機(jī)械車液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)概述(參考版)
2025-06-20 05:20本頁面
【正文】 課堂小結(jié)： 使學(xué)員熟悉機(jī)械車液壓元件的功能；了解氣動(dòng)系統(tǒng)組成及基本作業(yè)原理。這個(gè)回路只能把活塞鎖緊于行程末端。氣源壓力消失時(shí)，活塞也能在行程上死點(diǎn)鎖?。ǚ乐瓜侣洌┮⒁?，當(dāng)氣缸從無氣壓狀態(tài)重新啟動(dòng)時(shí)，直接向氣缸蓋一側(cè)供氣不能使活塞動(dòng)作，這是因?yàn)殒i定機(jī)構(gòu)的錐形導(dǎo)桿壓住了鎖定活塞桿，使其不能縮回的緣故。該回路與雙作用氣缸往復(fù)動(dòng)作回路完全相同。5）安全鎖定回路在某些帶有固定重量負(fù)載的機(jī)械裝置，（例如氣動(dòng)壓力機(jī)），希望在系統(tǒng)失去供氣壓力時(shí)能使氣缸活塞鎖定在行程端部，可以使用安全鎖定回路，其中氣缸使用帶鎖定裝置的特殊氣缸，電磁閥使用二位五通閥。在控制電路中，要使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)，應(yīng)先使制動(dòng)器電磁閥通電解除制動(dòng)，少許延時(shí)后再接通換向電磁閥驅(qū)動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)?？空{(diào)壓閥（減壓閥）取得氣缸的平衡。與中途停止的雙氣源供氣回路一樣。它不需要液壓回路。如果在液壓油路上加裝上電磁截止閥，就能構(gòu)成精密定位回路。此外，液壓部分中不能有殘留的空氣，否則控制將變得不穩(wěn)定，所以使用前要充分排氣。該回路既利用了氣動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)便性，又利用了液壓系統(tǒng)良好的控制性能。將電磁換向閥的A、B口分別連接兩個(gè)氣液變換器，使變換器同油缸之間充滿液壓油。3）低速控制回路（氣液回路）由于氣體有彈性，使用純氣動(dòng)回路很難實(shí)現(xiàn)氣缸活塞的低速運(yùn)動(dòng)，這時(shí)可以采用氣液回路。由于快慢速度是由電磁閥控制切換的，所以完全可以在行程中途實(shí)現(xiàn)變速，即由低速切換到高速，或由高速切換到低速。適當(dāng)?shù)恼{(diào)整兩個(gè)速度控制閥，可獲得合適的快、慢速進(jìn)給速度。當(dāng)電磁閥②通電時(shí)，氣流不僅通過速度控制閥①，而且通過速度控制閥②。圖16示出了前進(jìn)時(shí)兩級(jí)變速控制回路。這時(shí)，供氣一側(cè)（活塞桿一側(cè)）也需要有足夠大的氣流量，所以速度控制閥接出口節(jié)流方式連接。圖15示出了用快速排氣閥使氣缸活塞實(shí)現(xiàn)快速后退的回路圖。下面介紹一些常用的實(shí)例。還要根據(jù)加在氣缸上的負(fù)載作用力的方向，考慮調(diào)壓閥應(yīng)安裝在R1還是R2口上。又由于活塞兩側(cè)始終保持一定壓力，所以在線圈通電瞬間不會(huì)出現(xiàn)飛缸現(xiàn)象。這樣，便抵消了由于加在氣缸上的負(fù)載以及受壓面積的不同所引起的推力差，使活塞中途停止。本回路驅(qū)動(dòng)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)方面與e）節(jié)與f）節(jié)所介紹的回路基本相同，若在運(yùn)行中途，電磁閥兩個(gè)線圈全都斷電，則由R1R2口分別向氣缸兩側(cè)供氣，從兩側(cè)向活塞加壓。為避免飛缸現(xiàn)象，可將調(diào)速方式改為入口節(jié)流式，但最好使用下面介紹的雙氣源供氣的回路。不過，在停止的狀態(tài)下，如果線圈通電，由于在通電瞬間氣缸內(nèi)沒有壓力，出口節(jié)流不起作用，會(huì)使活塞突然快速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外力施加于氣缸桿時(shí)，活塞將移動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)線圈都有斷電時(shí)，氣缸活塞兩側(cè)分別通過A,R1口和B,R2口接通大氣。中途位置停止回路（中位排氣式） 本回路同e）節(jié)所介紹的回路基本相同，但使用中位排氣式的三位五通閥。