【正文】 當(dāng)饋源連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，天線波束繞機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)掃描而形成一個(gè)圓錐體，因。圓錐掃描雷達(dá)產(chǎn)生一個(gè)偏離天線機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)的掃描波束以取得目標(biāo)角誤差信息的跟蹤雷達(dá)。自20世紀(jì)40年代末研制成功以后，已廣泛應(yīng)用于火控、精密測(cè)量和氣象雷達(dá)中。當(dāng)目標(biāo)在方位上偏離天線瞄準(zhǔn)軸時(shí)，由于兩天線相隔一段距離，兩天線所接收的回波信號(hào)由于存在波程差而相位不同，產(chǎn)生相位差，經(jīng)相位檢波器檢測(cè)出方位誤差信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)天線在方位上精確跟蹤目標(biāo)。處于遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)的目標(biāo)與二波束軸所形成的角度幾乎相等，因而接收的回波信號(hào)幅度也相等。誤差信號(hào)送到天線控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)天線向減小方位誤差信號(hào)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到瞄準(zhǔn)軸對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，方位誤差信號(hào)為零時(shí)天線停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使天線在方位上精確地跟蹤目標(biāo)。當(dāng)目標(biāo)在方位上偏離天線瞄準(zhǔn)軸時(shí)，二個(gè)方位波束接收的信號(hào)幅度不同，就有幅度差信號(hào)輸出，稱為方位差信號(hào)。二個(gè)方位波束接收的信號(hào)，經(jīng)和差橋結(jié)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行幅度相減，取得方位角差信號(hào)。處于同一水平面上的二個(gè)波束為方位測(cè)角波束，其形狀相同，與瞄準(zhǔn)軸左右對(duì)稱排列，以一定角度重疊。其中一個(gè)為和波束，由四個(gè)天線饋電單元的接收信號(hào)全部相加而成，其中心軸即天線的瞄準(zhǔn)軸。在發(fā)射射頻脈沖時(shí)，四個(gè)天線饋電單元合成一個(gè)發(fā)射波束。單脈沖雷達(dá)　能從單個(gè)回波脈沖信號(hào)中獲得目標(biāo)全部角坐標(biāo)信息的跟蹤雷達(dá)。 參考書目70年代末以后，出現(xiàn)了頻率捷變和動(dòng)目標(biāo)顯示部分兼容的雷達(dá)，還發(fā)展了自適應(yīng)頻率捷變雷達(dá)，它能從干擾信號(hào)頻譜中，找出干擾最弱的部分，并實(shí)時(shí)控制雷達(dá)頻率捷變到這部分頻譜內(nèi)，以降低干擾效果。因此，頻率捷變雷達(dá)的抗偵察、抗干擾能力強(qiáng)。這樣，雷達(dá)所接收到的干擾信號(hào)在時(shí)間上總要遲于干擾機(jī)載體的回波，使干擾機(jī)無法掩護(hù)自身的載體。 頻率捷變雷達(dá)由于每個(gè)重復(fù)周期的發(fā)射脈沖的載頻均作隨機(jī)跳變，最大跳變范圍可達(dá)到該雷達(dá)的整個(gè)工作頻帶，根據(jù)前一個(gè)脈沖的載頻難以預(yù)知下一個(gè)脈沖的載頻。全相干頻率捷變雷達(dá)可以和脈沖壓縮體制兼容，與動(dòng)目標(biāo)顯示兼容的問題尚未完全解決，一種折中的方法是采用脈沖組頻率捷變，即連續(xù)發(fā)射一組若干個(gè)載頻相同的脈沖以后，再突然改變載頻，發(fā)射另一組脈沖，并利用載頻相同的各個(gè)脈沖進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)顯示處理。頻率捷變的發(fā)射信號(hào)和本振信號(hào)由同一個(gè)頻率合成器產(chǎn)生，因此發(fā)射信號(hào)和本振信號(hào)之間存在著確定的相位關(guān)系。