【正文】 因此在一定的輸入電流條件下，由于內(nèi)部反饋的作用，使A腔的工作壓力為一恒定值，實(shí)現(xiàn)了輸入電流信號的比例關(guān)系。其工作原理為：當(dāng)輸入的電信號較小，比例電磁鐵的推力F小于反饋彈簧的預(yù)壓力F2時(shí)，閥P腔與A腔封閉，A腔與R腔相同處丁二放氣狀態(tài)；當(dāng)比例電磁鐵的推力Fl上升到大于比例電磁鐵的推力F2時(shí)，閥處于工作狀念，P腔與A腔相通，A腔與R腔封閉，此時(shí)工作腔A的壓力通過反饋通道作用于閥芯右端，起反饋?zhàn)饔?。首先完成包括氣?dòng)比例壓力閥和被控缸在內(nèi)的被控對象的數(shù)學(xué)建模，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)，最后進(jìn)行了仿真研究。因此，對其控制方法的研究是保證點(diǎn)焊焊槍驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵問題。氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)主要由氣缸、氣動(dòng)比例壓力閥、控制器等部分構(gòu)成(如圖61)。氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、高速性以及清潔等優(yōu)點(diǎn)，因此，氣動(dòng)伺服系統(tǒng)在機(jī)器人控制、點(diǎn)焊控制中等獲得廣泛應(yīng)用。本章就足針對點(diǎn)焊焊槍驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究，為氣動(dòng)伺服焊槍驅(qū)動(dòng)提供基礎(chǔ)。英國諾冠公司設(shè)計(jì)制造的氣動(dòng)伺服焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[67】諾冠公司．氣動(dòng)伺服系統(tǒng)在點(diǎn)焊驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的優(yōu)勢．現(xiàn)代制造，2006，22：66．]，因其在比例伺服控制方面的優(yōu)勢，與電動(dòng)伺服相比，具有同等性能但成本更低，已經(jīng)在歐洲的一些廠家得到應(yīng)用。電動(dòng)伺服焊槍因其價(jià)值昂貴，其經(jīng)濟(jì)利益和成本效率目前還缺少足夠的論證，在實(shí)際生產(chǎn)中也沒有一套可以保證焊點(diǎn)質(zhì)量的焊接規(guī)范參數(shù)庫[66】張延松，許敏，陳關(guān)龍，會(huì)隼．伺服焊槍在轎車車身制造中的應(yīng)用前景研究．汽車工程，2004，26(4)：503—506]。因此，無論是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)還是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，伺服焊槍無疑是點(diǎn)焊焊槍驅(qū)動(dòng)發(fā)展的方向。目前，點(diǎn)焊工業(yè)中所用的焊槍絕大部分是氣動(dòng)焊槍，傳統(tǒng)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)決定了氣動(dòng)焊槍的電極力在焊接過程中固定、不可調(diào)，響應(yīng)時(shí)間長。第八章點(diǎn)焊焊槍驅(qū)動(dòng)控制隨著汽車工業(yè)飛速發(fā)展，電阻點(diǎn)焊已經(jīng)成為轎車白車身裝配的主要連接方法，因而點(diǎn)焊質(zhì)量與焊接效率對轎車的質(zhì)量與成本有著重要影響。4間接點(diǎn)焊車門周邊工藝與其他幾種車門周邊點(diǎn)焊工藝的比較綜上所述可得出如表1的結(jié)論。由于此工藝不是直接在車門周邊上進(jìn)行點(diǎn)焊,而是間接地在焊點(diǎn)位置引出電纜所固定的銅排上進(jìn)行點(diǎn)焊,因此排除了人為操作影響焊點(diǎn)質(zhì)量的因素,又提高了生產(chǎn)效率,所以我們把此工藝稱之為間接點(diǎn)焊車門周邊工藝。因此該絕緣的地方絕緣層須保證可靠,導(dǎo)路上的連接點(diǎn)須緊密連接。5 min的車門生產(chǎn)來說,橫截面積為80 mm2的電纜就已經(jīng)足夠。