基于bp人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)gps方程異常擬合的研究(參考版)
2025-06-22 15:53本頁(yè)面
【正文】 但是，對(duì)于RTK的不足之處還有待于改進(jìn)。GPS RTK技術(shù)己經(jīng)在測(cè)量和工程界產(chǎn)生了重大變革，帶來(lái)了空前的高效率?！ 〗Y(jié)論 應(yīng)用RTK技術(shù)，使得工程放樣和地籍測(cè)繪的精度、作業(yè)效率和實(shí)時(shí)性達(dá)到最佳的融合?！ 〉?，RTK對(duì)與緊靠墻壁或建筑物的界址點(diǎn)，移動(dòng)站是無(wú)法完全立于界址點(diǎn)上的，這樣就會(huì)存在對(duì)中誤差，影響測(cè)量精度?！ ?shí)現(xiàn)單人操作，節(jié)省勞動(dòng)力。與采取全站儀相比，采用RTK技術(shù)在地籍界址點(diǎn)測(cè)量中也具有非常突出的優(yōu)勢(shì):在城鎮(zhèn)地籍測(cè)量中，拋開(kāi)對(duì)RTK測(cè)量的干擾因素，RTK測(cè)量的速度將比全站儀的方法要快許多?！ ?本章小結(jié) RTK技術(shù)是GPS技術(shù)發(fā)展到目前階段的最新技術(shù)，由十它有著精度高、速度快、不需要通視等優(yōu)點(diǎn)，己經(jīng)迅速進(jìn)入測(cè)量中的眾多領(lǐng)域。此時(shí)，天線的對(duì)中誤差就將成為RTK測(cè)量界址點(diǎn)的最主要誤差，這時(shí)，應(yīng)采取其他測(cè)量手段對(duì)界址點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，如改用全站儀。 (3)、對(duì)于界址點(diǎn)的誤差來(lái)源，我們可以根據(jù)界址點(diǎn)的測(cè)量環(huán)境進(jìn)行分析，由于界址點(diǎn)多存在于居民地之中，這里道路緊密，地形復(fù)雜，所以界址點(diǎn)附近存在有RTK的干擾源（如高壓線、變壓器、無(wú)線電發(fā)射源、高大建筑物等）。5 c m以內(nèi)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對(duì)于全站儀測(cè)定點(diǎn)位誤差按公式m=177。我們根據(jù)上述結(jié)果得出如下結(jié)論：(1)、RTK測(cè)量結(jié)果與全站儀測(cè)量結(jié)果互差均在厘米級(jí)， ,。 Y（cm）點(diǎn)位誤差（cm）全站儀測(cè)量RTK測(cè)量123456789101112 X（cm）△ 兩種儀器測(cè)量界址點(diǎn)的比較表界址點(diǎn)號(hào)X（m）Y（m）X`（m）Y`（m）△下圖為黑龍江工程學(xué)院內(nèi)的中心花園宗地。它是在地籍測(cè)繪工作的后階段，當(dāng)對(duì)界址點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行核對(duì)后，確認(rèn)準(zhǔn)確無(wú)誤，并且在其他的地籍資料也正確收集完畢的情況下，依照一定的比例尺制作的反映宗地實(shí)際位置的和有關(guān)情況的一種圖件。 宗地圖的測(cè)制日常地籍工作中，一般逐宗實(shí)測(cè)繪制宗地圖。 宗地圖是描述宗地位置、界址點(diǎn)線和相鄰宗地關(guān)系的實(shí)地記錄。用RTK測(cè)量界址的過(guò)程與上述放樣時(shí)的操作相同在這里不再贅述。 權(quán)屬調(diào)查表土地使用者名稱(chēng)黑龍江工程學(xué)院性質(zhì)全民上級(jí)主管部門(mén)黑龍江省教育廳土地坐落哈爾濱市道外區(qū)紅旗大街999號(hào)法人代表或戶主代理人姓名身份證號(hào)姓名身份證號(hào)電話號(hào)碼土地權(quán)屬性質(zhì)國(guó)有土地使用權(quán)預(yù)編地籍號(hào)地籍號(hào)所在圖幅號(hào)宗地四至詳件見(jiàn)宗地草圖批準(zhǔn)用途實(shí)際用途使用期限教育教育共有使用權(quán)情況說(shuō)明進(jìn)行地籍調(diào)查時(shí)，一般不知道各地籍調(diào)查區(qū)內(nèi)的界址點(diǎn)數(shù)量，只知道每宗地有多少界址點(diǎn)，其界址點(diǎn)編號(hào)只在本宗地進(jìn)行。