【正文】 新型水壓沖洗裝置新型水壓沖洗裝置，該種水壓沖洗裝置的設(shè)備配置簡(jiǎn)化，射程適應(yīng)能力強(qiáng)，能耗低，節(jié)約水資源。當(dāng)中央控制器判定機(jī)器人電池剩余容量?jī)H夠退出管道時(shí)，或判定吸塵器的塵屑已裝滿(mǎn)時(shí)，中央控制器自動(dòng)控制機(jī)器人及時(shí)退出管道，避免機(jī)器人由于電源用盡后無(wú)法退出管道的情形發(fā)生，或避免機(jī)器人在管道內(nèi)不能有效吸塵而產(chǎn)生浪費(fèi)。既能對(duì)管道進(jìn)行除塵，還能對(duì)管道進(jìn)行探測(cè)，且能遇障礙時(shí)自動(dòng)退出，功能多樣，實(shí)用范圍寬，可控性強(qiáng)，智能化程度高。更進(jìn)一步，當(dāng)光敏傳感器檢測(cè)到管道內(nèi)的光線(xiàn)過(guò)暗時(shí)，中央控制器控制發(fā)光二極管發(fā)光，保證攝像頭可以正常攝像。利用攝像頭實(shí)時(shí)拍攝管道內(nèi)的情況，并通過(guò)視頻信號(hào)發(fā)射器將管道內(nèi)的場(chǎng)景發(fā)射出來(lái)由操控顯示器進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管17 / 146道的探測(cè)及機(jī)器人工作狀況的監(jiān)測(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人在管道中螺旋式前進(jìn)，運(yùn)行平穩(wěn)，不易發(fā)生偏移或側(cè)翻；電源采用電池，不用外接電源線(xiàn)，既使機(jī)器人管道中行走方便，又不易發(fā)生短路、斷路故障，提高機(jī)器人的運(yùn)行可靠性。所采用的技術(shù)包括機(jī)體上安裝的電源、中央控制器和中央控制器控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：電源為電池，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。合作方式及條件購(gòu)買(mǎi) TVCA 與 TVM 軟 件 及 系 統(tǒng) ， 供 方 負(fù) 責(zé) 技 術(shù) 培 訓(xùn) ；為客戶(hù)進(jìn)行計(jì)算分析及實(shí)驗(yàn)測(cè)試服務(wù)。投資規(guī)模TVCA 與 TVM（2022）版要求在 486 及以上微機(jī)環(huán)境中運(yùn)行，TVM 系統(tǒng)包括三個(gè)磁電傳感器、一個(gè)信號(hào)調(diào)理卡和一個(gè)扭振信號(hào)電子標(biāo)定卡(均插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi))和 TVM 軟件包（以上均由供方提供） 。改版后戚墅堰機(jī)車(chē)廠又購(gòu)買(mǎi)了該系統(tǒng)，使用后反映良好。2022 年以后，我們又對(duì)該系統(tǒng)重新改版，以適應(yīng)現(xiàn)代 Windows 平臺(tái)操作系統(tǒng)。技術(shù)指標(biāo)及成熟程度16 / 146該 TVCA 與 TVM 系統(tǒng)最早于 1995 年在 DOS 操作系統(tǒng)下成功開(kāi)發(fā)，首先在鐵道部資陽(yáng)機(jī)車(chē)廠和北京二七機(jī)車(chē)廠使用，當(dāng)時(shí)功能與進(jìn)口軟件相當(dāng)。本系統(tǒng)除適用于各種大、中、小型內(nèi)燃機(jī)等動(dòng)力設(shè)備軸系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)測(cè)量與分析外，也可用于現(xiàn)場(chǎng)工程測(cè)量和研究院、學(xué)校的科研及教學(xué)。TVM 的 創(chuàng) 新 性 ： TVM 采用計(jì)算機(jī)虛擬儀器方法，不但價(jià)格低廉，而且避免了儀器老化、損壞等問(wèn)題，在國(guó) 內(nèi) 屬 于 領(lǐng) 先 水 平 。? TVM 集扭振的測(cè)量( 過(guò)去由扭振儀承擔(dān))和分析(過(guò)去由信號(hào)分析設(shè)備和技術(shù)人員完成)功能于一身，全部測(cè)量分析結(jié)果可選用圖形曲線(xiàn)或數(shù)字方式輸出，使繁瑣費(fèi)時(shí)的扭振測(cè)量分析工作能在很短時(shí)間內(nèi)輕松完成。? TVCA 軟 件 適用范圍廣，計(jì)算功能完備，具有完善的前后處理功能：漢字提示的表格式數(shù)據(jù)輸入；計(jì)算結(jié)果可選用圖形或數(shù)字方式輸出，除能對(duì)各項(xiàng)計(jì)算結(jié)果繪圖以外，還能圖示不同轉(zhuǎn)速下曲軸段內(nèi)和曲軸段外的最大扭矩（應(yīng)力）及其所在的軸段號(hào)，任一轉(zhuǎn)速下一個(gè)周期內(nèi)各慣量的合成振幅和各軸段的合成振幅，以及各軸段的合成扭矩的柱狀波形。內(nèi)燃機(jī)軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)測(cè)量分析系統(tǒng)（ TVM） ——用于上述各種大、中、小型內(nèi)燃機(jī)等動(dòng)力設(shè)備軸系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)測(cè)量與分析。