,連接電纜的橫截面積須足夠大,這跟生產(chǎn)節(jié)拍及焊接規(guī)范有密切關(guān)系。,安裝連桿時(shí)須保證電極在夾緊狀態(tài)下垂直于工件表面。這樣既能保證點(diǎn)焊時(shí)電極始終垂直于工件表面,又能提高焊接效率,基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。為了保證焊槍電極點(diǎn)焊時(shí)始終垂直于工件表面,我們采用氣缸帶動(dòng)專用電極點(diǎn)焊專一的焊點(diǎn)(氣缸直接固定在車門周邊點(diǎn)焊簡易夾具上,見圖2)。就生產(chǎn)效率而言,采用此工藝效率較低的原因很明顯:一是焊點(diǎn)分布散、不集中。但該工藝由于是用手工進(jìn)行點(diǎn)焊,前面兩項(xiàng)條件基本能達(dá)到,但是第三項(xiàng)條件即保證點(diǎn)焊時(shí)電極始終垂直于工件表面,任何人都無法百分之百做得到。經(jīng)過試驗(yàn)證明,產(chǎn)生這種缺陷的主要原因是進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)由于人為操作的隨意性而引起的。1手工點(diǎn)焊車門周邊工藝缺陷的原因分析采用該工藝主要有兩個(gè)缺陷:焊點(diǎn)表面質(zhì)量不穩(wěn)定及生產(chǎn)效率較低。對于大多數(shù)中小批量汽車生產(chǎn)企業(yè)來說,選工藝時(shí)的前提條件往往就是投資不能太大,生產(chǎn)成本不能太高,因此我們首先來分析一下投資成本較低的手工點(diǎn)焊車門周邊的工藝缺陷。對于國內(nèi)大部分中小批量生產(chǎn)中高檔次汽車的企業(yè)而言,選用何種車門周邊點(diǎn)焊工藝,如何能達(dá)到投資成本低、車門周邊點(diǎn)焊質(zhì)量好、車門外表焊點(diǎn)凹陷小、生產(chǎn)效率高,一直是個(gè)難題。3多點(diǎn)焊工藝該工藝采用多點(diǎn)焊機(jī)及專門針對車門總成而設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊胎具,多點(diǎn)焊機(jī)是大批量生產(chǎn)中的專用設(shè)備,它一般采用多個(gè)阻焊變壓器及多把焊槍根據(jù)所需點(diǎn)焊工件的形狀及焊點(diǎn)位置而分布。此工藝投資少、成本低、占地小、靈活機(jī)動(dòng),但無法避免產(chǎn)生一些輕微的焊點(diǎn)凹陷,效率也較低,比較適合于小批量生產(chǎn)的中低檔汽車生產(chǎn)企業(yè)。2車門總成周邊點(diǎn)焊工藝由于車門是車身外表件,一般不允許在車門外表出現(xiàn)焊點(diǎn)凹陷,為了盡可能避免車門外表產(chǎn)生焊點(diǎn)凹陷,目前國內(nèi)外主要采用以下幾種車門周邊點(diǎn)焊工藝。從以上分析可以看出,車門周邊點(diǎn)焊工藝在車門總成加工工藝中起到很重要的作用,下面就簡單介紹一下車門總成周邊點(diǎn)焊工藝。3包邊—周邊點(diǎn)焊工藝此工藝省去了涂膠工藝,其余同2,這種工藝方法比較適合于卡車等較低檔汽車車門的生產(chǎn)。包邊后在車門周邊關(guān)鍵受力部位再點(diǎn)焊少數(shù)幾點(diǎn),取代1中所述的包邊后膠加熱固化工藝。這種工藝方法的一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)就是避免了在車門外板產(chǎn)生焊點(diǎn)凹陷,但其工藝繁瑣,對壓合膠、涂膠設(shè)備、人為操作、膠固化的時(shí)間及溫度等都要求較高,生產(chǎn)成本也較高,因此比較適合于高檔汽車車門的生產(chǎn)。為了保證車門有足夠的強(qiáng)度和剛性,防止內(nèi)外板之間發(fā)生相對串動(dòng),目前一般采用以下幾種工藝方法來實(shí)現(xiàn)(見圖l)。另一方面由于它是活動(dòng)裝配件,所以要保證和周圍零件保持均勻的門縫間隙、面差高度,這就要求車門總成整體尺寸精確穩(wěn)定,強(qiáng)度和剛性好,不易變形。第七章汽車車門周邊點(diǎn)焊新工藝[汽車工藝與材料2000年第2期鐘志達(dá):汽車車門周邊點(diǎn)焊新工藝]汽車車門總成的生產(chǎn)制造是汽車白車身總成制造的一個(gè)重要組成部分,它的制造水平在很大程度上反映了白車身總體制造水平,因此它的加工工藝一直受到人們的普遍重視。