本地振蕩器受自動(dòng)頻率控制系統(tǒng)的控制，能在極短的時(shí)間內(nèi)跟上發(fā)射脈沖載頻的變化，使得本振頻率和跳變的發(fā)射頻率嚴(yán)格保持一個(gè)中頻的差值，保證目標(biāo)回波的正常接收，但發(fā)射脈沖信號(hào)與接收機(jī)本振信號(hào)之間沒有確定的相位關(guān)系。調(diào)制器控制磁控管發(fā)射脈沖的時(shí)間， 形成頻率捷變信號(hào)。頻率捷變的方式有隨機(jī)、程序控制和自適應(yīng)等幾種。1990年海灣危機(jī)期間，科威特部署在加哈拉城附近的系留氣球載雷達(dá)及時(shí)發(fā)現(xiàn)了伊拉克軍隊(duì)對(duì)科威特的入侵行動(dòng)。20世紀(jì)60年代中期美國(guó)開始研制系留氣球，1972年美國(guó)空軍開始使用第一個(gè)全天候系留氣球裝載低空警戒雷達(dá)。對(duì)雷達(dá)的體積、重量有嚴(yán)格要求，通常是將天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)安裝在氣球上，而將信號(hào)處理器、顯示終端、控制裝置和電源安裝在地面的控制站內(nèi)，利用系留纜索中的光纜、電纜傳輸信號(hào)和供應(yīng)電力。系留氣球在空中懸停時(shí)移動(dòng)的速度很慢，因此雜波譜的展寬很小，不需采用復(fù)雜的信號(hào)處理技術(shù)。系留氣球載雷達(dá)的特點(diǎn)是：系留氣球的懸空高度通常為700～3000米，有的可達(dá)6000米，雷達(dá)利用系留氣球的升空高度擴(kuò)展了低空、超低空的探測(cè)范圍。系留氣球載雷達(dá)主要用于低空、超低空預(yù)警，對(duì)海警戒和對(duì)敵邊境淺縱深地區(qū)的偵察監(jiān)視，是空中預(yù)警飛機(jī)和地面雷達(dá)網(wǎng)的良好補(bǔ)充。系留氣球?yàn)榱骶€型飛艇式外形，內(nèi)充氦氣,它具有良好的空氣動(dòng)力學(xué)性能，可在空中穩(wěn)定地懸停。系留氣球載雷達(dá)裝載在系留氣球上各種雷達(dá)的總稱。其后美國(guó)和蘇聯(lián)多次將這種雷達(dá)應(yīng)用于航天飛行器之間的對(duì)接和衛(wèi)星回收。80年代后期，蘇聯(lián)對(duì)210和3厘米三種波長(zhǎng)的合成孔徑雷達(dá)進(jìn)行了研制。1975年，美國(guó)發(fā)射的地球動(dòng)力實(shí)驗(yàn)海洋衛(wèi)星(GEOSC)上面攜帶一部雷達(dá)高度計(jì)，用來探測(cè)海洋形態(tài)和海浪高度。60年代末至70年代初，美、蘇等國(guó)開始研究航天雷達(dá)的應(yīng)用問題。 最初應(yīng)用的航天雷達(dá)是二次雷達(dá)。這種雷達(dá)監(jiān)視的范圍廣，不受地理和空間的限制，掌握的目標(biāo)多；但是受地物和氣象干擾的影響大，星載環(huán)境條件苛刻，設(shè)備技術(shù)復(fù)雜，費(fèi)用昂貴。 監(jiān)視雷達(dá)是一種大型相控陣?yán)走_(dá)，一般裝載在高度為數(shù)千千米以上的地球衛(wèi)星上，用于向下監(jiān)視空中飛機(jī)、海上艦船以及彈道導(dǎo)彈、航天飛行器的活動(dòng)情況。這種雷達(dá)的距離和速度跟蹤精度均為百分之一，角跟蹤精度約為8毫弧度。二次雷達(dá)工作方式是利用空間站或天空試驗(yàn)室上的應(yīng)答設(shè)備所發(fā)射的回答信號(hào)探測(cè)其空間位置，并引導(dǎo)載人航天飛船跟蹤、接近被對(duì)接目標(biāo)，作用距離可達(dá)500多千米。 對(duì)接雷達(dá)用于控制載人航天飛船對(duì)空間站或天空試驗(yàn)室等進(jìn)行跟蹤和對(duì)接。這些雷達(dá)通常裝載在同一航天飛行器上，并與微波無線電輻射計(jì)及紅外、可見光輻射計(jì)結(jié)合使用，對(duì)地面和海洋進(jìn)行綜合探測(cè)，廣泛應(yīng)用于軍事和民用目的。雷達(dá)高度計(jì)通常工作在3厘米或更短的波段，用于探測(cè)陸地的地形起伏和海洋的波浪高度，其精度可達(dá)5米；它還用作航天飛行器著陸時(shí)的輔助儀器。 