外部中斷0(關接收) TH0=0。 TR0=0。}t1() interrupt 3 //定時器1中斷,發(fā)超聲波用 60ms溢出{ int i。i0。 _nop_()。 _nop_()。m200。{int m。//共陽顯示譯碼int a。ui ldata=0。sbit led=P1^7。所以我非常榮幸能夠選擇了由她指導的這個畢業(yè)設計題目，也正是有了李老師的幫助與支持，才能順利地完成我的這次畢業(yè)設計！參考文獻[1] , [2] , [3] , [4] ：北京航空航天大學出版社，[5] ，2004年5月[6] （第四版）.高等教育出版社，2004年[7] （修訂版）.北京航空航天大學出版社，2002年[8] ，北京交通大學出版社，2005年[9] ，2004年[10] ，2004年[11] ，1999年[12] ，2004年[13] ，2004年[14] ，2003年[15] ，2000年[16] ，2005年[17] 占操，梁厚琴，[18] ：武漢華中科技大學出版社，2002 .5[19] 繼興，2003[20] ，[21] Kim Ws. Developments of New Force Refecting Control Schemes and an Application to a Teleoperation Training Simulator [A].IEEE Int Conf On Rob And Auto[C]. [22] SungMo Kang, Yusuf Leblebici: CMOS Digital Integrated Circuits Analysis and Design, McGraw—Hill, Inc.,1996 .[23] Yusuke Moritake, Hiroomi Recognition System Using Two Ultrasonic Sensors and Combinational Logic Circuit. Electronics and Communications in ,8.[24] Carl hamacher. COMPUTER OR GANIZATION. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.[25] Rajiv kapadia. 8051Microcontroller and Embedded Systems Jacio Publishing House, 2005. [26] . Allocca. Electronic Instrumentation, Prentice Hall,1983.[27] J. Otto. Sensors for Distance Measurement and Their Applications in Automobiles. Sensors ,10. [28] Kass M. Witkinm A. Terzopoulos . Active contour models. International Journal on Computer [28] Herrington DR. Ultrasonic range finder uses fem ponen. [SCJ].EDN,1999.[29] Peter Hauptmann, Ralf Lucklum, Bernd Henning. Ultrasonic Sensors for Process Control. Sensors ,3.[30] Shirley PA. An introduction to ultrasonic Sensing [J].Sensors,2002,11.附錄Ⅰ 程序清單includeincludedefine uc unsigned chardefine ui unsigned intsbit in0=P3^2。最后，我要感謝我的同學與朋友，同時，我還要感謝我的寢室同學，正是在這樣一個團結友愛，相互促進的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。當我有問題時，實驗室的每個老師也及時替我解答，為我?guī)砹撕艽髱椭瑳]有您們這樣的幫助和關懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)設計，借此機會，向您們表示由衷的感激。借此機會，請允許我對所有曾幫助過我的人表達我的感激之情！首先，我要感謝我的父母，感謝他們二十多年以來對我的培育與支持，沒有他們，就沒有我今天的一切，因為正是有了父母含辛茹苦的撫育，才使得我能衣食無憂地在學校里安心地學習，在生活和學習上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長路上的種種困難， 順利地完成我的學業(yè)！其次，我要感謝我的母校，感謝它給我提供了一個良好的學習、生活的環(huán)境，讓我能全身心地投入到學習、生活中去，在大學四年里鍛煉了我的溝通能力，增強了我的自學能力，遇到問題能夠自主解決，正是我的母校的給我們帶來的種種方便，使我順利地走完大學四年的美好時光！再者，我要感謝我的老師，李老師在畢業(yè)設計中對我給予的悉心指導和嚴格要求，同時也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設計期間所給予我得幫助。致 謝本論文是在指導教師李秀人教授的悉心指導下完成的，在做畢業(yè)設計的幾個月里時間特別緊張，轉眼幾個月就過去了，我的四年大學生活也已進入尾聲。本次設計的這個用單片機來實現(xiàn)的測距系統(tǒng)經(jīng)過了長期的設計、調試以及改進后，系統(tǒng)基本達到了設計要求，系統(tǒng)完成了以下的功能： 系統(tǒng)的測距功能； 距離實時顯示； 聲光報警。還有我體會到的一點是電路仿真和實際有一定的差別，在仿真中我們只需要明白電路的工作原理即可，在實際組裝電路時，我們要根據(jù)實際器件的性能和仿真圖的原理來進行調試，二者都很重要。所以在以后的學習和工作中，當我要使用某個器件時一定要先查資料，將它的工作原理搞清楚，然后再進行實際的操作。而每一個引腳都有不同的功用，有的是輸出端，有的是輸入端，所以在焊接時這些點都是應該特別注意的地方。搞明白整個電路圖的原理，還要細心和仔細，因為每一個焊點你都要牢固以保持它的耐用性，更不能出現(xiàn)虛焊和漏焊的事情發(fā)生。在做畢業(yè)設計的過程中，我將大一到大四這四年里所學的有關本次畢業(yè)設計的基礎知識和專業(yè)知識又復習了一遍，特別是單片機方面的知識，對單片機的原理以及接口方面的知識做了進一步的理解，以便能夠更加順利地完成此次畢業(yè)設計。在做畢業(yè)設計的這幾個月里，我深刻的體會到電子信息工程專業(yè)是一門工程特點和實踐性很強的學科，加強工程訓練，特別是技能的培養(yǎng)，對于工程人員的素質和能力具有十分重要的作用。本次設計的系統(tǒng)不但應用的器件價格低廉，而且具有良好的性能，因此擁有樂觀的發(fā)展前景，相信加以完善將可以創(chuàng)造較好的經(jīng)濟效益。而其它的元器件也都是非常常見的，而且價格低廉，節(jié)省了開銷。兩者經(jīng)過比較，發(fā)現(xiàn)超聲波測距系統(tǒng)在檢測中往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，設計中所用到的元器件也較為常用，并且經(jīng)濟實用。對于905納米和1540納米的激光測距儀，我們就稱之為安全的。所以，在國外，手持激光測距儀中，完全取締了1064納米的激光。目前，市場上的手持式激光測距儀的工作物質主要有以下幾種：工作波長為905納米和1540納米的半導體激光，工作波長為1064納米的YAG激光。例如超聲波測距的優(yōu)點就在于超聲波的指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求；缺點在于它的抗干擾性不強。隨著社會的飛速發(fā)展，科學技術也不斷地進步，電子技術更是日新月異，因此，測距技術也不甘落后，出現(xiàn)了