用戶一開門，就能看見，嚴(yán)重影響視覺美觀?！疤戾\”D530白車身是東風(fēng)商用車公司新開發(fā)的中型載重車，目前已投放市場幾萬輛，在該車的開發(fā)過程中，工藝人員始終把白車身骨骼精度控制擺在第一位，關(guān)注每道工序工藝和理性，關(guān)注每一個(gè)裝配工藝精度環(huán)節(jié)。車身制造早已超越幾十年前的運(yùn)載功能和安全使用價(jià)值，更重要的是集速度、美觀、舒適和高承載量為一身。隨著白車身本體品質(zhì)的不斷提高，車身設(shè)計(jì)人員及工藝人員在焊點(diǎn)布置方面也在不斷改進(jìn)。提升焊接級別應(yīng)是我們的首選，焊接級別增加后，問題立即得到解決。為了驗(yàn)證這一問題分析，我們把下電極同時(shí)更換成平電極，結(jié)果焊接后卻出現(xiàn)開焊現(xiàn)象，這表明電極的更換造成通電電流下降，但焊接表面不再變形。一開始，我們在試驗(yàn)中把上電極更換為平電極，因?yàn)樯想姌O直接與上支架薄料接觸，通過焊接實(shí)驗(yàn)，焊接結(jié)果不好，變形問題仍然存在。不同的板料焊接，是造成焊接變形的根本原因。因間隙問題使裝配后的拉手產(chǎn)生變形，嚴(yán)重影響車身的內(nèi)飾部件外觀品質(zhì)。該支架由兩部分組成，上部分一個(gè)小件要與支架下部焊接后裝配在車門里板上，起到固定和支撐作用。對焊接點(diǎn)也十分不利，為了避免產(chǎn)生間隙，在包邊過程中，必須進(jìn)行自控自檢制件的配合位置、間隙，方可杜絕外表面產(chǎn)生凹陷條痕。門外板在包邊壓合過程中，門里板一定要靠近門外板翻邊根部。為此，車門包邊壓合厚度是決定車門點(diǎn)焊工藝成敗的重要因素，只有理想的車門壓合厚度，才會(huì)有好的點(diǎn)焊外觀。在車門壓合后焊點(diǎn)工藝改進(jìn)實(shí)施的過程中，一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)就是車門壓合厚度的控制。活動(dòng)的銅電極可根據(jù)焊接面自動(dòng)貼合轉(zhuǎn)向，使焊接過程中不傷害A面的焊接表面，對焊接表面起到保護(hù)作用。為了確保車門外觀品質(zhì)，在點(diǎn)焊工藝上就要采取相應(yīng)的保護(hù)表面焊接措施。車門壓合后的點(diǎn)焊也是進(jìn)一步確保包邊強(qiáng)度的重要舉措。第三種為在門外板內(nèi)表面涂膠后包邊機(jī)包邊。第二種是在車門外板內(nèi)表面涂膠后放入門里板，采用沖床進(jìn)行壓合、點(diǎn)焊。作為車身制造業(yè)，如何使車門里板與外板牢固結(jié)合，是確保車門保安項(xiàng)可靠性的重要環(huán)節(jié)。點(diǎn)焊工藝作為一門車身焊接藝術(shù)，無論是乘用車還是商用車生產(chǎn)，在我國車身加工業(yè)都得到空前地提升和發(fā)展。但在小批量自制件汽車生產(chǎn)企業(yè)，、點(diǎn)焊工藝條件、焊裝線的設(shè)計(jì)和布置、焊機(jī)的使用和維修等方面采取相應(yīng)的措施，才能保證懸掛式點(diǎn)焊工藝的合理正常使用，充分發(fā)揮其在工藝上的先進(jìn)性，并使其應(yīng)用成本控制在合理的范圍之內(nèi)。因此必須高度重視和做好懸掛式點(diǎn)焊機(jī)的使用維修和管理，搞好操作者和維修人員的培訓(xùn)工作，并建立相應(yīng)的責(zé)任考核制度。一方面造成較大浪費(fèi)。，它是其正常使用的保障。振動(dòng)剪或等離子弧切割手段切邊、割孔等來制作，工藝手段落后，零件標(biāo)準(zhǔn)化程度低，互換性差，只有靠適當(dāng)?shù)奶A具以及手工或機(jī)械變形的方式來盡量地提高零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度和改善零件的互換性，并以此來提高和保證焊件的裝配質(zhì)量。(3)。這便可以增加焊機(jī)使用的范圍或工位。(2)將懸掛式點(diǎn)焊機(jī)的焊鉗和平衡器等部分設(shè)計(jì)安裝在工位的空滑軌上，使其可沿焊裝線方向前后滑動(dòng)一定距離。焊裝線的設(shè)計(jì)和布置對焊機(jī)利用率的影響極大。問題的根本還是在于要如何才能使用好。面對這些不良狀況，并不是說采用懸掛式點(diǎn)焊工藝是不應(yīng)該的?？梢娎寐屎艿?，使用很不正常?；蚶寐屎艿汀８鶕?jù)目前調(diào)查和了解的情況看，有不少企業(yè)由于設(shè)備使用不當(dāng)。