【正文】 （6）清除相關(guān)TXE標(biāo)志，緩沖器標(biāo)志為發(fā)送準(zhǔn)備就緒。（4）CPU寫入CANTBSEL寄存器，為該緩沖器設(shè)置一個指針，使緩沖器能夠在CANTXFG地址空間內(nèi)訪問。（2）檢查總線時鐘。以第0個緩沖區(qū)Tx0為例（其他Tx的配置與Tx0配置方法相同）。（4）清RXF標(biāo)志位。（2）檢測CAN協(xié)議報文模式標(biāo)識符。成功接收到有效報文后，MSCAN將RxBG的內(nèi)容轉(zhuǎn)移到接收器FIFO，設(shè)置RXF標(biāo)志并向CPU生成一個接收中斷。 2．?dāng)?shù)據(jù)幀接收MSCAN模塊有5個報文接收緩沖區(qū)(Rx0~Rx4)，且每個Rx每次最多可以接收8字節(jié)數(shù)據(jù)。（3）寫入處于初始化模式的配置寄存器。當(dāng)MSCAN模塊處于正常模式下，需要更改只能在初始化模式中寫入的寄存器：（1）CAN總線空閑后，通過設(shè)置SLPRQ并等待SLPAK進行確認(rèn)，將模塊置入睡眠模式。（2）寫入處于初始化模式的配置寄存器。5．給出S08DZ60的MSCAN模塊構(gòu)件化編程要點。（4）過載幀：用于在先行和后續(xù)數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）之間提供一附加的延時。錯誤幀由兩個不同的場組成。（3）錯誤幀：表明在報文應(yīng)答過程中，某發(fā)送節(jié)點檢測到錯誤。（2）遠(yuǎn)程幀：其作用在于發(fā)送節(jié)點請求發(fā)送具有同一標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀。答：（1）數(shù)據(jù)幀：將數(shù)據(jù)從一個節(jié)點發(fā)送器傳輸?shù)搅硪粋€節(jié)點的接收器。但此時B檢測到總線狀態(tài)“0”與其發(fā)送位不同，它會退出發(fā)送狀態(tài)并轉(zhuǎn)為監(jiān)聽方式，且直到A發(fā)送完畢，總線再次空閑時，它才試圖重發(fā)報文。發(fā)送第9位時，A發(fā)送一個“0”，而B發(fā)送一個“1”，此時總線狀態(tài)為“0”。舉例說明，若某一時刻有兩個CAN節(jié)點A、B同時向總線發(fā)送報文，A發(fā)送報文的ID為0b00010000000，B發(fā)送報文的ID為0b01110000000。仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位電平與總線上檢測到的電平進行比較，若相同，則該節(jié)點繼續(xù)發(fā)送。主要用于在電磁干擾較弱環(huán)境下的近距離通信。注意該電路中各節(jié)點的地是接在一起的。2．給出CAN總線硬件最簡單接法。其特點是在現(xiàn)有模擬信號傳輸線上實現(xiàn)數(shù)字信號通信，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的過渡產(chǎn)品。PROFIBUS支持主從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式。FMS適用于紡織、樓宇自動化、可編程控制器、低壓開關(guān)等。由PROFIBUSDP、PROFIBUS－FMS、PROFIBUS－PA系列組成。它采用ISO／OSI模型的全部7層通訊協(xié)議，采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法，通過網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計簡化為參數(shù)設(shè)置。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時間短，具有自動關(guān)閉功能，具有較強的抗干擾能力。（2）CAN（ControllerAreaNetwork 控制器局域網(wǎng)）。主流現(xiàn)場總線類型：（1）基金會現(xiàn)場總線（FoundationFieldbus 簡稱FF）。第14章 DZ60的CAN總線開發(fā)方法 習(xí)題參考答案1．什么是現(xiàn)場總線，主流現(xiàn)場總線有哪些類型？