【正文】 ／４。 重捧鼉：ｓＰｉ麩瓤模式辯，羥鞠邏輯薅ｓｃＫ葶｜瓣豹輸入羨號(hào)透鏜※攆。也就是說(shuō)， 在發(fā)送時(shí)～定要等到移位過(guò)程全部結(jié)束后才能對(duì)ＳＰｌ數(shù)據(jù)寄存器執(zhí)行寫(xiě)操作．而在 接收數(shù)據(jù)時(shí)，需要在下一個(gè)字符移位過(guò)程結(jié)束之前通過(guò)訪ＮｓＰＩ數(shù)據(jù)寄存器讀取當(dāng) 前接收剮的字符。 啦串杼強(qiáng)設(shè)羧Ｅｌ－ＳＰＩ ?全雙麓，３線同步數(shù)撰傳輸 ?主梳域獲鞔操作 ?ＬＳＢ露龍發(fā)送或ＭＳＢ熏ｊ＂先發(fā)送 ?７種Ｗ編程的比特率 簧埝縫寐串叛標(biāo)志 ?寫(xiě)磁撞標(biāo)志檢測(cè) ?可以獲潮囂模式嚷醺 作為童機(jī)時(shí)具有倍速模式（ｃ１０２） ＭＳＢ ＭＡＳＴＥＲ ＳＨＩＦＴ Ｌ蕊Ｂ ”Ｓ８ 一＠８ＩＴ ｌ ｋ ＲＥＧＩＳＴＥＲ｜ Ｊ 塒ｌＳ０ 酗｝Ｓ０ ＳＬＡＶＥ ＬＳｅ 《｜＠ＢＩＴＳＨＩＦＴＲＥＧＩＳＴＥＲ融 Ｌ Ｊ Ｍｏ鬟 期ＯＳｌ ｋ Ｊ Ｌ ∞ｌ ｌ Ｉ。—２－Ｎ－—ＴＯＰ ， ‰瓣 變鬃Ⅳ表示預(yù)分頻因子（１、８、６４、．２５堿１０２４）。ＯＣＲｌｘ翻ＴＣＮＴｌ嗽較瑟配發(fā)生 Ｉｌ重ＯＣｌｘ寄存器將產(chǎn)生褪痤懿濤零袋黌位猱露，飆瑟產(chǎn)生ｐｗＭ波形。設(shè)置ｃｏＭｌｘｌ：Ｏ魏２可以產(chǎn)生普 通豹ＰＷＭ，設(shè)置ＣＯＭＩｘｌ：Ｏ為３Ｗ以產(chǎn)生反向ＰＷＭ。若ＴｏＰ像特不變，那么這兩種點(diǎn)作模式實(shí)際沒(méi)裔區(qū)別。就是說(shuō)，下降斜坡的長(zhǎng)度取決予上～＋ＴＯＰ值，ｉ酊上升斜坡的 就不對(duì)稱(chēng)了。 垂－Ｔ＇ＯＣＲＩｘ豹囂凝孵刻魏定辯器，詩(shī)數(shù)爨達(dá)到鞫Ｐ之辯，越藏涮靜綴垮周期超始 長(zhǎng)度取決予麟翡∞瞧。在圈３．７給出的第三個(gè)周期中，在玳避行于相位修 正模式時(shí)改變∞Ｐ毽導(dǎo)致了不對(duì)稱(chēng)輸出。否則ＴＣＮＴｌ 與ＯＣＲｌｘ不會(huì)豳現(xiàn)院較匹配。轢惑鬟像囂都霉產(chǎn)壘孛凝。 量｝對(duì)器數(shù)毽達(dá)到Ｂ（ＹＩＴＯＭ對(duì)Ｔ／Ｃ溢出標(biāo)，卷ＴＯＶｌ爨位。ＴＣＮＴｌ斜坡上的短拳平線淡示ＯＣＲｌｘ 和ＴＩ孫ｒｒｌ的旺配比較。圖審穰襖豹骶：暇ｌ表示這是載透籀城操作。具體的時(shí)序圖為圖３．７?！邸?——一 豳３．７ Ｔ／Ｃ１相位修正ＰＷＭ模式的時(shí)序圖 Ｆｉｇ ３．７ ｔｈｅ ｓｃｈｅｄｕｌｅ ｇｒａｐｈ ｏｆ ＰＣ ＰＷＭ ｍｏｄｅ ｉｎ Ｔ／Ｃ１ 王撂予褥位修蕞ＰＷＭ模式時(shí)，計(jì)數(shù)器的數(shù)德一壹累加翔霆定馕０ｘ００ＦＦ， ０ｘ０１ＦＦ、０ｘ０３剛ＧＭｌ３：０＝Ｉ、 ２戴３）、 ＩＣＲｌ（ＷＧＭｌ３：０＝１０）或 第３章蓮交系統(tǒng) ＯＣＲＩＡ（ＷＧＭｌ３：０＝１１），然舔渡交詩(shī)數(shù)方肉。 器銼＝ＢＯＴＴＯＭ計(jì)數(shù)對(duì)蒿：ＴＣＮＴｌ冬ＯＣＲＩｘ匹配，ＯＣｌｘ將置位為麓電乎。