合成孔徑雷達(dá)根據(jù)使用要求的不同，分別采用25或3厘米等波段，有的還采用兩種或三種波長(zhǎng)同時(shí)工作，以取得綜合探測(cè)的效果。有合成孔徑雷達(dá)、雷達(dá)高度計(jì)、雷達(dá)散射計(jì)、對(duì)接雷達(dá)和監(jiān)視雷達(dá)等類型。航天雷達(dá)裝載在航天飛行器上的各種雷達(dá)的總稱。70年代以來，氣象雷達(dá)應(yīng)用了電子計(jì)算機(jī)、微處理器、集成電路和彩色顯示等先進(jìn)技術(shù)，增加了雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)、回波圖像實(shí)時(shí)處理功能，提高了測(cè)量精度、可靠性和自動(dòng)化水平。各國(guó)相繼研制生產(chǎn)了測(cè)風(fēng)雷達(dá)、測(cè)雨雷達(dá)和測(cè)云雷達(dá)，并廣泛裝備部隊(duì)。 簡(jiǎn)史　第二次世界大戰(zhàn)期間，美國(guó)首先使用10厘米波段的炮瞄雷達(dá)和3厘米波段的機(jī)載航行雷達(dá)進(jìn)行高空氣象探測(cè)，提供高空氣象情報(bào)，對(duì)提高高射炮命中率和保障航空兵作戰(zhàn)起了重要作用。配屬執(zhí)行機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)任務(wù)的戰(zhàn)術(shù)分隊(duì)，為部隊(duì)遂行任務(wù)提供所需的實(shí)時(shí)高空氣象資料。即配置在不同地點(diǎn)的氣象雷達(dá)，按統(tǒng)一要求實(shí)施探測(cè)，獲取戰(zhàn)區(qū)、航線、海域等大范圍的高空氣象情報(bào)，為作戰(zhàn)指揮，天氣預(yù)報(bào)提供依據(jù)。其天線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多數(shù)垂直向上。由于云滴比降水粒子小得多，而云滴對(duì)電磁波的后向散射能力與云滴直徑的6次方成正比，與雷達(dá)波長(zhǎng)的4次方成反比，因此測(cè)云雷達(dá)的工作波長(zhǎng)均較短。當(dāng)天線作方位掃描時(shí)，可采用對(duì)信號(hào)進(jìn)行衰減的方法，觀察顯示器上降水區(qū)、風(fēng)暴、臺(tái)風(fēng)等氣象目標(biāo)回波圖像的變化，測(cè)定其強(qiáng)度，確定其最強(qiáng)的中心位置。探測(cè)高度為20千米，探測(cè)距離為200～400千米。能探測(cè)臺(tái)風(fēng)、暴雨、冰雹和局部地區(qū)強(qiáng)風(fēng)暴。雷達(dá)或?qū)Ｓ媒邮赵O(shè)備接收探空氣球上的無線電探空儀發(fā)射的氣象要素遙測(cè)編碼信號(hào)，由電子計(jì)算機(jī)或人工計(jì)算規(guī)定高度上的溫度、氣壓、相對(duì)濕度，或其他大氣環(huán)境參數(shù)。一次雷達(dá)是跟蹤氣球上的無源角反射器靶標(biāo)，二次雷達(dá)是跟蹤氣球上的應(yīng)答器。與無線電探空儀配合可測(cè)定高空氣壓、溫度和濕度等氣象要素。 March 1980.氣象雷達(dá)探測(cè)云、雨、風(fēng)等各種天氣現(xiàn)象并獲得一定空域的溫度、濕度、氣壓等氣象要素的雷達(dá)。 “Introduction to Communication Command and Control system”pergamon press 1977.80年代中期，美國(guó)和加拿大建立了聯(lián)合監(jiān)視系統(tǒng)和地區(qū)作戰(zhàn)控制中心。蘇聯(lián)在1958年將“天空一號(hào)”半自動(dòng)化雷達(dá)情報(bào)指揮系統(tǒng)裝備于防空師和殲擊機(jī)師。1963年9月美國(guó)建成彈道導(dǎo)彈雷達(dá)預(yù)警指揮系統(tǒng)，它由三個(gè)彈道導(dǎo)彈預(yù)警雷達(dá)站組成，分別設(shè)在格陵蘭的圖勒、阿拉斯加州的克里爾和英國(guó)的法林代爾斯。1961年底，該系統(tǒng)全部建成。容量小、速度慢、差錯(cuò)多的人工系統(tǒng)已無法滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的要求。它主要由本土搜索雷達(dá)鏈和低空搜索雷達(dá)鏈的80部雷達(dá)組成，在不列顛防空作戰(zhàn)中發(fā)揮了重要作用。 