【正文】 參 考 文 獻1．王兆安，電力電子技術(shù)（第5版）．機械工業(yè)出版社，2008.2．劉星平．電力電子技術(shù)及電力拖動自動控制系統(tǒng)．校內(nèi)，2009.3. 浣喜明，姚為正．電力電子技術(shù)．高等教育出版社，2008.4．劉祖潤，胡俊達．畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)．機械工業(yè)出版社，1995.5. 林飛，杜欣．電力電子應(yīng)用技術(shù)的MATLAB仿真 ．中國電力出版社，2009.6．鐘炎平 ．電力電子電路設(shè)計 ．華中科技大學(xué)出版社，2010.7．徐德鴻．現(xiàn)代電力電子器件原理與應(yīng)用技術(shù) ．機械工業(yè)出版社，2011.8．洪乃剛．電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真 ．機械工業(yè)出版社，2006.。再者我們學(xué)習(xí)的是工科，不單純只是理論方面的的工作，還應(yīng)該考慮到實際情況。以前一直覺得理論知識離我們很遠，經(jīng)過課程設(shè)計，才發(fā)現(xiàn)理論知識與生活的聯(lián)系。通過這次課程設(shè)計，我不僅在知識上有了進一步的鞏固和提高，在求學(xué)和研究的心態(tài)上也有不小的進步。min/r = 電樞回路總電阻R=20 = —轉(zhuǎn)速控制器的積分時間常數(shù) 一般選h=5 根據(jù)公式 經(jīng)計算得出= ； 轉(zhuǎn)速控制器電阻電容值取50K如圖62所示，為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖。參數(shù)計算：按所用運算放大器取=20K 電流反饋系數(shù)：=轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)：=2). ST飽和時，速度環(huán)退飽和超調(diào)量不大。 τn—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。把給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)等效地移到環(huán)內(nèi)，同時將給定信號改為U*n(s)/α；再把時間常數(shù)為Ton和2T∑i的兩個小慣性環(huán)節(jié)合并起來，近似成一個時間常數(shù)為T∑n的慣性環(huán)節(jié)，且T∑n=Ton+2T∑I,，則轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)圖可轉(zhuǎn)化成圖68（b）。圖51電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖在設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時，可把已設(shè)計好的電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)。當為三相橋式全控變流電路且為按元件獨立同步時，各元件的同步電壓應(yīng)按順序滯后π/3，從而可以確定其他各元件的同步電壓us1。2）選取超前us2相位π/3或π/6的電壓為同步電壓us1，確定阻容濾波器；由相控觸發(fā)電路同步方式確定同步變壓器次級相數(shù)；由主電路電壓向量圖及對us1的相位要求確定同步變壓器的接線組別。 觸發(fā)電路同步電壓的選取為了讓變流器按規(guī)律正確工作，同步電壓的相位極為重要，它應(yīng)能準確提供自然換相點，保證在移相范圍內(nèi)對晶閘管元件進行移相控制，從而可對輸出電壓進行連續(xù)控制。10）對于共陰極接法的零式（半波）整流電路或半控橋式整流電路，可采用一套觸發(fā)裝置對所有的晶閘管同時進行觸發(fā)控制。 8）最好采用集成電路觸發(fā)裝置，使元件、焊點、接插件、走線數(shù)量減少，簡化控制線路，提高系統(tǒng)可靠性。6）觸發(fā)脈沖信號應(yīng)有足夠的功率(電壓、電流)和一定的寬度。 5）要求觸發(fā)器工作對電網(wǎng)電壓敏感。 4）觸發(fā)電路輸入輸出特性線性度要好，以提高系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能。對單相、三相半波和三相橋式半控整流電路，應(yīng)選擇單脈沖觸發(fā)電路；對于三相橋式全控整流電路，應(yīng)選擇雙窄脈沖或?qū)捗}沖觸發(fā)電路。同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路，移相范圍可超過1800；同步信號為正弦波的觸發(fā)電路，其移相范圍小于1800；單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的移相范圍只有1500左右。晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)，電感性負載(電流連續(xù))，若采用三相零式或三相全控橋線路，對不可逆系統(tǒng)，要求α=0~900；對可逆系統(tǒng)，則要求α=0~1800。