在回路中添加鎖緊回路（由雙個(gè)氣控單向閥構(gòu)成）可避免這種現(xiàn)象。這樣，雖然可以讓活塞在中途停止，但由于空氣有壓縮性，所以不能期望有較高的停止精度。當(dāng)無負(fù)載時(shí)，氣缸桿一側(cè)活塞的受壓面積較小，所以氣缸活塞往氣缸桿一側(cè)移動(dòng)。在活塞運(yùn)動(dòng)過程中，如果兩個(gè)線圈都斷電，則電磁閥靠彈簧作用返回中位，接口全部被封閉。一般只對(duì)一個(gè)供氣口（氣缸上無負(fù)載作用的一側(cè)）的壓力進(jìn)行減壓，以取得壓力（包括負(fù)載）,并不是所有種類的電磁閥都允許從R口供氣,使用時(shí)要注意選擇可從R口供氣的電磁閥.e) 中途位置停止回路(中位封閉式)圖12示出了使用中位封閉式三位五通換向閥使氣缸在中途任意位置停止的回路。在諸如用氣缸升降重物等場(chǎng)合，當(dāng)氣缸伸出、縮回時(shí)，負(fù)載會(huì)有較大的不平衡。P口為公共排氣口，氣缸與電磁閥之間的連接與通常的連接相反。這種回路普遍用于卡緊物體或抓持重物的氣動(dòng)路中。與圖6相比，這個(gè)回路只是用帶自保持功能的雙電磁鐵電磁閥代替了彈簧復(fù)位的單電磁鐵電磁閥。所以，它適用于遇到緊急情況（例如電源斷電）希望氣缸活塞返回初始位置的場(chǎng)合。這個(gè)回路中，使用的電磁閥是單電磁鐵彈簧復(fù)位的，線圈通電時(shí)氣缸伸出并保持在前死點(diǎn)位置。如果希望在縮回時(shí)（靠彈簧力作用）控制其速度，可以在換向閥與氣缸之間，再反向串聯(lián)一個(gè)速度調(diào)節(jié)閥，構(gòu)成出口節(jié)流調(diào)速，或是在換向閥的R口上連接一個(gè)節(jié)流閥，構(gòu)成排氣節(jié)流方式。單作用氣缸的往復(fù)動(dòng)作回路圖5所示的即為單作用氣缸的往復(fù)動(dòng)作回路?；净芈罚瑧?yīng)用各種機(jī)能不同的電磁換向閥，可以構(gòu)成不同的驅(qū)動(dòng)回路。在調(diào)節(jié)排氣流量來實(shí)現(xiàn)速度控制這一點(diǎn)上，它同出口節(jié)流式完全相同，不過，如果氣缸與換向閥之間的管路較長(zhǎng)，這一部分就成了氣罐，使回路的響應(yīng)變差，負(fù)載變動(dòng)時(shí)，速度就會(huì)不穩(wěn)定。排氣節(jié)流式這種方式是將節(jié)流閥連接在換向閥的排氣口上，調(diào)節(jié)排氣的流量來控制氣缸的速度。因此，在負(fù)載變動(dòng)的情況下，它比入口節(jié)流方式有更好的速度穩(wěn)定性。而來自氣缸一側(cè)的空氣使單向閥關(guān)閉，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，從而控制氣缸活塞的速度。注意，速度控制閥的方向與入口節(jié)流式相反。出口節(jié)流式這種方式通過調(diào)節(jié)氣缸的排氣流量來控制氣缸速度。在入口節(jié)流方式中，氣缸出口一側(cè)排氣較快，因而容易受到所供氣壓變動(dòng)的影響。來自換向閥的空氣流過速度控制閥時(shí)，單向閥關(guān)閉，氣流只有通過節(jié)流閥流向氣缸，因?yàn)楣?jié)流閥是可調(diào)的，所以通過調(diào)整節(jié)流閥便可設(shè)定氣缸活塞的速度。入口節(jié)流式這種方式通過調(diào)節(jié)供給氣缸的流量，對(duì)氣缸的速度加以控制。2．氣缸的速度控制回路基于不同的目的和條件，可使用各種回路對(duì)氣缸進(jìn)行速度控制。當(dāng)電磁閥斷電回到初始位置時(shí)，氣缸桿一側(cè)充氣，氣缸蓋一側(cè)排氣，活塞后退。當(dāng)電磁閥通電換向時(shí)，氣缸蓋一側(cè)通壓縮空氣，氣缸桿一側(cè)空氣排出，活塞前進(jìn)。在初始位置時(shí)，P口與氣缸桿一側(cè)相通，另一方面，氣缸蓋一側(cè)通過換向閥與大氣相通。A口與氣缸桿一側(cè)的接口相連，B口與氣缸蓋一側(cè)的接口相連。,氣源通過速度控制閥給氣缸供氣,P口再次封閉,.2）雙作用氣缸的驅(qū)動(dòng)回路圖6為使雙作用氣缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣路圖。速度控制閥有方向性，連接時(shí)不可接反。換向閥的P口與氣源凈化裝置相連接，A口與氣缸相連接。圖5為使用單作
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