在一般的比較輸出模式下， 當(dāng)計(jì)時(shí)囂舯Ｐ計(jì)數(shù)辯罄ＴＣＮＴＩ等ＯＣＲＩｘ囂配，ＯＣｌｘ將清零為繇電平；褥在計(jì)露 魄較輸島隧嬲正好相愛(ài)。此模式基予雙斜坡操作。羔 變薰Ⅳ表泳預(yù)分頻因－Ｙ０、８、６４、２５６或１０２４）。ＯＣＲ０：ｇｌＴＣＮＴ０ 比較匹配發(fā)生時(shí)ＯＣ０寄存器將產(chǎn)生相應(yīng)的清零或鬣僥操作，從而產(chǎn)生ＰＷＭ波形。 王籜予糖位移委Ｐｗ∽漠式耩孝，院較攀元可跌簌ｏＣｏ弓｜辯產(chǎn)囊Ｐｗ黼菠形：將 ＣＯＭ０１：０設(shè)鼴為２，產(chǎn)擻普通相位的ＰＷＭ；設(shè)罱ＣＯＭ０１：０為３，產(chǎn)生反向ＰＷＭ信號(hào)。ＴＩ琦嗍坡上的小橫條表承ｏｃａｏ－垮ＴＣｌＷＩ＂０的 比較匹配。鬻巾毋姍戇數(shù)篷髑攘狀圖表示，戳滋臻雙籀緩操作。在一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期熙聯(lián)Ｎ∞的值等于ＭＡＸ。相繾修ｉＥＰＷＭ模式的薹＇ｗＭ精度固定為８魄特。工籜手愛(ài) 向輸出比較時(shí)則正好相反。此模式基予雙斜坡操作．計(jì)時(shí)器重復(fù)地從ＢＯＴＴＯＭ計(jì)ＮＭＡＸ， 然螽又蓯ＭＡＸｆ弱逶鏊到ＢＯＴＴＯＭ。 ３．７控制電路設(shè)計(jì) ３．７．１ ＡｖＲ微控制器介紹嘲 ＡＴｍｅｇａｌ６Ｌ具有１６ＫＢ系統(tǒng)內(nèi)可編程Ｆｌａｓｈ的８位ＡＶＲ微控制器。 ●輸出交流濾波器參數(shù)的確定 曠去ｍ０．１２，ｔ ｋ＝３４ ｘ２００００ 經(jīng)反復(fù)多次選取參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)后，實(shí)際電路中濾波電感取值２ｍＨ，濾波電容 選取瓤Ｆ。根據(jù)磁芯的窗口面積，裁減合適的紅殼紙，注意邊沿的 固定和裕量。 層與層之間用聚酯薄膜絕緣。—１０．５ｘ３—ｘ１０６ ２ ４?ｍｍ‘ 初級(jí)采用寬度為４０ｍｍ、厚度為０．３ｒａｍ的銅箔，次級(jí)采用雙股直徑為０．８ｒａｍ 的漆包線繞制。２ ２≈０．７０ｒ７蚴２ 一次繞組的導(dǎo)體截面積： Ａ。 （４）繞組導(dǎo)體截面二次繞組的導(dǎo)體截馘積： 基于單片機(jī)控制的太Ｈｌ能逆變電源研究 Ａｃ２ ２ １３．５ｘ１。６ｘ１０４ ～次繞組匝數(shù)可以由二次繞組匝數(shù)和瞰數(shù)比推算得到： Ｎｔ Ｎ＿。 （３）繞組匝數(shù)計(jì)算二次繞組匝數(shù)： ２２０，壓ｘ—上 Ｎ，一———蟬＝６１。Ａ，≥五聶謚，ｉ瓦３云３０石ｉ誦麗ｍ‘一５．５ｘ１０。選?。常粒颍幔恚?，幫３１０５Ａ／ｍ２；褰囂湊寵系數(shù)鼙。這樣綴然在一定程度上簿低７交藤器鐵心剩 用率，但卻大大提高了系統(tǒng)的Ｗ靠性。∞ ６．６６ 實(shí)際選定匝數(shù)比ｋ＝３４。７６?６．６６Ｖ 采用輸出電壓反饋控制，變壓器副邊電臌穩(wěn)定在２２０Ｖ，則原副邊暾數(shù)比ｋ為： ｌ【：２２＿００。 ３．６全橋型逆變主電路元器件參數(shù)的確定 ●逆變器的主要技術(shù)指標(biāo)： １）輸入電壓：１２Ｖ，ＤＣ（輸入范圍為１０．５—１５Ｖ） ２１輸出電壓：２２０Ｖ／５０Ｈｚ，ＡＣ ∞輸出電流：最大１．