這一點對可逆系統(tǒng)來說尤為重要2）移相范圍應(yīng)滿足系統(tǒng)要求。 選用觸發(fā)電路時須考慮的因素。 觸發(fā)電路的確定在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中，觸發(fā)裝置是十分重要的控制單元。當系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)時，給定積分器的輸出信號與輸入信號大小相等。 轉(zhuǎn)速給定信號u0的上升率有三種方法：改變電阻R；改變電容C；調(diào)節(jié)電壓u2。 典型的給定積分器線路在控制系統(tǒng)中是一個通用的控制單元插件。但一般直流電動機不允許過大的電流上升率；有些生產(chǎn)設(shè)備本身不能承受過大的機械沖擊，或生產(chǎn)工藝過程要求系統(tǒng)起、制動平穩(wěn)，超調(diào)量小。這些在設(shè)計時都需引起注意。由三端集成穩(wěn)壓器件所組成的穩(wěn)壓電源，線路簡單、性能穩(wěn)定、工作可靠、調(diào)整方便，已逐漸取代分立元件，在生產(chǎn)實際中應(yīng)用越來越廣泛。給定電源的質(zhì)量在保證系統(tǒng)正常工作中是十分重要的，因此高精度的調(diào)速系統(tǒng)必績要有更高精度的給定穩(wěn)壓電源作保證。所以在系統(tǒng)給出起動指令之前，必須對具有積分作用的調(diào)節(jié)器鎖零，即把它的輸出鎖到零電位上。這個輸出信號送給觸發(fā)裝置，就會使觸發(fā)脈沖從初始相位(90186。圖49就是利用二極管箝位的內(nèi)限幅電路。調(diào)節(jié)器輸出限幅值的計算與整定是系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試工作中十分重要的環(huán)節(jié)。12v）。5) 節(jié)器的工作電源為直流穩(wěn)壓電源（177。對于PI調(diào)節(jié)器一般都要求輸出限幅。 3) 節(jié)器的正、負輸出電壓不能過小，一般要求輸出電壓接近直流穩(wěn)壓電源電壓(177。調(diào)速系統(tǒng)對調(diào)節(jié)器的一般要求是： 1) 節(jié)器須能夠調(diào)零，如果調(diào)節(jié)器在比例狀態(tài)下不能調(diào)零，當輸入為零時，輸出較大，則應(yīng)更換器件。圖4－7 直流電壓隔離器原理圖圖48 直流電壓隔離器的線路圖 a)二極管開關(guān)型 b)晶閘管型 調(diào)節(jié)器的選擇與調(diào)整 作為系統(tǒng)校正環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器，是控制電路的關(guān)鍵部件，在系統(tǒng)中使用各種類型的調(diào)節(jié)器可實現(xiàn)輸入輸出的P、I、D、PI、PD、PID等多種運算關(guān)系。前兩種，不僅能反映直流電壓大小，又能反映電壓方向，故既可用于不可逆調(diào)速系統(tǒng)，也適用于可逆系統(tǒng)；而后者僅能反映電壓大小，故只能用于不可逆系統(tǒng)。利用直流電壓隔離器，將輸入的直流電壓U_調(diào)制成方波，通過變壓器的磁耦合，再將交流方波解調(diào)成較小的直流反饋信號，如圖4－7所示。 在較大容量系統(tǒng)中，主回路直流電壓都在數(shù)百伏以上，而控制回路電壓一般都在177。 在調(diào)速系統(tǒng)中常用整流裝置主回路的直流電壓作為電壓反饋信號，最簡單的方法是在盡量靠近電動機電樞兩端的位置（主回路平波電抗器之后），直接引出直流電壓反饋信號，但其輸入與輸出之間沒有電氣隔離，容易造成事故。并使兩者時間常數(shù)大小相等。 2)對電流反饋信號要求進行濾波，濾掉交流分量。 由此可見，系統(tǒng)對于電流反饋環(huán)節(jié)的基本要求是： 1)電流反饋信號要保證10V左右。此外由于霍爾元件薄而脆，安裝和使用時須特別小心，并應(yīng)采取措施防止外界電磁干擾。圖45 直流電流互感器的聯(lián)結(jié)方式 a)串聯(lián)線路 b)并聯(lián)線路采用直流互感器檢測比交流互感器復(fù)雜，快速性稍差．但它用一臺直流互感器取代三臺交流互感器，使檢測裝置大為簡化，且輸出信號功率大，具有電氣隔離．目前國內(nèi)定型生產(chǎn)的BLZ系列產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用。3．以直流電流互感器作為檢測元件 直流電流互感器實際上是一個由交、直流同時控制的磁性元件，直流電流變化時，磁路中的磁化狀態(tài)發(fā)生變化，從而使其二次側(cè)交流輸出量發(fā)生改變，然后經(jīng)整流后得到反饋信號。 3)二次繞組一端應(yīng)接地． 4)帶負載情況下，拆除二次繞組時，首先應(yīng)將其短路． 5)具有續(xù)流二極管的半控橋式整流電路不能采用交流檢測． 6)交流互感器正常工作時不允許飽和。使用交流互感器應(yīng)注意下面幾點：圖42 交流電流互感器的聯(lián)結(jié)方法a)Y聯(lián)結(jié) b)V聯(lián)結(jié)圖43 兩級交流電流互感器的聯(lián)結(jié)方法