技術(shù)指標(biāo)及成熟程度工作最大海深 3000m系統(tǒng)（相對(duì)）額定工作動(dòng)力 21mpa排量可變技術(shù)成熟，可以量產(chǎn)。主要特點(diǎn)：該裝置具有體積小、重量輕、控制容易、節(jié)能的特點(diǎn)。屬高新技術(shù)產(chǎn)品。該成果將電機(jī)、變量柱塞泵、油箱、比例控制裝置、深海壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)高度集成一體，解決了深海環(huán)境的密封、深海壓力自動(dòng)補(bǔ)償、水密接插件、變量泵的比例控制技術(shù)難題。深海節(jié)能型集成液壓動(dòng)力源”是我校獲得的實(shí)用新型專(zhuān)利，該專(zhuān)利已經(jīng)完成技術(shù)向產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化，技術(shù)轉(zhuǎn)化過(guò)程得到了“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863 計(jì)劃） ”項(xiàng)目資助。這些設(shè)備的動(dòng)力大部份是靠液壓系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，在超越極限的惡劣水下環(huán)境中，液壓技術(shù)必須迎接來(lái)自深海的挑戰(zhàn)。隨著海洋開(kāi)發(fā)活動(dòng)越來(lái)越頻繁和深入，人類(lèi)涉海行為必將從淺海走向深海。深海節(jié)能型集成液壓動(dòng)力源14 / 146隨著陸地資源的日趨枯竭，海洋資源的重要性越來(lái)越突出。成果的推廣與轉(zhuǎn)化不僅填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上水壓元件的空白，而且通過(guò)技術(shù)連帶和行業(yè)連帶效應(yīng)在安全、環(huán)保等方面做出巨大的貢獻(xiàn)，具有重大的社會(huì)效益。由于海洋、制藥、化工、娛樂(lè)、礦山、冶金和工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域都希望采用水壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)，但苦于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上無(wú)元件，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用。課題成果所提出的多腔獨(dú)立支承滑靴副和雙阻尼效應(yīng)柱塞副可直接用于水壓泵（馬達(dá)）和水壓閥的設(shè)計(jì)。課題成果將有助于推動(dòng)水壓潤(rùn)滑基礎(chǔ)理論的發(fā)展，為水壓元件的設(shè)計(jì)提供必要的指導(dǎo)和參考，進(jìn)一步完善其結(jié)構(gòu)，提高其工作性能及壽命。為了驗(yàn)證理論研究的正確性，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的樣品和裝置，進(jìn)行了大氣環(huán)境和海洋環(huán)境的模擬試驗(yàn)，對(duì)比說(shuō)明了深海用水壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路的正確性。在理論研究方面，結(jié)合水壓系統(tǒng)的具體情況，考慮了油壓系統(tǒng)潤(rùn)滑研究時(shí)所忽略的因素，全面地仿真計(jì)算了水壓摩擦副的潤(rùn)滑特性，為深入認(rèn)識(shí)水壓潤(rùn)滑的機(jī)理提供了參考。同時(shí)，對(duì)軸封這個(gè)影響水壓泵性能的重要部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了試驗(yàn)工作，驗(yàn)證了其適用性。同時(shí)，分別提出了多腔獨(dú)立支承和雙阻尼效應(yīng)的思路，用來(lái)解決端面支承的抗傾覆問(wèn)題和徑向間隙的抗卡緊問(wèn)題，并對(duì)理論研究成果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)水壓系統(tǒng)而言，密封主要是管接頭連接部分，本課題在現(xiàn)有密封技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)后提出了深海用水壓系統(tǒng)的靜密封工程適用結(jié)構(gòu)；動(dòng)密封即水壓泵（馬達(dá)）的關(guān)鍵摩擦副是研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，必須針對(duì)水13 / 146壓系統(tǒng)不同于油壓系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入的理論及試驗(yàn)研究，提出水壓系統(tǒng)關(guān)鍵摩擦副的設(shè)計(jì)理論及方法，解決因水的低粘度和差潤(rùn)滑性可能帶來(lái)的不利結(jié)果比如泄漏及磨損等。