【正文】 (2)一到二層呼叫 。(2)三層內(nèi)呼叫 。＞， =，＜，等＝ 程序記憶 內(nèi)部配置 CMOSRAM,EPROM/EEPROM卡 輔助繼電器 無(wú)鎖存 128 點(diǎn) 鎖存 64 點(diǎn) 狀態(tài)（鎖存） 64 點(diǎn) 特殊 16 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器 64 點(diǎn) 定時(shí)器 定時(shí)器 24 點(diǎn)（延時(shí)接通） ~999s 定時(shí)器 8 點(diǎn)（延時(shí)接通） ~ 計(jì)數(shù)器（鎖存） 30 點(diǎn)，減法計(jì)數(shù)（ 0~999） 高速計(jì)數(shù)器（鎖存） 1 點(diǎn)，加 /減計(jì)數(shù)（ 0~999999），最大 2KHz 電池保護(hù) 鋰電池，壽命約 5 年 診斷 程序檢查（和，語(yǔ)法，電路），定時(shí)監(jiān)視，電池電壓，電源電壓 專業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 15 輸出性能 （見下表 ） 表 輸出性能 輸出類型 繼電器輸出 絕緣 繼電器絕緣 輸出負(fù)荷 電阻負(fù)荷 2A/點(diǎn) 感性負(fù)荷 35V/A/300000 次接通斷開 燈泡負(fù)荷 100W 漏電流 0mA 響應(yīng)時(shí)間 OFFON 近似 10ms ONOFF 近似 10ms 其它功能 （見下表 ） 表 其它功能 型號(hào) 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 端子塊 功耗 輸入傳感器電源 F160MR 36 點(diǎn) 24點(diǎn) 可拆卸端子 40V/A 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖（見 附圖 1） 從圖中可以看到 ,左邊是電梯的模擬圖 ,它的極限位置是由限位開關(guān) SQ1SQ4 控制 ,右邊和下面是 PLC 的模擬接線圖 ,給接線和理解都帶來(lái)了方便 . 專業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 16 輸入 /輸出的分配 輸入 表 輸入 序號(hào) 名稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名稱 輸 入 點(diǎn) 0 四層內(nèi)選按鈕 S4 X000 7 一層上呼按鈕 U1 X007 1 三層內(nèi)選按鈕 S3 X001 8 二層上呼按鈕 U2 X010 2 二層內(nèi)選按鈕 S2 X002 9 三層上呼按鈕 U3 X011 3 一層內(nèi)選按鈕 S1 X003 10 一層行程開關(guān) SQ1 X012 4 四層下呼按鈕 D4 X004 11 二層行程開關(guān) SQ2 X013 5 三層下呼按鈕 D3 X005 12 三層行程開關(guān) SQ3 X014 6 二層下呼按鈕 D2 X006 13 四層行程開關(guān) SQ4 X015 輸出 表 輸出 序號(hào) 名稱 輸 出 點(diǎn) 序號(hào) 名稱 輸出點(diǎn) 0 四層指示 L4 Y000 8 二層內(nèi)選指示 SEL2 Y010 1 三層指示 L3 Y001 9 一層內(nèi)選指示 SEL1 Y011 2 二層指示 L2 Y002 10 一層上呼指示 UP1 Y012 3 一層指示 L1 Y003 11 二層上呼指示 UP2 Y013 4 轎 箱 下 降 指 示DOWN Y004 12 三層上呼指示 UP3 Y014 5 轎箱上升指示 UP Y005 13 二層下呼指示 DN2 Y015 專業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 17 6 四層內(nèi)選指示 SL4 Y006 14 三層下呼指示 DN3 Y016 7 三層內(nèi)選指示 SL3 Y007 15 四層下呼指示 DN4 Y017 第六章 軟件設(shè)計(jì) 程序流程圖 流程圖分兩種情況來(lái)考慮 ,(一 )電梯的上升 。 4V,外部電源 DC24V177。 技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱 FX 系列超小型的FX2C64MR。特別是中小容量 PLC 成功取代了傳 統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 34 點(diǎn)，電機(jī) 20點(diǎn)，考慮 10%到 15%的 I/O 裕量，我們選擇 FX2N64MR 這種型號(hào)。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。 模塊輸 出的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過(guò)程的控制信號(hào)。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間 =輸入濾波時(shí)間 +輸出濾波時(shí)間 +掃描周期。 響應(yīng)時(shí)間 的分析 可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)。 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開關(guān)量（輸入 +輸出）總點(diǎn)數(shù) *10 模擬量輸入輸出的總點(diǎn)數(shù) 的確定 只有模擬量輸入時(shí)： 內(nèi)存字?jǐn)?shù) =模擬量點(diǎn)數(shù) *100 模擬量輸入輸出同時(shí)存在： 內(nèi)存擬量字?jǐn)?shù) *200 程序編寫質(zhì)量 的計(jì)算 經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式： 總存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù) =(開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù) +開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù) )*10+模擬量點(diǎn)數(shù) *150。 