【正文】 感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的人！37。最后，感謝遠在外地的父母，一直以來是您們在物質(zhì)和精神上的大力支持，讓我前進的道路走的如此平坦，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。在此，謹向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x!其次，非常感謝機電工程系所有培養(yǎng)過我的全體老師們，是你們的辛勤教誨為我畢業(yè)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)功底，讓我順利通過了大學(xué)的學(xué)習(xí)。在此，我要向最親愛的你們表示最誠摯的感謝！首先要感謝我的指導(dǎo)老師——張慧鵬老師和董芬老師，感謝您為我提供了這個課題，讓我對機械設(shè)計制造方面有了一個綜合的認識和提高。參考文獻參考文獻[1] 楊延峰. 船用螺旋槳曲面造型及五軸數(shù)控加工刀位規(guī)劃[D]. 大連: .[2] 陳文家. 并聯(lián)機床的發(fā)展現(xiàn)狀和展望[J]. 機電工程, 2001, 8(1): 7478.[3] 符祚鋼. 船用工業(yè)現(xiàn)代化[J]. 中國機床工具工業(yè), 2005, 13(4): 2328.[4] 喬雁龍. 混聯(lián)機床的數(shù)控加工程序處理方法的研究及其模塊的開發(fā)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2007.[5] 彭中波. 混聯(lián)機床運動學(xué)標定及其開放式數(shù)控系統(tǒng)研究[D]. 陜西: 西安理工大學(xué), 2004.[6] 周仁和. 3RPS并聯(lián)機器人及其變型2RPS+PSR并聯(lián)機器人運動學(xué)性能研究[D]. 南京: 南京理工大學(xué), 2007.[7] 姚裕. 球面并聯(lián)機構(gòu)SPM的運動學(xué)及其工作空間研究[D]. 南京: 南京航天航空大學(xué), 2001.[8] 徐敏. 機器人技術(shù)在機械加工中的應(yīng)用[M]. 沈陽: 洪都科技, 2007.[9] 秦貞冬. 七軸并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)[D]. 武漢: 華中科技大學(xué), 2008.[10] 陳大先. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005.[11] 松下公司. 伺服電機產(chǎn)品選用手冊[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005.[12] 馬海濤. 基于Pro/E并聯(lián)機床后置處理研究[D]. 哈爾濱: 哈爾濱理工大學(xué), 2005.[13] 劉軍山. 車銑復(fù)合數(shù)控機床方案設(shè)計與運動仿真分析[D]. 陜西: 西安理工大學(xué), 2001.[14] 卿建喜. 冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)分析與驅(qū)動優(yōu)化研究[D]. 北京: 北京工業(yè)大學(xué), 2009.[15] 張祥. 一種新型三自由度并聯(lián)機床的分析與設(shè)計[D]. 河北: 燕山大學(xué), 2006.[16] 劉陽. 虛軸機床的發(fā)展與展望[J]. 2003, 34(7): 1820.[17] 丁學(xué)明. 一種空間三自由度平動并聯(lián)機床研究[D]. 南京: 南京航空航天大學(xué), 2002.[18] C. 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