由于水壓技術(shù)是流體傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域的前沿研究方向，需要對(duì)其基礎(chǔ)理論進(jìn)行深入研究才能更好地進(jìn)行技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)。因此美國(guó)、日本和英國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域投入了巨大的人力、物力和財(cái)力進(jìn)行基礎(chǔ)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，目前已開(kāi)發(fā)出了海水液壓鉆孔器、打磨器、盤(pán)帶鋸和深海水壓驅(qū)動(dòng)調(diào)查船等作業(yè)裝備和工具。深海（6000m）海水液壓系統(tǒng)的潤(rùn)滑、密封技術(shù)潤(rùn)滑及密封是流體傳動(dòng)及控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)潤(rùn)滑性較差和工作介質(zhì)粘度較小的水壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)更為關(guān)鍵，直接影響工作性能及壽命。單件投資規(guī)模約 3550 萬(wàn)元。投資規(guī)模中高檔 PCB 鉆床制造成本約 2535 萬(wàn)元。5um鉆孔速度：300450/min鉆孔精度：最大鉆孔直徑： 成熟程度：產(chǎn)品樣機(jī)已經(jīng)成型并試投入使用，運(yùn)行良好。12 / 146技術(shù)指標(biāo)及成熟程度主軸頭數(shù)：4 臺(tái)面尺寸：540mm640mm 最大旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：160000RPM 最大移動(dòng)速度：30m/min 最小鉆孔直徑： 定位精度： 177。應(yīng)用領(lǐng)域及前景本鉆床為點(diǎn)位高級(jí)控制機(jī)床，其技術(shù)可用于對(duì)大中小型交/直流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，如高檔鉆床、銑床、磨床、風(fēng)洞移測(cè)架系統(tǒng)等。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制監(jiān)測(cè)、自動(dòng)換刀，自動(dòng)裝夾，自動(dòng)斷鉆檢測(cè)，自動(dòng)氣壓檢測(cè)，行程保護(hù)，溫度監(jiān)測(cè)等主要和附屬功能。運(yùn)動(dòng)控制器和交流伺服系統(tǒng)以及外圍信息傳感器和控制器等通過(guò)應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境多年的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。機(jī)床底座，橫梁，工作臺(tái)爭(zhēng)取采用全花崗石，保證高精度穩(wěn)定性和溫度穩(wěn)定性。本鉆床總體機(jī)械布局采用 XY 分立結(jié)構(gòu)型式，Z 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造上嚴(yán)格保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸和鉆孔主軸共線(xiàn)，采用上端固定下端懸臂絲杠結(jié)構(gòu)，采用彈性連軸器。PCB 印制板的專(zhuān)用加工機(jī)床集機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)、氣動(dòng)學(xué)和光學(xué)于一體，是 PCB 行業(yè)的必備關(guān)鍵設(shè)備，用于完成精密的鉆孔和異形槽、孔、邊框的銑削加工，其本質(zhì)可以歸結(jié)抽象為多點(diǎn)位控制微孔加工鉆床。合作方式及規(guī)?？山邮芪猩a(chǎn)，也可進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目合作或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。單件投資規(guī)模約 8 萬(wàn)元。成熟程度：產(chǎn)品樣機(jī)已調(diào)試成功，技術(shù)先進(jìn)成熟，運(yùn)行良好。11 / 146? 語(yǔ)言控制功能。? 遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)行駛狀態(tài)監(jiān)控和歷史狀態(tài)記錄功能。? 實(shí)現(xiàn)電源低壓或高壓超限、障礙碰撞等多種情形下的聲光報(bào)警。? 分布式嵌入式傳感和控制系統(tǒng)。因其技術(shù)的通用性和先進(jìn)性，在機(jī)電、檢測(cè)、控制等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。應(yīng)用領(lǐng)域及前景現(xiàn)已完成的實(shí)際平臺(tái)和系統(tǒng)可以作為高校本科生和研究生研究機(jī)器人技術(shù)、檢測(cè)與控制技術(shù)以、嵌入式技術(shù)和人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)平臺(tái)。