【正文】 參考文獻(xiàn)〔1〕吳宗澤主編 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 〔2〕劉新德主編 氣液壓手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 〔3〕何玉林、沈榮輝、賀元成主編 機(jī)械制圖 重慶大學(xué)出版社〔4〕孫衡、陳作模等主編 機(jī)械原理 高等教育出版社〔5〕王政等主編 焊工用書 機(jī)械工業(yè)出版社〔6〕陳鐵鳴、王連明、王黎欽主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社〔7〕愈新陸、楊津光主編 液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)與控制 機(jī)械工業(yè)出版社 〔8〕廖念釗、古營衍 、莫雨松等主編 互換性與技術(shù)測(cè)量 中國計(jì)量出版社〔9〕王坤、何小波等主編 機(jī)械課程設(shè)計(jì) 高等教育出版社〔10〕液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 廣西工學(xué)院出版〔11〕劉鴻文主編 材料力學(xué)第四版 高等教育出版社〔12〕何存興、張鐵華等主編 液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng) 華中科技大學(xué)出版社〔13〕劉學(xué)宏主編 電子技術(shù) 高等教育出版社〔14〕Warren S. Seatones Computer Numgrical Control,Deimns Publishong lnc,1998〔15〕雷天覺主編 氣液壓工程手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 19901998〔16〕彭鴻才主編 電機(jī)原理及拖動(dòng) 機(jī)械工業(yè)出版社〔17〕:機(jī)械工業(yè)出版社，1989:3848。這是做學(xué)術(shù)所需要的一種精神。這緣于有幸以本課題作為畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，因而有機(jī)會(huì)參與到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。在這半年的設(shè)計(jì)歷程中，得到本課題指導(dǎo)老師韋建軍教授的悉心指導(dǎo)，同時(shí)也得到許多同學(xué)的大力支持和幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成，在此對(duì)他們深表感謝。由于本人水平有限、設(shè)計(jì)時(shí)間短，設(shè)計(jì)中還有很多不足和錯(cuò)漏之處，希望能得到各位老師和同學(xué)的批評(píng)與指正。最為重要的是培養(yǎng)自己綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立分析，解決實(shí)際問題的能力；培養(yǎng)我正確的理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)，嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度；培養(yǎng)我進(jìn)行社會(huì)調(diào)查研究，文獻(xiàn)資料收集、閱讀、整理和使用的能力。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，雖然有時(shí)候覺的很苦很累，但它卻使我的綜合學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)能力得到了很大程度的提高，這為我將來能更好是適應(yīng)工作崗位奠定了良好的基礎(chǔ)。在韋建軍老師的悉心指導(dǎo)以及同組同學(xué)幫助下，逐步的解決了設(shè)計(jì)中的各種問題，最終完成了這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。進(jìn)一步鞏固所學(xué)知識(shí)、加深和拓寬了知識(shí)面，培養(yǎng)和鍛煉了分析問題和解決問題的能力，提高了團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。