答：現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。10. 編寫一個USB高低端通信的實例。(5)接收數(shù)據(jù)(主動獲取)public string recData()。public bool sendData(byte []sendData,int count)。其中OnDeviceNotifyEvent是用來處理設(shè)備的接入和拔出的函數(shù)。其中OnRxEndPointData是用來處理數(shù)據(jù)接收事件的函數(shù)。其中myVID和myPID是USB的兩個主要參 數(shù)vid和pid。using 。using 。using 。4. 在代碼中添加引用using USBComponent。2. 添加文件“”。示例程序中已經(jīng)封裝好了USB通信編程，提供了相應(yīng)接口。9. PC方(C)編程基本要點是什么？答：PC方的USB通信程序是用C實現(xiàn)的。注意：程序中數(shù)據(jù)接收需設(shè)備主動獲取。void USBSendData(INT8U ep,INT8U* data,INT8U length)。(2)發(fā)送數(shù)據(jù)；INT8U USBReceiveData(INT8U ep,INT8U* data)。對于不同產(chǎn)品需要不同的PID和VID，即修改設(shè)備描述符中的PID和VID字段。根據(jù)USB規(guī)范的規(guī)定，所有的USB設(shè)備都有供應(yīng)商ID（VID）和產(chǎn)品識別碼（PID），主機通過不同的VID和PID來區(qū)別不同的設(shè)備，VID和PID都是兩個字節(jié)長，其中，供應(yīng)商ID（VID）由供應(yīng)商向USB執(zhí)行論壇申請(USB應(yīng)用廠商論壇，)，每個供應(yīng)商的VID是唯一的，PID由供應(yīng)商自行決定。8. JM60編程的基本要點？答：編寫JM60的USB通信時。GUID主要用于在擁有多個節(jié)點、多臺計算機的網(wǎng)絡(luò)或系統(tǒng)中，分配具有唯一性的標(biāo)識符。GUID的標(biāo)準(zhǔn)格式為“xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx”，將GUID分成5個類別的十六進制字符，類別之間以連字號“”隔開，其中x是09或AF范圍內(nèi)的一個十六進制的數(shù)字。7. 什么是GUID，作用是什么？答：GUID（Globally Unique Identifier，全球唯一標(biāo)識符）是一個128位的字母數(shù)字標(biāo)識符，用于指示產(chǎn)品的唯一性安裝。端點0用于配置設(shè)備。5. USB協(xié)議中通信的基本單元是包，請問有幾種類型的包？答：包有4種類型，包括令牌、數(shù)據(jù)、握手或特殊四種包類型。以后設(shè)備就將全速提高為高速通信。在復(fù)位（主機將D+和D都拉低，使數(shù)據(jù)線處于SE0狀態(tài)，并保持至少10ms。USB設(shè)備上電時，如果主機檢測到D+線上為高電壓，說明連接上的是高速/全速設(shè)備；若檢測到D線上為高電壓，說明連接上的是低速設(shè)備?！咀ⅰ浚海?）；兩個白色下拉電阻的阻值均為15kΩ。端點描述符長度為7字節(jié)。端點所支持的傳輸類型和傳輸方向等信息，都在端點描述符中定義。這種端點實際上就是一個能夠存儲多個字節(jié)的緩沖器。接口是端點的集合，可以包含一個或多個可替換設(shè)置，用戶能夠在USB處于配置狀態(tài)時，改變當(dāng)前接口所含的個數(shù)和特性。一個配置可以包含一個或多個接口，每個接口都必須有一個接口描述符。每一個配置都對應(yīng)一個配置描述符，長度固定為9字節(jié)。配置描述符用于說明USB設(shè)備中各個配置的特性，包括配置信息的總長度、配置所支持接口的個數(shù)、配置值、配置的屬性及設(shè)備可以從總線提取的最大電流等。3. USB設(shè)備、配置、接口和端點的含義是什么？