這些輔助點(diǎn)也要在草圖上標(biāo)注。在未定界限附近則可選擇若干固定的地物點(diǎn)或埋設(shè)參考標(biāo)志。對(duì)于面積較大的宗地要認(rèn)真地注記好四至關(guān)系和功用界址點(diǎn)的情況?！ 〗缰伏c(diǎn)位置野外踏勘：踏勘時(shí)應(yīng)有參加地籍調(diào)查的工作人員引導(dǎo)，實(shí)地查找界址點(diǎn)位置，了解各宗地的用地范圍，并在藍(lán)圖上（最好是現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)的大比例尺圖件）用紅筆清晰地標(biāo)記出界址點(diǎn)的位置和宗地的用地范圍。地籍調(diào)查表中詳細(xì)說(shuō)明了宗地界址點(diǎn)實(shí)地位置的情況，并丈量了界址點(diǎn)的邊長(zhǎng)，草編了宗地號(hào)，詳細(xì)地繪有宗地草圖。其他地區(qū)A4177。街道（街坊）內(nèi)部的隱蔽界址點(diǎn)。大、中城市的的繁華地區(qū)街道外（街坊）內(nèi)的明顯界址點(diǎn)A2177。在我國(guó)，考慮到地域之廣大和經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，對(duì)界址點(diǎn)精度的要求也應(yīng)有不同的等級(jí)。界址點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)實(shí)地的界址點(diǎn)起著法律上的保護(hù)作用?！ 〗缰伏c(diǎn)坐標(biāo)的是在某一特定的坐標(biāo)系中利用測(cè)量手段獲取的一組數(shù)據(jù)，即界址點(diǎn)地理位置的數(shù)學(xué)表達(dá)。有的界址線與明顯地物重合，如以圍墻、墻壁、道路、溝渠等?！ ⊥恋貦?quán)屬界址包括界址線、界址點(diǎn)和界址標(biāo)。土地產(chǎn)權(quán)也像其他產(chǎn)權(quán)一樣，必須有法律的認(rèn)同并得到法律的保障。土地產(chǎn)權(quán)是土地制度的核心。對(duì)于達(dá)不到精度要求的點(diǎn)，也闡述了保障精度的方法。 通過(guò)對(duì)本章的論述，我們掌握了利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣的具體方法，可說(shuō)RTK高效、省時(shí)、省力的特點(diǎn)在本次工程放樣中表現(xiàn)的尤為突出，但通過(guò)我們的實(shí)際操作也發(fā)現(xiàn)了RTK的不足之處，測(cè)量時(shí)由于有時(shí)基準(zhǔn)站或移動(dòng)站接受機(jī)接受衛(wèi)星數(shù)目較少（少于5顆）時(shí)，會(huì)長(zhǎng)時(shí)間不出現(xiàn)固定解，而只是處于浮動(dòng)解的狀態(tài)，這樣就會(huì)延長(zhǎng)我們的作業(yè)時(shí)間，而且精度也很難到達(dá)要求。 對(duì)于誤差超限的點(diǎn)我們可以用靜態(tài)GPS進(jìn)行測(cè)量后，制作摸板，標(biāo)出正確的點(diǎn)位，也可以用經(jīng)緯儀和電子測(cè)距儀利用導(dǎo)線點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，制作摸板，標(biāo)出正確點(diǎn)位。如有誤差超限的點(diǎn)，我們同樣可以根據(jù)測(cè)量的條件，判斷出誤差的來(lái)源，對(duì)于放樣點(diǎn)存在與市區(qū)的工程，誤差多為“信號(hào)干擾誤差”，對(duì)于接近水域的地區(qū)，則為“多路徑誤差”。 計(jì)算。5 c m以內(nèi)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對(duì)于全站儀測(cè)定點(diǎn)位中誤差按公式m=177。 曲線放樣精度分析如前所述對(duì)該曲線進(jìn)行放樣，同樣為了檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果近似看作放樣點(diǎn)的真值。 