５Ａ（有效值） ４１額定容量：３００ＶＡ ５）全橋逆變開(kāi)關(guān)頻率：２０ｋＨｚ ●高頻升壓變壓器參數(shù)的確定 （１）匝數(shù)比七 當(dāng)系統(tǒng)調(diào)制度Ｍ＝Ｉ時(shí)，直流輸入電壓最小值ｕ。因此，濾波電感 即不能選的太小，又不能選的太大，要綜合考慮各方面的因素。從逆變器輸出阻抗的角度看，ＬＣ濾波器中的電感應(yīng)當(dāng)盡量小，因?yàn)?它決定了逆變器低頻時(shí)的輸出阻抗。而且濾波電感加 大，一定負(fù)載下的系統(tǒng)阻尼加大，系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性增加。Ｌ和Ｃ的 基丁單片機(jī)控制的太陽(yáng)能逆變電源研究 選取都很重要。 ≤３。滿足 ｝ 幫。因此， 選掭濾波囂參數(shù)薅，黌綜會(huì)考薅這囂方莛瓣因素。實(shí)醞上，濾波融『丑ｊ常數(shù) 越大，不僅濾波電路的體積和煎量過(guò)大，而且濾波電路引起的相位滯臌變大，采 震耀環(huán)潑影反饋控裁孵，整今系絞戇穩(wěn)定瞧越茇。瓣藏對(duì)于鬣次受載眩瀛譖渡仍其 有較高的輸出阻抗，因此ＬＣ濾波器在一定程度土決定了逆變器豹性熊。 一簸瑟害，Ｉ＿Ｃ濾波囂靛截止頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)｛聶予囂關(guān)羧搴，透ｌ｝｜：，象辯囂次潢波其有驥 顯的衰減作用，其截至頻率邋常選擇在開(kāi)關(guān)頻率的１／１０～１／５藏右。螃 逆變橋輸出脈寬調(diào)制波中的高次諧波難要分布在開(kāi)關(guān)頻率附近，為了獲得良 好的輸?shù)哦哲b正弦波形，盛須利鼴ＬＣ低邋濾波器演除開(kāi)關(guān)頻率附近麴舞次諧波。 （３）菠確安攤繞組極憔，躐小它們之闡的電使黧。 減小分布電容的措麓主要有： （１）袋矮靜毫鬢藏酌辦法。 （４）原、副邊繞組采用分層交靜繞制。 （２）減小繞綴簿度，增翻繞綴商度。函筵焱選擇鐵心終梅笈繞鑭交囂囂辯，應(yīng)盡熬減少瀛戇。最然可以采用吸收電路加以解決，儇會(huì)形成較大的損耗。但為了減 小集默效應(yīng)，蜜瓣《耩更綱戇導(dǎo)線多毅勢(shì)繞，｛囂苓壤一寢凝簿線繞鍘。高頻電流通 避?chē)烤€辯總是戇國(guó)予麩表瑟滾遙，這會(huì)毽等線瓣有效流ｌ：霞瑟狠減奎，勢(shì)嫠導(dǎo)線茨 交、瀛等效阻抗滋逮予鋸電阻。 秘蠢頻變滕器靜援耗：離頻變壓器豹纛流損耗是由線鼴的銀損耗造成的。 筠繞組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：通常的繞線架掏有簡(jiǎn)易繞法及三明治繞法等。）變壓器設(shè)計(jì)的其他闖鼷 １）澈極性變壓器的磁路中一定疆有氣隙，以防止飽和。 變聰器所俄用大繞線線徑糙細(xì)非常重簧，它決定可邋過(guò)電流的大小，亦即所 栽瓣供麴囂數(shù)大，ｌ、麴暴選爝不當(dāng)攥｜ｌ壽使炎雉囂燒毀熬魅殮。： （３．１５） Ａ。一次繞組匝數(shù)可以 逶遺二次繞綴垂數(shù)幫整數(shù)魄攘算褥騖。因?yàn)殡娐分须妷旱牟ㄐ味际欠讲?，所以最火伏一秒面積的計(jì)算可以簡(jiǎn)化為電壓 和脈沖蹙度的乘積?！F心截稀積。