答：設(shè)備描述符用于說明設(shè)備的總體信息，包括描述設(shè)備的類型、設(shè)備支持的協(xié)議類型、供應(yīng)商ID（VID）、產(chǎn)品ID（PID）、設(shè)備版本號、供應(yīng)商名稱、產(chǎn)品名稱及設(shè)備所支持的配置數(shù)等，目的是讓主機獲取插入的USB設(shè)備的屬性，以便加載合適的驅(qū)動程序。設(shè)備類驅(qū)動程序通常由操作系統(tǒng)提供，開發(fā)人員可以直接使用，不必自己編寫。2. USB設(shè)備分類及設(shè)備描述符作用是什么。接下來，必須把虛地正確地分布到整個系統(tǒng)里。為了處理單端，單電源系統(tǒng)的雙極信號，我們必須在地和電源干線之間某任意電壓處（通常是中點）建立一個虛地。雙極39。除了對干擾不大靈敏外，差分信號比單端信號生成的 EMI 還要少。一個干擾源幾乎相同程度地影響差分信號對的每一端。的精確值無關(guān)，而在某一范圍內(nèi)。從差分信號恢復(fù)的信號值在很大程度上與39。的一致性。在一個地做基準(zhǔn)，單端信號方案的系統(tǒng)里，測量信號的精確值依賴系統(tǒng)內(nèi)39?；鶞?zhǔn)39。引腳的轉(zhuǎn)換率和驅(qū)動強度分別由PTCSE2和PTCDS2位控制。當(dāng)MPE被置位，不論該引腳的端口數(shù)據(jù)方向控制位的狀態(tài)如何，PTC2引腳被強制作為一個輸出管腳。置位引腳使能位MPE，導(dǎo)致PTC2腳輸出一個內(nèi)部MCU總線時鐘的分頻時鐘。如果斜率控制功能被打開，最大時鐘輸出頻率將會受到限制。分頻比率由MCSEL位決定。如果MCSEL位都是0，MCLK時鐘禁止。10．簡述MCLK輸出。SOPT1中的COPE設(shè)置為使能COP看門狗，COP計數(shù)器通過對SRS的地址寫任何值被重置。為防止系統(tǒng)從COP計數(shù)器復(fù)位，應(yīng)用軟件必須周期性地重置COP計數(shù)器。9．簡述看門狗COP功能。8．簡述AW60的操作模式。當(dāng)進入停止模式時，LVD禁止，除非SPMSC1中設(shè)置了LVDSE。該系統(tǒng)由加電復(fù)位（POR）電路和LVD電路組成，其中LVD電路帶脫扣電壓用于警告和檢測。6．AW60有哪些復(fù)位源？答： AW60系列有如下的七個復(fù)位源：（1）上電復(fù)位（POR）（2）低電壓檢測（LVD）（3）計算機運行正確（COP）定時器（4）非法的操作碼檢測（5）后臺調(diào)試強制復(fù)位（6）復(fù)位引腳（）（7）時鐘發(fā)生器的鎖丟失和時鐘復(fù)位丟失7．簡述AW60防止低電壓系統(tǒng)。答：略5．簡述AW60有哪些通用中斷。ICG修正寄存器(ICGTRM)用于修正內(nèi)部晶振。ICG狀態(tài)寄存器主要顯示ICG的狀態(tài)。答：AW60的ICG模塊的編程模塊有六個，分別是ICGC1（ICG控制寄存器1），ICGC2（ICG控制寄存器2），ICG狀態(tài)寄存器1(ICGS1)，ICG狀態(tài)寄存器2（ICGS2），ICG過濾寄存器(ICGFLTU，ICGFLTL)，ICG修正寄存器(ICGTRM)。模式5—FLL使能外部參考時鐘模式（FLL engaged external，F(xiàn)EE）。模式3—FLL使能內(nèi)部參考時鐘模式(FEI)。模式2—自時鐘模式（SCM）。答：模式1—關(guān)模式（Off）。主要有兩個引腳用來連接，即EXTAL與XTAL。答：ICG有四個功能模塊組成，即振蕩器模塊、內(nèi)部參考發(fā)生器模塊、鎖頻環(huán)模塊與時鐘選擇模塊。5．使用AW60的A/D轉(zhuǎn)換模塊采集一路數(shù)據(jù)，然后用中值濾波和一階滯后濾波法（取a=0~100，本次濾波結(jié)果=((100a）本次采樣值+a上次濾波結(jié)果))/100濾波，最終顯示在PC端。（11）內(nèi)置溫度傳感器與AD26通道相連。（9）可選的異步硬件轉(zhuǎn)換觸發(fā)。（7）在等待或stop3模式下實現(xiàn)了低噪音運行。（5）采樣時間和轉(zhuǎn)換速度/功率可配置。（3）10位或8位右對齊輸出格式。答： AW60 ADC的主要特性總結(jié)如下：（1）具有10位分辨率的線性逐次逼近算法。除了中值濾波和均值濾波外，還有一階滯后濾波，限幅濾波法等。2．為什么要對采集的數(shù)據(jù)進行濾波，除了中值濾波和均值濾波外，還有什么濾波方法？