機(jī)器人的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)界面友好，具有組態(tài)風(fēng)格，可遠(yuǎn)程觀測(cè)和控制機(jī)器人行駛等狀態(tài)。利用 ARM、單片機(jī)等嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)模塊功能。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)和工業(yè)總線(xiàn)（CAN、Modbus 等）實(shí)現(xiàn)模塊間的信息溝通、數(shù)據(jù)傳送和各種驅(qū)動(dòng)。投資規(guī)模自主導(dǎo)航載重智能機(jī)器人自主導(dǎo)航載重智能機(jī)器人以可載成人重量的電瓶卡丁車(chē)為機(jī)械平臺(tái)，配套機(jī)電、傳感、傳動(dòng)、通信、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)視、能源等模塊，綜合智能化控制算法和狀態(tài)監(jiān)控等軟件程序，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛自主導(dǎo)航和可無(wú)線(xiàn)遙控自由行走等功能。本機(jī)電作動(dòng)器具有承載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)精度好、傳動(dòng)效率高和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用前景好。機(jī)電作動(dòng)器以電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)傳動(dòng)件到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，最終將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。承載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)精度好、傳動(dòng)效率高和結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)電作動(dòng)器。這樣進(jìn)一步確保了本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)剛度大，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)精度好的實(shí)現(xiàn)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的低速軸與行星滾柱絲桿副的絲桿為一體。投資規(guī)模人民幣 20 萬(wàn)合作方式及條件協(xié)商確定機(jī)電作動(dòng)器機(jī)電作動(dòng)器，由電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為行星滾柱絲桿副及套裝在該絲桿副螺母上的往復(fù)作動(dòng)套桿。本試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)性能好、工作精度高、測(cè)試范圍寬、適應(yīng)性強(qiáng)、能耗少、噪聲低、無(wú)污染、操作快捷方便的減振器試驗(yàn)裝置。應(yīng)用前景看好?？烧{(diào)反力座的位置采用絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)，并籍可調(diào)反力座底板下的鎖緊機(jī)構(gòu)將其鎖緊在機(jī)座的導(dǎo)板上，能適應(yīng)多種尺寸的減振器試驗(yàn)需要，動(dòng)態(tài)性能好、工作精度高、測(cè)試范圍寬、適應(yīng)性強(qiáng)、能耗少、噪聲低、無(wú)污染、操作快捷方便的減振器試驗(yàn)裝置。因在“L” 形機(jī)座上采用了轉(zhuǎn)軸式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及鎖定機(jī)構(gòu)，可很方便地改變?cè)囼?yàn)方位，用一個(gè)作動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)鉛垂和水平兩個(gè)方向試驗(yàn)的需求；可調(diào)反力座及鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得試驗(yàn)臺(tái)適應(yīng)性強(qiáng)且安裝調(diào)試快捷方便；采用一體化機(jī)電作動(dòng)器兼做動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、傳動(dòng)剛度大、輸出推力大而穩(wěn)定，故動(dòng)態(tài)特性好、工作精度高，并由于一體化機(jī)電作動(dòng)器的動(dòng)力機(jī)構(gòu)可采用晶體管脈寬調(diào)制變頻器控制的交流伺服電機(jī)，從而可在很寬的工作范圍（最大工作速度與最小工作速度之比可達(dá)500）內(nèi)實(shí)現(xiàn)頻率（或速度） 、振幅的連續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；并且無(wú)油液泄漏污染、低噪音、低能耗。