【正文】 執(zhí)行結(jié)果：OUTIN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)減法指令I(lǐng) IN1，OUT兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)+D IN1，IN2兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。表420本節(jié)僅對(duì)S7200系列PLC的功能指令作列表歸納，不再一一說明。功能指令的助記符與匯編語(yǔ)言相似，略具計(jì)算機(jī)知識(shí)的人學(xué)習(xí)起來也不會(huì)有太大困難。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個(gè)重要指標(biāo)。利用功能指令可以開發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。指令格式例如： LDR=如：LDR=、AR、OR=等。 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（+38，正實(shí)數(shù)范圍為+++38）。指令格式例如： LDD=如：LDD=、AD、OD=等。 雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為1680000000和167FFFFFFF之間)。指令格式例如： LDW=OW=等。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。 VBl0，VBl2（2）整數(shù)比較整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。（1）字節(jié)比較10．比較指令比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令，否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。表419　 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能STL功能操作數(shù)NOT邏輯結(jié)果取反—NOP空操作—MEND無條件結(jié)束—NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。圖428圖中僅用了2層棧，實(shí)際上因?yàn)檫壿嫸褩Ｓ?層，所以可以多次使用LPS，形成多層分支，使用時(shí)應(yīng)注意LPS和LPP必須成隊(duì)使用。 S7200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。 EU指令的應(yīng)用而ED指令則在對(duì)應(yīng)輸入（）有下降沿時(shí)產(chǎn)生一寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后的輸出線圈（）。 計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用7．脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。同樣，當(dāng)達(dá)到最小值－32768時(shí)，再來一個(gè)減計(jì)數(shù)脈沖，則當(dāng)前值轉(zhuǎn)為最大值32767。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時(shí)，狀態(tài)位也清零。CU為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端　，PV為設(shè)定值。6．計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用S7－200系列PLC有兩種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器（CTU）和加/減計(jì)數(shù)器（CTUD）。因而要留意，如果該定時(shí)器線圈被激勵(lì)而該定時(shí)器指令并不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行的話，那么該定時(shí)器不能及時(shí)刷新，丟失時(shí)基脈沖，造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。（3）100ms定時(shí)器 由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新。所以當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。（1）1ms定時(shí)器圖425其程序及時(shí)序圖如圖425所示。 等比例定時(shí)器的應(yīng)用當(dāng)前值寄存器為16bit，最大計(jì)數(shù)值為32767，由此可推算不同分辨率的定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間范圍。T33復(fù)位，當(dāng)前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復(fù)原始狀態(tài)。等比例定時(shí)器均有一個(gè)16bit當(dāng)前值寄存器及一個(gè)1bit的狀態(tài)位（反映其觸點(diǎn)狀態(tài)）。RR指令寫在后因而有優(yōu)先權(quán)。但要注意，由于是掃描工作方式，故寫在后面的指令有優(yōu)先權(quán)。 置位/復(fù)位指令S/R的編程對(duì)同一元件可以多次合用S/R指令。圖422 圖421 圖420 表418本節(jié)主要講解S7200的常用指令及使用方法。第四節(jié)表417A共有6種：T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），HC（高速計(jì)數(shù)器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。同一個(gè)地址，在使用不同的數(shù)據(jù)類型后，所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè)，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。（2）數(shù)據(jù)類型符的使用 數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成，格式為：。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。1．常數(shù)及類型3．參數(shù)空間用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域，如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等，存貯器為EEPROM。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時(shí)，累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的，即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧。高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于，計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz，計(jì)數(shù)容量大，一般計(jì)數(shù)器為16位，而高速計(jì)數(shù)器為32位，一般計(jì)數(shù)器可讀可寫，而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入，計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。定時(shí)器類似于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，但它的精度更高，定時(shí)精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選用。（2）數(shù)據(jù)對(duì)象內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同。另外對(duì)控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn)：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn)，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再?gòu)挠诚蠹拇嫫魉⑿滤休敵鳇c(diǎn)，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。