答：為了使采樣的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，必須對采樣的數(shù)據(jù)進行篩選去掉誤差較大的毛刺。Motorola還推出了擴展功能的QSPI（Queued SPI）接口，應(yīng)用更為廣泛。而I2C協(xié)議功能較豐富，但也相對復(fù)雜，多用在傳輸一些控制命令字等有意義數(shù)據(jù)的場合。SPI 協(xié)議相對I2C要簡單，沒有握手機制，數(shù)據(jù)傳輸效率高，速率也更快，通常應(yīng)用中可達(dá)幾Mbps；此外SPI是全雙工通信，可同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，因此，SPI比較適合用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊?。答：SPI協(xié)議沒有定義尋址機制，需通過外部SS信號線選擇設(shè)備，當(dāng)出現(xiàn)多slave應(yīng)用時，需要多根SS信號線，實施起來較I2C要復(fù)雜。發(fā)送器或接收器可在主或從模式下操作，這取決于芯片是否必須啟動數(shù)據(jù)的傳輸還是僅僅被尋址。信息傳輸?shù)膶ο蠛头较蛞约靶畔鬏數(shù)拈_始和終止均由主機決定。主機按一定的通信協(xié)議向從機尋址并進行信息傳輸。答：略6．構(gòu)建一個多設(shè)備的I2C總線系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中，應(yīng)該根據(jù)需要使用SPI接口或者是I2C接口。SPI實現(xiàn)要簡單一些。4．從從機的接入、時鐘控制、數(shù)據(jù)傳輸速度、是否可以實現(xiàn)多主控、作用領(lǐng)域等方面比較SPI和I2C。3．簡述AW60的I2C主機從從機讀一個字節(jié)數(shù)據(jù)的過程，并加以理解。每個器件都有唯一的地址，且可以是單接收的器件（例如LCD驅(qū)動器），或者是可以接收也可以發(fā)送的器件（例如存儲器）。在數(shù)據(jù)傳輸時，由主機初始化一次數(shù)據(jù)傳輸，主機使數(shù)據(jù)在SDA線上傳輸?shù)耐瑫r還通過SCL線傳輸時鐘。答：在物理結(jié)構(gòu)上，I2C系統(tǒng)由一條串行數(shù)據(jù)線SDA和一條串行時鐘線SCL組成。但如果在總線中加上82B715總線遠(yuǎn)程驅(qū)動器可以把總線電容限制擴展十倍，傳輸距離可增加到15m。（3）串行的8位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100kbps（S08AW系列的I2C模塊只支持標(biāo)準(zhǔn)模式），快速模式下可達(dá)400kbps。一個主機能夠控制信號的傳輸和時鐘頻率。（2）I2C總線還支持多主控（multimastering），如果兩個或更多主機同時初始化數(shù)據(jù)傳輸，可以通過沖突檢測和仲裁防止數(shù)據(jù)被破壞。電路的簡化省去了電路板上的大量走線，減少了電路板的面積，提高了可靠性，降低了成本。答：I2C主要特點總結(jié)如下。當(dāng)然如果不知道后門鑰匙，使用這種方法也是無法取消MCU的保密態(tài)。（3）將FCNFG的KEYACC位置0，如果用戶寫入的8個字節(jié)和NVBACKKEY～NVBACKKEY+7的位置的8個字節(jié)是匹配的，MCU會將SEC01：SEC00改寫成1：0，從而取消MCU的保密性。用戶可以選擇一種“后門”機制，假如寄存器NVOPT/FOPT的KEYEN位為0時，后門機制無效，但是如果KEYEN位為1時，用戶按照如下的方法取消MCU的保密狀態(tài)：（1）將FCNFG的KEYACC位置1。方法一：通過將寫入器的BDM接口，對已經(jīng)加密的芯片進行整體擦除，具體使用方法參見光盤中“《S08/S12/ColdFire三合一寫入器》使用說明”。2. S08系列芯片在加密后，需要重新寫入程序，必須先解除密碼。方法二：在程序運行中，通過調(diào)用自定義函數(shù)修改Flash相關(guān)地址處的內(nèi)容來加密Flash。方法一：（即修改FOPT寄存器，地址0xFFBF的值和密鑰地址0x