在對(duì)阻尼器的測(cè)試中，本激振器的工作速度范圍很寬，其工作速度可高達(dá)。低速時(shí)，使用小流量的電液伺服閥，油缸活塞桿輸出處可獲得很好的爬行動(dòng)態(tài)性能；高速時(shí)，啟用大流量的電液伺服閥，油缸活塞桿輸出處又能得到良好的高速動(dòng)態(tài)特性。應(yīng)用前景好。本實(shí)用新型涉及一種能在較大工作速度范圍內(nèi)輸出機(jī)械簡(jiǎn)諧振動(dòng)的液壓激振器。能在較大速度范圍內(nèi)工作，且又有良好的高、低速動(dòng)態(tài)特性的液壓激振器。這樣可在上、下腔油路壓力過(guò)大時(shí)，該可調(diào)式節(jié)流閥自動(dòng)開(kāi)通，上、下腔間的部分油不經(jīng)液壓缸而直接泄流，降低液壓缸內(nèi)上、下腔內(nèi)的壓差。通過(guò)油路集成塊并聯(lián)安裝了多個(gè)電液伺服閥，形成多個(gè)并聯(lián)的電液伺服閥控制油路，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)每一電液伺服閥的開(kāi)通、斷開(kāi)控制，從而產(chǎn)生出電液伺服閥全部開(kāi)通、部分開(kāi)通或單個(gè)開(kāi)通等多種排列組合的電液伺服閥的開(kāi)通、斷開(kāi)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸進(jìn)油量、進(jìn)油速度的大范圍的精確控制，工作零點(diǎn)穩(wěn)定、靈敏度高、頻帶寬，使其能在較大速度范圍內(nèi)工作，且又有良好的動(dòng)態(tài)特性。本實(shí)用新型技術(shù)成熟，在國(guó)內(nèi)已有應(yīng)用。應(yīng)用前景極好。應(yīng)用領(lǐng)域及前景本實(shí)用新型涉及一種作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體地講，本實(shí)用新型涉及一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精確地轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的行星滾柱絲桿副。這樣在組裝時(shí)，磨削調(diào)整環(huán)的厚度，可消除軸向間隙，并對(duì)絲桿進(jìn)行軸向預(yù)緊，以提高運(yùn)動(dòng)精度和傳動(dòng)的剛度。螺旋滾柱與絲桿及螺母均為螺旋牙間的齒形嚙合，接觸表面的曲面半徑大，且嚙合點(diǎn)增多，其接觸狀況比滾珠與滾道間的點(diǎn)接觸有較大改善，接觸應(yīng)力減小，承載能力和壽命提高；螺旋絲桿、螺母及螺旋滾柱均屬螺紋加工，加工難度較滾珠和圓弧滾道低，可保證較高的加工精度，使其運(yùn)動(dòng)精度高；由于螺紋加工的方便，小尺寸小導(dǎo)程的行星滾柱絲桿副也較易制作，其適用的尺寸范圍廣。絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋滾柱在絲桿和螺母之間像行星一樣既作自轉(zhuǎn)又繞絲桿作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，螺母相對(duì)絲桿沿軸向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。校方可提供相應(yīng)的測(cè)試儀器、分析軟件及研究人員，企業(yè)須提供樣車(chē)、樣件、試制條件以及必要的測(cè)試場(chǎng)地與人員配合等。投資規(guī)模視車(chē)型、目標(biāo)設(shè)定、周期要求等具體情況協(xié)商確定。技術(shù)指標(biāo)及成熟度顯著改善車(chē)輛高速行駛穩(wěn)定性，并實(shí)現(xiàn)高速行駛性能與工程作業(yè)能力的合理協(xié)調(diào)，以滿(mǎn)足相關(guān)設(shè)計(jì)要求。為解決這6 / 146一問(wèn)題，本項(xiàng)目由試制現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)條件出發(fā)，結(jié)合理論分析與工程經(jīng)驗(yàn)，提出了旨在改善車(chē)輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的底盤(pán)懸架系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)方案并加以實(shí)施，收到了滿(mǎn)意的改進(jìn)效果。對(duì)象車(chē)型的整備質(zhì)量近 10T，針對(duì)特殊環(huán)境下的搶修、搶建任務(wù)要求，除應(yīng)具備特種工程作業(yè)能力外，還須達(dá)到 80km/h 以上的普通公路行駛車(chē)速，并具有良好的越野性能。特種重型汽車(chē)高速行駛穩(wěn)定性分析與改進(jìn)基于底盤(pán)高速行駛系統(tǒng)的功能虛擬樣機(jī)，結(jié)合相關(guān)的試驗(yàn)研究，對(duì)整車(chē)的平順性