輸出映象存儲(chǔ)器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開始，PLC依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲(chǔ)器。變量存儲(chǔ)器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在永久存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。（1）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器（V），輸入信號(hào)緩存區(qū)（輸入映象存儲(chǔ)器I），輸出信號(hào)緩沖區(qū)（輸出映象存儲(chǔ)區(qū)Q），內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲(chǔ)器，但它們互為映像，且空間大小一樣。三、S7200系列 PLC的編程元件（一）S7200系列 PLC的存儲(chǔ)器空間S7200 PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。250μs分辨率A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間輸出電壓 S7200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能類型數(shù)字量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊型號(hào)EM221EM222EM223EM231EM232EM235輸入點(diǎn)8無4/8/163無3輸出點(diǎn)無84/8/16無21隔離組點(diǎn)數(shù)824無無無輸入電壓DC24VS7200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表416所示。 除了CPU集成通訊口外，S7200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。用戶通過模塊上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的類型，接線方式，測(cè)量單位和開路故障的方向。擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由基本單元通過總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的最大電流能力。CPU221無I/O擴(kuò)展能力，CPU 222最多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量），而CPU224和CPU226最多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。（1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊 S7200 CPU224的輸出特性類型晶體管輸出型繼電器輸出型額定負(fù)載電壓DC 24V（）DC 24V（430V）AC24230V（20250V）輸出電壓“1信號(hào)”：最小DC 20VL+/L隔離光耦隔離，5點(diǎn)繼電器隔離，3點(diǎn)和4點(diǎn)最大輸出電流“1信號(hào)”：“1信號(hào)”：2A最小輸出電流“0信號(hào)”：10μsA“0信號(hào)”：0mA輸出開關(guān)容量阻性負(fù)載：燈負(fù)載：5W阻性負(fù)載：2A燈負(fù)載：DC30W，AC200W4．?dāng)U展單元的主要技術(shù)特性S7200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu)，可以通過配接各種擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力的目的。 S7200 CPU224輸入特性類型源型或匯型輸入電壓DC 24V，“1信號(hào)”：1435A，“0信號(hào)”：05A，隔離光耦隔離，6點(diǎn)和8點(diǎn)輸入電流“1信號(hào)”：最大4mA輸入延遲（額定輸入電壓）所有標(biāo)準(zhǔn)輸入：（可調(diào)節(jié)）中斷輸入：（）（可調(diào)節(jié)）高速計(jì)數(shù)器：（）最大30kHz3．輸出特性S7200 CPU224輸出特性如表415所示。中斷控制，定時(shí)控制（1~255ms）子程序級(jí)8級(jí)用戶程序保護(hù)3級(jí)口令保護(hù)指令集邏輯運(yùn)算、應(yīng)用功能位操作執(zhí)行時(shí)間掃描時(shí)間監(jiān)控300ms（可重啟動(dòng)）內(nèi)部標(biāo)志位256，可保持：EEPROM中0~112計(jì)數(shù)器0~256，可保持：256，6個(gè)高速計(jì)數(shù)器定時(shí)器可保持：256，4個(gè)定時(shí)器，1ms~30s16個(gè)定時(shí)器，10ms~5min236個(gè)定時(shí)器，100ms~54min接口一個(gè)RS485通信接口可連接的編程器/PCPG740PII，PG760PII，PC（AT）本機(jī)I/O數(shù)字量輸入：14，其中4個(gè)可用作硬件中斷，14個(gè)用于高速功能數(shù)字量輸出：10，其中2個(gè)可用作本機(jī)功能，模擬電位器：2個(gè)可連接的I/O數(shù)字量輸入/輸出：最多94/74模擬量輸入/輸出：最多28/7（或14）AS接口輸入/輸出：496最多可接擴(kuò)展模塊7個(gè)2．輸入特性S7200 CPU224的輸入特性如表414所示。表413（二）S7200系列PLC的主要技術(shù)性能下面以S7200 CPU224為例說明S7系列PLC的主要技術(shù)性能。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。6．文本顯示器文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 72918GC000XA0和6ES 72918GD000XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7200系列PLC的專用編程軟件為STEP7Micro/WIN。S7200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。 S7200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)類 型型 號(hào)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM2218無EM222無8EM2234/8/164/8/16模擬量擴(kuò)展模塊EM2313無EM232無2EM235313．編程器PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。 S7200系列PLC中CPU22X的基本單元型 號(hào)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)可帶擴(kuò)展模塊數(shù)S7200CPU22164—S7200CPU222862個(gè)擴(kuò)展模塊78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)S7200CPU22414107個(gè)擴(kuò)展模塊168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)S7200CPU22624162個(gè)擴(kuò)展模塊248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)S7200CPU226XM24162個(gè)擴(kuò)展模塊248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)2．?dāng)U展單元S7200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表412所示。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。S7200系列PLC作為西門子SIMATIC PLC家族中的最小成員，以其超小體積，靈活的配置，強(qiáng)大的內(nèi)置功能，在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力。WinCC是一個(gè)真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。ProTool/lite用于文本顯示