開關(guān)量輸入輸出 的點(diǎn)數(shù) 的確定 一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為 6： 4。 [5][7][8][9] 內(nèi)存 的 估計(jì) 用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的編程水平。 控制直流電動(dòng)機(jī)所需的 I/O 點(diǎn)數(shù) 本設(shè)計(jì)是對(duì)電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個(gè)可逆運(yùn)行的直流電機(jī)。十六個(gè)信號(hào)燈，需要十六個(gè)輸出點(diǎn)。根據(jù)上面所述原理分析，本設(shè)計(jì)用到十個(gè)按鈕，需要十個(gè)輸入點(diǎn)。 專業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 10 第四章 可編 程控制器的機(jī)型選 可編程控制器控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)估算 控制電磁閥等所需的 I/O 點(diǎn)數(shù) 有電磁閥的動(dòng)作 原理可知，一個(gè)單線圈電磁閥用可編程控制器時(shí)需兩個(gè)輸入及一個(gè)輸出；一個(gè)雙線圈電磁閥需三個(gè)輸入及兩個(gè)輸出；一個(gè)比例式電磁閥需三個(gè)輸入及五個(gè)輸出。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計(jì)一下 I/O 點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后在軟件設(shè)計(jì)，寫出流程圖，梯形圖，寫出語(yǔ)句。 整體設(shè)計(jì)流程的確定 綜上所述，本設(shè)計(jì)就以 PLC 作為工具對(duì)升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機(jī)械部分無(wú)大問(wèn)題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對(duì) 電梯的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，提高電梯的運(yùn)行性能。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng) (“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng) )、 PLC 控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。 專業(yè)訂作機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，減速器設(shè)計(jì)，工藝及工裝夾具設(shè)計(jì) 聯(lián)系 834308595 8 每一種編程方法都有它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。它的作用使用功能圖來(lái)表達(dá)一個(gè)順序控制過(guò)程。 PLC 的梯形圖使用的時(shí)內(nèi)部繼電器、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，都是由軟件實(shí)現(xiàn)的，其主要特點(diǎn)為使用方便、修改靈活。它的最大優(yōu)點(diǎn)是形象、直觀和實(shí)用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知。它使用的最廣是因?yàn)樗鸵酝睦^電器控制線路很接近。 PLC 提供的編程語(yǔ)言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。利用編程語(yǔ)言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。應(yīng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間作出精確的計(jì)算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等的不良影響。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常 常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，故增加了抗干擾能力。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于這幾個(gè)因數(shù)：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時(shí)間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長(zhǎng)短。反之，若在本次 I/O 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。這實(shí)際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“ I（輸入 ） /O(輸出 ) 刷新”。一個(gè)掃描周期大致可分為 I/O 刷新和執(zhí)行指令兩個(gè)階段。如此周而不斷循環(huán)。 PLC 則采用 循環(huán)掃描工作方式。 PLC 的工作原理 PLC 具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。 PLC 的這些及其他特性使之成為任何一個(gè)控制系統(tǒng)的有益部分。 從一開始， PLC 便以易維護(hù) 作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。 在大型安裝中