(6)操作者離開機(jī)器應(yīng)把總電源和氣源關(guān)閉總 結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是考驗(yàn)我們大學(xué)四年來所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合性環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)我們資料收集能力、自學(xué)能力、觀察能力等綜合能力的一個(gè)練習(xí)，它包括了畢業(yè)實(shí)習(xí)、資料收集、外文翻譯、課題設(shè)計(jì)等過程，歷經(jīng)3個(gè)月，到此結(jié)束。(4)不得超載或超過最大卡爪張開直徑使用。(2)機(jī)器在工作過程中不應(yīng)進(jìn)行修理或檢修。?? 定期檢查并調(diào)整六方桿的鎖緊處，以保證六方桿鎖緊后拆裝頭內(nèi)側(cè)與輪輞的距離（正常2～3mm）。?? 定期檢查并調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的張緊力。?? 定期檢查油杯附近空氣凈化器內(nèi)的凝結(jié)物。?? 每周應(yīng)使用鋰基脂類的油品進(jìn)行潤(rùn)滑所有相互產(chǎn)生位移的結(jié)合面和相互摩擦的結(jié)合面。?? 保持橫擺臂連接處的干凈，定期潤(rùn)滑，使其能夠推拉順暢。?? 保持機(jī)器及工作區(qū)域的干凈，以避免灰塵進(jìn)入運(yùn)動(dòng)部件。排盡機(jī)器內(nèi)余留壓縮空氣。在進(jìn)行任何維修保養(yǎng)的工作之前，應(yīng)斷開電源并使電源插頭在維修。為保證這一條件，首先應(yīng)熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)性能和操作程序，掌握其特性，為方便用戶，根據(jù)一般使用情況提供有關(guān)維護(hù)保養(yǎng)及安全操作幾點(diǎn)意見。踩下腳踏H或I，3～5 次后，潤(rùn)滑器玻璃杯中會(huì)有一滴油滴入，如達(dá)不到該流量值，可調(diào)節(jié)油量調(diào)節(jié)螺釘來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)水和雜質(zhì)累積量超過紅線標(biāo)志時(shí)，旋開下面的放水鈕然后用手指上壓以將水和雜物排出。將壓力調(diào)到工作壓力后，按下調(diào)節(jié)鈕以鎖緊。擰緊或松動(dòng)螺母增加或減小傾斜角度。2． 調(diào)整1) 松開所有緊固拆裝頭的螺釘；2) 使拆裝頭與輪輞相吻合，并鎖緊六方桿；3) 稍微將螺釘A3—A4（圖13，14）擰緊，調(diào)整拆裝頭使其處于正確的狀態(tài)；4) 分別將螺釘A1—A2（圖11，15 具有滾輪；圖12，16具有護(hù)墊）擰緊，以使拆裝頭位置在正確范圍內(nèi)，然后用手將螺栓B緊固；5) 解鎖并升起六方桿，再使拆裝頭與輪輞相吻合，并鎖緊六方桿；6) 初次用50Nm的力矩將螺栓A1A2A3A4 擰緊，再用專用測(cè)量尺檢測(cè)數(shù)據(jù),確保其與圖中數(shù)據(jù)一致；7) 最后，用50Nm的力矩緊固螺栓B，再用專用測(cè)量尺檢查一次。如達(dá)不到該種情況，調(diào)節(jié)螺母的上下位置，即可實(shí)現(xiàn)鎖緊六方桿的目的。分離鏟可以在一定范圍內(nèi)左右擺動(dòng)，如擺動(dòng)幅度不合適，調(diào)整活塞桿右端螺母（如下圖）位置即可實(shí)現(xiàn)。其拉力在14075 N左右。從而實(shí)現(xiàn)卡爪的運(yùn)動(dòng)和停止。腳踏的三個(gè)位置控制分流閥的三個(gè)位置。巧妙運(yùn)用該位置，可以使卡爪停留在最大和最小之間任意位置。這時(shí)對(duì)應(yīng)兩卡爪之間距離：外緣20″，內(nèi)緣17″?？ㄗσ蚕蚶锸湛s直至收縮到最小，這時(shí)對(duì)應(yīng)兩卡爪之間的距離：外緣為13″，內(nèi)緣為10″。氣缸桿的伸縮由腳踏H來控制。（4） 轉(zhuǎn)動(dòng)旋扭手柄（K），鎖緊擺臂；（5） 按下六方桿（C），扳動(dòng)六方桿鎖緊手柄（B）鎖緊六方桿；松開六方桿鎖緊手柄（B），六方桿回位。(6) 安裝三位五通閥和萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)(7)按照氣壓原理圖及電氣原理圖和電氣接線圖等,接好管路等.. 設(shè)備的初始調(diào)試說明：調(diào)試前應(yīng)確保電源和氣源符合要求，并確保油霧器中的油在油標(biāo)范圍之內(nèi)，三個(gè)踏板必須在原始位置。(4)將松胎鏟組件安裝在對(duì)應(yīng)位置，按照輪胎的寬度調(diào)整活塞末端螺母，使其活動(dòng)范圍符合要求。