簡(jiǎn)史　雷達(dá)情報(bào)指揮系統(tǒng)是同防空雷達(dá)一起發(fā)展起來的。 此外，還有艦艇雷達(dá)情報(bào)指揮系統(tǒng)、地面戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)情報(bào)指揮系統(tǒng)等。該系統(tǒng)必須具有很高的識(shí)別大氣層以外真假目標(biāo)的能力，以對(duì)付多彈頭分導(dǎo)和攜帶大量誘餌彈頭的目標(biāo)。彈道導(dǎo)彈雷達(dá)預(yù)警指揮系統(tǒng)不僅能提供預(yù)警情報(bào)，而且還能指揮截?fù)粝到y(tǒng)進(jìn)行反擊。野戰(zhàn)防空雷達(dá)情報(bào)指揮系統(tǒng)跟隨地面部隊(duì)迅速推進(jìn)和轉(zhuǎn)移，具有很高的機(jī)動(dòng)性?？罩蓄A(yù)警飛機(jī)是國(guó)土防空雷達(dá)情報(bào)指揮系統(tǒng)的重要組成部分，機(jī)上裝載了有下視能力的遠(yuǎn)程預(yù)警雷達(dá)、高功能計(jì)算機(jī)、顯示控制臺(tái)以及通信設(shè)備，是一個(gè)靈活機(jī)動(dòng)的指揮控制中心。系統(tǒng)的指揮等級(jí)結(jié)構(gòu)可分為初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)指揮所(又稱雷達(dá)情報(bào)指揮控制中心)，分別實(shí)施戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)役指揮。國(guó)土防空雷達(dá)情報(bào)指揮系統(tǒng)部署的基本形式分為集團(tuán)部署和線狀部署。 分類　 雷達(dá)情報(bào)指揮系統(tǒng)根據(jù)所擔(dān)負(fù)的作戰(zhàn)任務(wù)，可分為：顯示器是人－機(jī)聯(lián)系的輸出裝置，而操縱臺(tái)上的滾球(亦稱跟蹤球)或光筆以及功能鍵盤則是人－機(jī)聯(lián)系的輸入裝置，通過它可以向計(jì)算機(jī)輸入指令和數(shù)據(jù)，進(jìn)行人工干預(yù)。表格顯示器以字母、數(shù)字顯示主要的航跡參數(shù)和己方兵器戰(zhàn)備狀態(tài)參數(shù)等。顯示形式主要有情況顯示器和表格顯示器兩種。計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，有的采用中央主體計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，也有的采用小型計(jì)算機(jī)或微型計(jì)算機(jī)與總線組成的分布式結(jié)構(gòu)。 計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)　用于實(shí)時(shí)處理雷達(dá)分系統(tǒng)收集到的各種目標(biāo)情報(bào)，并協(xié)助指揮員擬制作戰(zhàn)方案。為了增強(qiáng)通信分系統(tǒng)的生存能力，一般采用復(fù)式線路、迂回信道和抗毀措施。在接口設(shè)備中為了提高傳輸?shù)目煽啃?，往往采用編碼、驗(yàn)錯(cuò)、糾錯(cuò)等措施。它由各種類型的有線和無線信道組成，主要采用話音和數(shù)據(jù)傳輸。雷達(dá)探測(cè)到目標(biāo)時(shí)，實(shí)時(shí)測(cè)定其坐標(biāo)和數(shù)量，判別敵我屬性和型號(hào)特點(diǎn)。 雷達(dá)分系統(tǒng)　是全系統(tǒng)的情報(bào)來源。 組成　雷達(dá)情報(bào)指揮系統(tǒng)通常包括：由各種雷達(dá)構(gòu)成的雷達(dá)分系統(tǒng)；連接各個(gè)雷達(dá)站和各級(jí)指揮所的通信分系統(tǒng)；以及各級(jí)指揮所內(nèi)的計(jì)算機(jī)分系統(tǒng)和顯示控制分系統(tǒng)。它是軍隊(duì)指揮自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分。為提高識(shí)別系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的分辨力，今后雷達(dá)敵我識(shí)別系統(tǒng)將選用更高的載頻，并與紅外等光學(xué)識(shí)別裝置結(jié)合起來。