【正文】 //32分頻，頻率為490Hz,OC2正向輸出 //fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)=8000000/(2*32*255)=490Hz}33。 //修改T0的時(shí)間值void timer2_init(void)//相位修正模式{ OCR2 = T2PWM。 //改成1KHz else T0OCR=61。 OCR2=T2PWM。 //reenable interrupts //all peripherals are now initializedSIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) //輸入捕捉{ ICP_Time=ICR1。 //timer interrupt sources*這里設(shè)定允許Timer0比較中斷和溢出中斷。 GICR = 0x00。 timer0_init()。 //reload counter value /*定時(shí)器溢出后需要重載TCNTn，然后 在之后添加用戶程序， }//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){ //stop errant interrupts until set up CLI()。 //set pare /*定時(shí)器比較值*/ TCCR0 = 0x05。 //stop TCNT0 = 0x71。}TIMER0 initialize prescale:1024 /*定時(shí)器預(yù)分頻，預(yù)分頻由TCCRn的CS02,CS01,CS00確定，// WGM: Normal/*定時(shí)器,也由TCCRn確定*/// desired value: 20mSec/*定時(shí)器期望設(shè)定時(shí)間*/// actual value: (%)/*定時(shí)器實(shí)際定時(shí)時(shí)間，誤差比例*/void timer0_init(void){/*定時(shí)器停止，TCCR0寄存器完全控制timer0的運(yùn)行情況，詳細(xì)可參考數(shù)據(jù)手冊(cè)。 PORTD = 0x00。 PORTC = 0x00。 PORTB = 0x00。guez. Workflow Description of Digital Rights Management Systems（英文雜志文獻(xiàn)格式）[12]Wireless World， 1998，Vol. 84, No. 1509, p69.[13] 楊中華，汪蕙，1999 [14] 于微波，林曉梅， [15] ，2001 [16] 版社, 附 錄一、電子門(mén)鈴設(shè)計(jì)原理圖附錄二、程序代碼//ICCAVR application builder : 2007828 0:55:55// Target : M16// Crystal: include include void port_init(void){ PORTA = 0x00。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)既是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的總結(jié)與運(yùn)用也是對(duì)我即將步入社會(huì)，走向工作崗位前的一次考驗(yàn)與檢查。導(dǎo)師前瞻性的科學(xué)思維、寬廣的專業(yè)知識(shí)和兢兢業(yè)業(yè)的工作精神，令我敬佩，使我受益匪淺。致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，這也是我在大學(xué)階段的最后一次設(shè)計(jì)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)讓我更系統(tǒng)的了解了個(gè)個(gè)指令以及單片機(jī)的擴(kuò)展內(nèi)容。 在寫(xiě)程序時(shí)，在每條指令后都寫(xiě)好注釋，以便在程序出錯(cuò)的檢查過(guò)程中可以更容易查找得到。這次課程設(shè)計(jì)根據(jù)課題要求，復(fù)習(xí)了這學(xué)期所學(xué)的單片機(jī)內(nèi)容，通過(guò)查詢相關(guān)的資料，簡(jiǎn)要知道了雖然老師上課講過(guò)，但并非聽(tīng)懂了單片機(jī)的芯片的有關(guān)知識(shí)。在Proteus仿真機(jī)上，對(duì)定時(shí)中斷程序、顯示子程序、按鍵中斷子程序進(jìn)了分段調(diào)試，結(jié)果功能正常。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無(wú)關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位故障元件了。由分到合的調(diào)試既告完成。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。第四步：聯(lián)機(jī)檢查。第三步：加電檢測(cè)。第二步：用萬(wàn)用表測(cè)試。第一步：目測(cè)。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。所以按鍵功能處理程序不會(huì)重復(fù)執(zhí)行，省下了一大堆的條件判斷，這個(gè)可是精粹哦??！