并調(diào)節(jié)六方桿所緊彈簧片，使六方桿在回力彈簧的彈力下能自由地上下活動(dòng)，而將所緊手柄向下板大約１２０度時(shí)，能將六方桿準(zhǔn)確地鎖緊在要求位置上。作工能準(zhǔn)確地使工作臺(tái)氣缸夾緊輪胎，和操作方便。和模塊化的要求對(duì)于氣動(dòng)控制元件選用國家標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥。，得到線路的高壓保護(hù)及失壓保護(hù)。 只有觸點(diǎn)56閉合， 工作臺(tái)停轉(zhuǎn)手柄角度右邊 觸點(diǎn)78閉合，其余打開 工作臺(tái)反轉(zhuǎn)。拆裝機(jī)采用三相交流50HZ，220V電源，由主要元件“萬向開關(guān)”和“三相鼠籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)”所組成，并實(shí)施了“星三角”啟動(dòng)。 　已知：傳遞的轉(zhuǎn)矩 T =1080 N即在前端蓋設(shè)計(jì)兩個(gè)軸耳通過螺栓組和箱體的加強(qiáng)板連接。氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于大氣缸行程短，速度慢，所以無須緩沖。代入上式得D=189mm。所以所要的氣缸屬于特殊氣缸。為留有一定余量。主軸零件見CZ0501。其中　　　　＝　　階梯軸受扭矩作用的長(zhǎng)度即為蝸輪在蝸輪軸上的作用中點(diǎn)到工作臺(tái)在蝸輪軸上的作用中點(diǎn)的距離，按照主軸結(jié)構(gòu)尺寸L＝260mm。本主軸為階梯軸。軸的彎距由工作臺(tái)和拆裝的輪胎的重量造成，由于工作臺(tái)和輪胎的重量大約50Kg，彎距較小，可以忽略。===20000h故蝸輪軸軸上的角接觸球軸承7210C壽命校核通過。P當(dāng)量動(dòng)載荷，單位為N。n轉(zhuǎn)速，單位為r/min。軸向力，單位為N。當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算公式為P= (3315)P當(dāng)量動(dòng)載荷，單位為N。 軸承的校核蝸輪軸上采用角接觸球軸承，型號(hào)為7210C。1軸承類型的選擇 按照裝置的結(jié)構(gòu)，本設(shè)計(jì)蝸桿采用一對(duì)角接觸球軸承，正裝。由箱體結(jié)構(gòu)，　　　——油的工作溫度，一般限制在６０～７０　　　——周圍空氣的溫度，由于機(jī)器在常下工作，?。?；　　　　按熱平衡條件＝，可以求得在既定工作條件下的油溫為　　　　　　　　　　　　＝＋＝　保證正常工作溫度所需要的散熱面積S為　　　　　　　　　　　?。健★@然，箱體表面散熱面積可以達(dá)到散熱要求。由于摩擦損耗的功率,則產(chǎn)生的熱流量（單位為1W=1J/s）為 式中P為蝸桿傳遞功率，這里P=按蝸桿頭數(shù)為1，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P260取=，則 =（）=由于轉(zhuǎn)速底，溫度不高，本設(shè)計(jì)采用自然冷卻方式，從箱體外壁將熱量散發(fā)到周圍空氣中。在閉式傳動(dòng)中，如果產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散逸，將因?yàn)橛蜏夭粩嗌叨節(jié)櫥拖♂專瑥亩龃竽Σ翐p失，甚至發(fā)生膠合。然后由《互換性與技術(shù)測(cè)量》查得相關(guān)公差。蝸輪分度圓直徑 = 70= 175mm蝸輪喉圓直徑 da2= =180mm蝸輪齒跟圓直徑 =169mm蝸輪齒頂圓弧半徑 Ra2= =20mm蝸輪頂圓直徑de2=185mm當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)x2=0，=，從圖1119中可查出齒形系數(shù)=螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 從表118中查得ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56MPa。蝸桿軸向齒厚sx1：，蝸桿法向齒厚sn1：。從圖1118中查得接觸系數(shù)=，因?yàn)?，因此以上?jì)算結(jié)果可用。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)　　　　　　壽命系數(shù)　　　　　　　　＝　　則　　　　　　　?。郏荩?＝＝^26）計(jì)算中心距100mm取中心距a=118mm，因?yàn)閕=80，故從表112中取模數(shù)m=，蝸桿分度圓直徑d1=45mm。根據(jù)封閉蝸輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