60年代以來，由于民用航空事業(yè)發(fā)展的需要，對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了不斷地改進(jìn)，促進(jìn)了敵我識(shí)別系統(tǒng)的發(fā)展。利用編碼的區(qū)分,既能用于軍事上的敵我識(shí)別,又能用于民航空中交通管制。工作頻率與雷達(dá)分開，采用莫爾斯電碼編碼方式，有較好的保密性能，是第二次世界大戰(zhàn)期間英、美等國(guó)的主要敵我識(shí)別裝備。但由于雷達(dá)頻率不斷擴(kuò)展，應(yīng)答機(jī)帶寬覆蓋不了新出現(xiàn)的雷達(dá)頻率，保密性能也不好。1939年英國(guó)制造了第一部敵我識(shí)別系統(tǒng)，稱為Ⅰ型，經(jīng)過多次改進(jìn)，又發(fā)展了Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ等型號(hào)。如為敵方或非合作目標(biāo)(指沒有裝本系統(tǒng)應(yīng)答機(jī)的目標(biāo))，則解不出密碼，雷達(dá)顯示器上只有目標(biāo)回波而沒有識(shí)別符號(hào)。如為己方(或友方)目標(biāo),目標(biāo)上的應(yīng)答機(jī)接收詢問信號(hào),經(jīng)解碼后,自動(dòng)發(fā)回一組密碼應(yīng)答信號(hào)。應(yīng)答機(jī)由全向天線、接收機(jī)、密碼機(jī)、發(fā)射機(jī)等部分組成，用以接收詢問信號(hào)，并發(fā)射應(yīng)答信號(hào)。 雷達(dá)敵我識(shí)別系統(tǒng)由詢問機(jī)和應(yīng)答機(jī)兩部分組成，根據(jù)需要詢問機(jī)和應(yīng)答機(jī)可以分開配置，也可以合在一起配置，通過詢問與應(yīng)答的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取敵我識(shí)別信息。按裝載位置和識(shí)別對(duì)象不同，可分為：①地面識(shí)別系統(tǒng)，用于對(duì)飛機(jī)、艦艇的識(shí)別和坦克之間的識(shí)別；②艦載識(shí)別系統(tǒng)，用于艦艇之間的識(shí)別和對(duì)空中目標(biāo)的識(shí)別；③機(jī)載識(shí)別系統(tǒng)，用于飛機(jī)之間的識(shí)別和對(duì)地面、水面目標(biāo)的識(shí)別。雷達(dá)敵我識(shí)別系統(tǒng)用于識(shí)別被雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的飛機(jī)、艦艇、坦克等目標(biāo)敵我屬性的電子系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有多種數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?，并與現(xiàn)有的二次雷達(dá)系統(tǒng)兼容。從70年代開始，為了適應(yīng)民用航空事業(yè)發(fā)展的需要，在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上，美國(guó)研制出了離散地址信標(biāo)系統(tǒng)(DABS)，英國(guó)研制出了選擇尋址系統(tǒng)(ADSEL)。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以后，二次雷達(dá)的應(yīng)用開始轉(zhuǎn)向民用航空方面，50年代中期被國(guó)際民航組織所選用，作為空中交通管制的一種主要手段。④獲取目標(biāo)的信息多，除可獲取目標(biāo)的三個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)外，還能獲得目標(biāo)的“呼救”信號(hào)、識(shí)別信號(hào)、編號(hào)和速度數(shù)據(jù)等其他信息。從而克服了目標(biāo)雷達(dá)截面積的限制和目標(biāo)回波閃爍的影響，增加了測(cè)量雷達(dá)的探測(cè)距離，提高了測(cè)量精度。它通過接收和應(yīng)答能提供角度、距離和速度信息的信號(hào)，并形成控制導(dǎo)彈飛行的指令信號(hào)。 