Cont代表的是嗎長(zhǎng)按鍵，如果PB0按著不放，那么Cont的值就為 0x01，相對(duì)應(yīng)，PB7按著不放，那么Cont的值應(yīng)該為0x80這樣變完成了按鍵的掃描省去了大量的判斷延時(shí)，使單片機(jī)送往DA的數(shù)據(jù)速率可以提高。3:算法2，用來(lái)計(jì)算連續(xù)變量。2:算法1，用來(lái)計(jì)算觸發(fā)變量的。 // 3}Trg(triger)代表的是觸發(fā)，Cont(continue)代表的是連續(xù)按下。 (ReadData ^ Cont)。void KeyRead( void ){ unsigned char ReadData = PB^0xff。下圖為按鍵按下瞬間測(cè)得的波形2）一種新型按鍵掃描unsigned char Trg。為確保CPU對(duì)鍵的一次閉合僅作一次處理，必須去除鍵抖動(dòng)。按鍵穩(wěn)定閉合時(shí)間的長(zhǎng)短則是由操作人員的按鍵動(dòng)作決定的，一般為零點(diǎn)幾秒至數(shù)秒。T1的計(jì)數(shù)初值=216—50000=15536=3CB0H下表給出了定時(shí)器的用途，定時(shí)時(shí)間，計(jì)數(shù)次數(shù)及計(jì)數(shù)初值定時(shí)器應(yīng)用定時(shí)時(shí)間計(jì)數(shù)次數(shù)計(jì)數(shù)初值T0產(chǎn)生700HZ信號(hào)714us714次FC36HT0產(chǎn)生500HZ信號(hào)1ms1000次FC18HT1定時(shí)50ms50ms50000次3CB0H 按鍵電路設(shè)計(jì)：1）抖動(dòng)通常的按鍵所用開(kāi)關(guān)為機(jī)械彈性開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開(kāi)、閉合時(shí)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通，在斷開(kāi)時(shí)也不會(huì)一下子斷開(kāi)。T0的計(jì)數(shù)初值=216—714=64822=FC36H500HZ信號(hào)周期為2ms,。第四章、電子門(mén)鈴的軟件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)程序框圖本系統(tǒng)采用Atmega16作為系統(tǒng)的主控制器，用定時(shí)器定時(shí)產(chǎn)生方波，在由音頻功率放大電路放大后驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出門(mén)鈴的聲音，： 電子門(mén)鈴方框圖 方波輸出軟件分析程序用定時(shí)器T0工作在方式1，分別產(chǎn)生700HZ和500HZ的音頻信號(hào)。（2）在音頻放大模塊區(qū)域中的SPK OUT端口上接上一個(gè)8歐或者是16歐的喇叭。電阻R7從輸出端連接到T2的發(fā)射極，形成反饋通路，并與R5和R6構(gòu)成反饋網(wǎng)絡(luò)，從而引入了深度電壓串聯(lián)負(fù)反饋，使整個(gè)電路具有穩(wěn)定的電壓增益。電路由單電源供電，故為OTL電路。二極管D1和D2為輸出級(jí)提供合適的偏置電壓，可以消除交越失真。第二級(jí)為共射放大電路，T7為放大管，恒流源作有源負(fù)載，以增大放大倍數(shù)。 圖34 LM386芯片內(nèi)部電路原理圖第一級(jí)為差分放大電路，T1和TT2和T4分別構(gòu)成復(fù)合管，作為差分放大電路的放大管；T5和T6組成鏡像電流源作為T(mén)1和T2的有源負(fù)載；T3和T4信號(hào)從管的基極輸入，從T2管的集電極輸出，為雙端輸入單端輸出差分電路。非?？尚械姆椒ǎ簩⑸想姟⒌綦姇r(shí)間短的電源放到+12V處，選擇上升相對(duì)較慢的電源作為L(zhǎng)M386的Vs，但不要低于4V，效果確實(shí)不錯(cuò)?。?）LM386內(nèi)部電路LM386內(nèi)部電路原理圖如圖7所示。⑦電源的處理，也很關(guān)鍵。減小該電容值，可使噪聲能量沖擊的幅度變小、寬度變窄；太低還會(huì)使截止頻率（fc＝1/(2π*RL*Cout)）提高。隔斷直流電壓，直流電壓過(guò)大有可能會(huì)損壞喇叭線圈；耦合音頻的交流信號(hào)。在器件上電、掉電時(shí)的噪聲就是由該偏置電壓的瞬間跳變所致，這個(gè)電容可千萬(wàn)別省?。、逌p少輸出耦合電容。工作穩(wěn)定后，該管腳電壓值約等于電源電壓的一半。好處是：“＋”、“－”輸出端可以很好地抵消共模信號(hào)，故能有效抑制共模噪聲。③選好調(diào)節(jié)音量的電位器。因此用不到大的增益，電容就不要接了，不光省了成本，還會(huì)帶來(lái)好處噪音減少，何樂(lè)而不為？②PCB設(shè)計(jì)時(shí)，所有外圍元件盡可能靠近LM386；地線盡可能粗一些；輸入音頻信號(hào)通路盡可能平行走線，輸出亦如此。 盡管LM386的應(yīng)用非常簡(jiǎn)單，但稍不注意，特別是器件上電、斷電瞬間，甚至工作穩(wěn)定后，一些操作（如插拔音頻插頭、旋音量調(diào)節(jié)鈕）都會(huì)帶來(lái)的瞬態(tài)沖擊，在輸出喇叭上會(huì)產(chǎn)生非常討厭的噪聲。引腳2為反相輸入端，3為同相輸入端；引腳5為輸出端；引腳6和4分別為電源和地；引腳1和8為電壓增益設(shè)定端；使用時(shí)在引腳7和地之間接旁路電容，通常取10μF。低失真度。