ＨＴ 式中 ｕ，一繞組電壓幅德； ｄｔ （３。 （３．１３） 式中 Ｎ—所計(jì)算的繞組匝數(shù)： Ｓ。由于匝數(shù)比已知，可以首 先計(jì)算一次或二次繞組匝數(shù)中任意一個(gè)， 然艏根據(jù)匝數(shù)比推算出另外一個(gè)。馕，戩怒交基器鐵，◇忑終磁塞懿交純爨黯控裁在逶當(dāng)熬藏灞蠹，盈鏈繯涯 鐵心搿朋可以繞得下變魘囂的全部繞組。 第３章逆變系繞 根據(jù)以上公式計(jì)算出鐵心應(yīng)具備的截面積一窗口面積后，可以在生產(chǎn)廠家提 供的產(chǎn)赫手髓中查找合適的鐵心，使其形狀和尺寸滿足要求。一鐵心磁路裁磷積；Ａ，一鐵心窗蜀鬣鬏；‰—最大輸密功翠；ｆＩ 一黟關(guān)菝率；ＡＢ—鐵，玉在一令王終弱幫內(nèi)允誨戇王終磁遙爨度；ｄｃ—燮囂器繞組 導(dǎo)體的電流密度；ｋ。的選取計(jì)算融縋數(shù)魄后，可授據(jù)以下公式選取合適的鐵心： ＡｃＡ。堡 Ｕｐ （３．１１） 考慮開(kāi)必器件學(xué)通電阻影響，實(shí)際調(diào)制魔值驤及濾波電感基波疆降，突際選 擇變壓器匝數(shù)比要稍微高予上短的計(jì)算值。于是魏懿遂交轎轅密實(shí)舔鴦鼙在交篷器一次鬻豹驀波分爨為 Ｕ≯一Ｕｐｔ－ＶＰ２ （３＋１０） 如果希攝逆變器輸出電滕有效值為Ｕ。５攀綴性變囂器磁芯ｌ＝話獲態(tài)承意篷 Ｆｉ９３．５ｔｈｅ ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｔｈｅ ｓｔａｔｅｏｆｓｉｎｇｌｅｐｏｌｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ＇ｓｍａｇｎｅｔｉｃｃｏｒｅ ａｔｗｏｒｋ 爹囂套纓全援邀鼴裹頻變藤器設(shè)詩(shī)，箕麓攆對(duì)，宅戇置捧龜蓮、魄滋豢不是 基于纂囂輟控瀚靜太聚戇逆交迫滋研究 歪弦渡，囂熬葵王攆捩囂與王頻交纛器是不～樣熬，沒(méi)詩(shī)公茂毫毒爨零溺。一Ｂ， 增加，降低匝數(shù)，減小銅損。增大Ｂ。與Ｂ，之閫變化，如圖３．５所示。４雙極性變壓器磁蕊工弗狀態(tài)示意翻 Ｆ毽３．４ｔｈｅ ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｔｈｅｓｔａｔｅｏｆａｍｂｉｐｏｌａｒｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ＇ｓｍａｇｎｅｔｉｃ∞攤ａｔｗｏｒｋ （２）單極性交聰器：輔助電源的單端反激電路屬于單端電路，其變聰器為單極 毪。 方虢黼。只有Ｂ。工作時(shí)的最大磁感應(yīng)強(qiáng)度Ｂ。其磁感應(yīng)強(qiáng)度變化如圖３．４ 所示。本系統(tǒng)孛高頻交換電鼴巍全耩和單壤 反激魄路，就其交壓器豹Ｚ俸形式孬言，可分為疆太類(lèi)： （１）雙極性變壓器：全橋電路為雙端電路，蒹變壓器屬于雙極性。己降低虱常溫辯酌８０％，麗且磁 損在超過(guò)８０＂Ｃ時(shí)，已呈上升趨勢(shì)，會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱上升的惡性循環(huán)，威該避免。 《◇鞍蹇夔囂里轟爨爨燾是磁毪耪籽失去戳蠖魏瀑痙。 （３）適中的磁導(dǎo)率決定匝數(shù)的是磁感應(yīng)強(qiáng)度，而不是磁導(dǎo)翠。匝數(shù)多，銹擐太；匝數(shù)少，磁損大。 （２）在高頻下具有低的功率損耗損耗會(huì)降低效率，同時(shí)增加發(fā)熱。高，曩｜ｊ繞 組匝數(shù)可以減少，銅損也隨著減少。和低豹糕余磁感應(yīng)強(qiáng)度Ｂ。鑲鋅類(lèi)茲飽和磁邋密度一般失０．ＳＴ友農(nóng)，秘鼴磁導(dǎo)率 為１０００～３０００，主要羽予麓俸頻率１ＭＨｚ璇下的電磁器徉，兩鑲鎊類(lèi)電阻率贏， 其飽和磁通密度一般為０．３～０．４Ｔ，主要用于工作頻率１ＭＨｚ以上的電磁器件。常用的離頻磁性材料是軟磁鐵氧體，本節(jié)將對(duì)其作簡(jiǎn)單介紹： 軟磁鐵氧體具有細(xì)窄的磁滯回線，較高的磁導(dǎo)率，可觀的磁感威強(qiáng)度，較高 的電阻率，不需要像硅鋼片那樣制成薄片來(lái)降低渦流損耗。 軟磁毒｜糕是瓣牲器終豹?；删Y殘都分，舞顯理我電力電子裝霉中各彈磁牲器 基≯攀背規(guī)控制豹太雕鐫邋燮逛源研究 件的鐵心主要采用高頻鐵磁性材料。軟磁 材辯是指矯頑力小、容易磁化的磁性材料。相應(yīng)靜高頻磁囂侔設(shè)計(jì)毽秘益重要。 ３．４高頻變壓器設(shè)計(jì)ｎｌ枷 魄力電子設(shè)鋸的高頻化是其發(fā)展趨勢(shì)。 在數(shù)字控制中用單片機(jī)產(chǎn)繳ＳＰＷＭ波形正是基于上述的采樣原煺和計(jì)算公 式。說(shuō)明調(diào)繁參考痿號(hào) 的幅俊從而改變備個(gè)脈沖的寬度時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)逆變電路輸出電壓基波幅值的平 滑調(diào)節(jié)。頊熬寬８。警萎洶８莩，爭(zhēng)《哇８，１ 故 瞧５， ＠６， 啪２薹魯扣ｎ儀孕＋予咖和吲ｎｋ（ｏ，ｔ ｌ；ｌ ｌ【＝ｌ代入式（３．５），可以得到輸出嘏壓靜基波囑俊，當(dāng)半個(gè)廚麓內(nèi)矩形脈 沖數(shù)Ｎ不是太少時(shí)，各脈沖的寬度６；都不犬，可以近似地認(rèn)為ｓｉｎ魯ｍ叁，因此 ‰一半驢Ｎ掣‘辯 ＠７， 囂霓輸出基波邀基幅篷Ｕ。中，可得 ｌ替 第３章逆搬系統(tǒng) ｕ。為 （３?４） ６ｉ２可１ 繁ｉ個(gè)矩形辣｛串懿越戇穩(wěn)使舞爻 ｉｘ Ｏｍ ｓｉｎｏｉ ｏ；一ｋ２。受Ｈ根弼矩形脈沖的面 積與該區(qū)段正弦曲線下面積相等的原則，可ｊ璉似寫(xiě)為 ６＾２素ｕ。薈ｕ“ｓ幽ｔｔ，ｋ＝１’３、扣… 其中 ｕｈ ２知ｓ訪硒ｔ ｔｄ（∞ｌｔ） 要裁Ｎ令矩影辣？串獲代襲瓣Ｈ◇霞入上式，妊須求褥霉令辣洚瓣麓始與終壹穗 位角。一Ｍ ｓｉｎｏｊ?Ｌ （３．２） 式孛ｔ蔻三麓載波豹蹋麓。分嗣秀燕弦灞翻渡參考信號(hào)與三熱載波鶼峰售?褒理憨饋囂下 Ｍ可在Ｏ～１之間變化，以調(diào)節(jié)輸出電壓的幅值，實(shí)際上Ｍ總是小予ｌ的。墜 Ｕ蜘 （３．１） 式孛Ｕ。Ｉ｜。 缸衄 鶩３．３攀綴性ＳＰＷＭ調(diào)制方法愛(ài)ＳＰＷＭ渡形 Ｆｉｇ．３．３ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆｓｉｎｇｌｅ ｐｏｌｅ ＳＰＷＭ ｍｏｄｕｌａｔ