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表里程XYZY(K99+)QZ(K99+)YZ(K100+)K99+950K99+960K99+97000′00″南方RTK所提供的解算軟件是按一定的里程進(jìn)行解算坐標(biāo)的，待坐標(biāo)解算完畢后就可按點(diǎn)的放樣方法進(jìn)行放樣。 曲線放樣工程實(shí)例 用RTK放樣曲線的準(zhǔn)備工作與RTK的點(diǎn)的放樣一樣，如果曲線各點(diǎn)的坐標(biāo)是已知數(shù)據(jù)，則可按放樣點(diǎn)的方法進(jìn)行曲線放樣。α）/2角，得分角線方向，沿此方向量出外矢距E，即得曲線中點(diǎn)QZ。 一般方法是根據(jù)曲線要素放樣出曲線主點(diǎn)，再用已放樣出的主點(diǎn)放樣出其他點(diǎn)，由于放樣時(shí)是依據(jù)已放樣的主點(diǎn)，這樣容易造成誤差的累積。 q=2TL 1) () L= αR T=tan R 幾何關(guān)系利用公式（）、（）、（）、（）計(jì)算出切線長(zhǎng)，曲線長(zhǎng)，外矢距及切曲差四項(xiàng)曲線要素： 曲線要素圖 一般曲線放樣方法 圓曲線放樣時(shí)，首先放樣曲線主要點(diǎn)，即ZY（直圓點(diǎn)）、QZ（曲中點(diǎn)）、YZ（圓直點(diǎn)）。平曲線有圓曲線和緩和曲線兩種。這些線路實(shí)際上是由空間的直線段和曲線段組合而成。對(duì)于誤差較大RTK又難以削弱其誤差的點(diǎn)我們可以采用其他的測(cè)設(shè)方法，如用經(jīng)緯儀和電子測(cè)距儀利用導(dǎo)線點(diǎn)對(duì)RTK放樣的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，得出點(diǎn)的精確位置，再制作模板，標(biāo)出點(diǎn)的正確位置?！ 〉敬螜z驗(yàn)的結(jié)果是在全站儀測(cè)量誤差忽略不計(jì)的情況下進(jìn)行對(duì)比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點(diǎn)有可能出現(xiàn)誤差大于5cm的情況，對(duì)于這樣的點(diǎn)誤差，誤差的原因可能是RTK系統(tǒng)自身的誤差，也可能是測(cè)量環(huán)境對(duì)RTK的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但最有可能的原因就是放樣時(shí)存在測(cè)量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號(hào)干擾誤差”。 計(jì)算。5 c m以內(nèi)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對(duì)于全站儀測(cè)定點(diǎn)位誤差按公式m=177。 以全站儀所測(cè)定的坐標(biāo)值為真值，那么2種方法所測(cè)得的坐標(biāo)的差值即可認(rèn)為是RTK測(cè)量的誤差。 Y(cm)點(diǎn)位誤差(cm)1323451167819010 X(cm)△ 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值比較 點(diǎn)號(hào)X(m)Y(m)X`(m)Y`(m)△我們制定如下方案：用萊卡TC405對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)量（由于測(cè)量的目的是檢驗(yàn)RTK的點(diǎn)放樣精度，所以依然使用RTK所用來(lái)校正的基準(zhǔn)點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測(cè)量誤差忽略不計(jì)，即將全站儀的測(cè)量結(jié)果看作真值，與點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值進(jìn)行比較）。 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)坐標(biāo)點(diǎn)號(hào)XY123456
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