1使用懸掛式點(diǎn)焊設(shè)備的數(shù)量使用焊機(jī)數(shù)量，應(yīng)以盡可能比較充分地發(fā)揮焊機(jī)的使用潛能為目標(biāo)。(9)重量38kg。(7)最小焊接厚度(低碳鋼)+。(5)。(2)初級電壓380V:(3)。該機(jī)性能和技術(shù)參數(shù)就較原有的老產(chǎn)品DN3一125型懸掛式氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)大大的前進(jìn)了一步，值得用戶參考。比如:成都天府電焊機(jī)廠生產(chǎn)的DNZ一16型聯(lián)體懸掛式點(diǎn)焊機(jī)，焊鉗、%%.節(jié)電87%。應(yīng)盡可能選擇節(jié)電、節(jié)水性較好的懸掛式點(diǎn)焊設(shè)備。、穩(wěn)定性較好，操作比較輕便靈活的原則。采用懸掛式點(diǎn)焊工藝是汽車車身制造技術(shù)發(fā)展的必然和合理選擇，這也是由世界汽車工業(yè)制造技術(shù)的現(xiàn)狀和汽車車身本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)所決定的。要求焊件點(diǎn)焊縫配合邊較為整齊、貼合較為均勻緊密()。，互換性較好。有的維修保障能力差。而其中不少的企業(yè)，造成其懸掛式點(diǎn)焊工藝的應(yīng)用狀況和效果很不理想。工藝水平和管理水平以及生產(chǎn)的機(jī)械化自動(dòng)化程度相對較高，因此其懸掛式點(diǎn)焊工藝的應(yīng)用相對較好。目前該車已在投人使用，情況良好。在點(diǎn)焊焊接過程中，應(yīng)按相關(guān)規(guī)程的要求，盡量避免出現(xiàn)上述的焊接缺陷。焊件或電極表面不凈，使電極與工件接觸位置的電流密度高而集中，造成的局部熔化的燒傷。電極球面半徑過小，加在熔核邊緣的壓力相應(yīng)減少。這種缺陷對接頭疲勞性能影響較大，使用時(shí)容易導(dǎo)致接頭的破壞。指熔合線呈直線狀伸人熔核內(nèi)的現(xiàn)象。噴濺所引起。電極壓力過大。壓痕過深容易造成應(yīng)力集中，導(dǎo)致焊接接頭強(qiáng)度特別是疲勞強(qiáng)度大大下降。②壓痕過深。焊接時(shí)間太短。該缺陷使焊接接頭強(qiáng)度大大降低，是點(diǎn)焊的一種危險(xiǎn)的缺陷。 ①未焊透。電極壓力不足。焊接時(shí)間過短。出現(xiàn)焊核內(nèi)部橫向裂紋的主要原因是:電極壓力太低。熔核內(nèi)部裂紋，可分為橫向裂紋及縮孔邊緣的裂紋?？s孔雖然減少了點(diǎn)焊的承載面積，但是對接頭的靜載強(qiáng)度影響不大，對沖擊和疲勞載荷則有一定的影響，特別是同時(shí)伴有裂紋的，影響特別明顯。因此，接頭易出現(xiàn)縮孔和收縮性裂紋等缺陷。點(diǎn)焊時(shí)，焊接區(qū)加熱集中，溫度梯度大，加熱與冷卻速度很快，液態(tài)金屬被包圍在金屬塑性環(huán)中。 (2)收縮性缺陷?？赏ㄟ^預(yù)熱來防止熔核長大過快。噴濺在外表面上首先影響外觀。這種情況一般產(chǎn)生在電流較大、通電時(shí)間過長的情況下。有條件時(shí)可采用漸升電流或增加預(yù)熱電流來減慢加熱速度，避免早期熔化而引起噴濺。按產(chǎn)生的部位可分為內(nèi)噴濺(兩焊件間，)和外噴濺(焊件與電極接觸處)2種前期噴濺產(chǎn)生的原因是:焊件表面清理不佳或接觸面上壓強(qiáng)分布嚴(yán)重不勻，造成局部電流密度過高引起早期熔化，此時(shí)因無塑性環(huán)保護(hù)，發(fā)生噴濺。[袁少波，童彥剛．點(diǎn)焊技術(shù)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用．電焊機(jī)，2005，(02)][機(jī)車車輛工藝第4期2009年8月陳志強(qiáng)](1)噴濺(飛濺)。2)采用有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的焊鉗以避免工件受非焊接壓力的作用而變形。焊點(diǎn)的外觀質(zhì)量主要指焊點(diǎn)的表面質(zhì)量(要求壓抗淺、平滑均勻過度、無明顯的凸肩或局部擠壓造成的表面鼓起，無毛刺、焊點(diǎn)表面沒有熔化或粘附的銅合金以及裂紋等缺陷)、焊點(diǎn)的位置度以及點(diǎn)焊造成的工件變形。為解決