導(dǎo)彈指令制導(dǎo)和靶場(chǎng)測(cè)量。敵我屬性的識(shí)別主要由配備的敵我識(shí)別系統(tǒng)來完成。 雷達(dá)敵我識(shí)別系統(tǒng)。這樣，就得到了被管制飛機(jī)的方位、距離、高度數(shù)據(jù)，顯示在一次雷達(dá)或二次雷達(dá)的顯示器上，供交通管制人員指揮飛機(jī)安全飛行和起降。詢問機(jī)定向地向飛機(jī)發(fā)出“識(shí)別”或“高度”模式的詢問信號(hào)，該飛機(jī)上的應(yīng)答機(jī)則回答一組含有識(shí)別編號(hào)或高度數(shù)據(jù)的編碼脈沖。應(yīng)答機(jī)安裝在飛機(jī)上?？罩薪煌ü苤评走_(dá)信標(biāo)系統(tǒng)(ATCRBS)是在雷達(dá)敵我識(shí)別系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，由詢問機(jī)和應(yīng)答機(jī)兩部分組成。二次雷達(dá)的概念是相對(duì)于依靠接收目標(biāo)反射回波工作的一次雷達(dá)而言的。 戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)是：在頻段上向毫米波擴(kuò)展，以提高精度和分辨力；在器件上向全固態(tài)化發(fā)展；在信號(hào)處理上向自適應(yīng)和目標(biāo)識(shí)別智能化發(fā)展；在反干擾能力上，向動(dòng)目標(biāo)顯示和頻率捷變相結(jié)合發(fā)展，提高抗有源干擾和無源干擾的能力；在運(yùn)載平臺(tái)上向直升機(jī)載或有人、無人駕駛機(jī)載發(fā)展，以提高對(duì)敵方縱深地區(qū)部隊(duì)行動(dòng)的偵察能力；在使用上向系統(tǒng)組網(wǎng)和自動(dòng)化發(fā)展，使戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)成為地面部隊(duì)作戰(zhàn)指揮自動(dòng)化系統(tǒng)的重要情報(bào)來源。 中國(guó)于60年代初開始研制戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)，70年代初開始裝備部隊(duì)。1991年初的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)使用了E8偵察飛機(jī)，機(jī)上裝有先進(jìn)的戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)(聯(lián)合監(jiān)視目標(biāo)攻擊雷達(dá)系統(tǒng))系統(tǒng)，它既采用合成孔徑雷達(dá)體制，精確顯示戰(zhàn)場(chǎng)地面圖像，又采用脈沖多普勒體制，探測(cè)地面活動(dòng)目標(biāo)，對(duì)運(yùn)動(dòng)中的坦克和裝甲車的探測(cè)距離可達(dá)150千米。70年代中期，法國(guó)研制成功了“拉西特”中程脈沖多普勒戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)，為北大西洋公約組織的一些國(guó)家地面部隊(duì)廣泛采用。蘇聯(lián)在60年代初已在陸軍部隊(duì)中裝備了“斯納爾”6型中程戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá),擴(kuò)大了偵察范圍。早期的戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)大多是近程便攜式，采用調(diào)頻連續(xù)波體制；主要用在隘口、橋梁和交通要道等重要地點(diǎn)，監(jiān)視敵方部隊(duì)的活動(dòng)情況，偵察的范圍比較窄小。按運(yùn)載平臺(tái)，又可分為便攜式、車載式和升空式。 戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)按探測(cè)距離可分為近程、中程和遠(yuǎn)程三種。這種雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)的速度快，能同時(shí)掌握多批目標(biāo)。偽隨機(jī)編