系統(tǒng)的穩(wěn)定性和判定[羅斯陣列](參考版)
2025-05-19 07:08本頁(yè)面
【正文】 完美WORD格式編輯 ?？梢?jiàn)，欲使該系統(tǒng)穩(wěn)定，則必須有10K＞0,即K＞0。但此條件并不是充分條件，還應(yīng)進(jìn)一步排出羅斯陣列如下：試分析反饋系數(shù)K對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。故該系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。這說(shuō)明系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。令可見(jiàn)陣列中的第一列數(shù)字符號(hào)沒(méi)有變化，故H(s)在s平面的右半開(kāi)平面上無(wú)極點(diǎn)，因而系統(tǒng)肯定不是不穩(wěn)定的。即因中無(wú)缺項(xiàng)且各項(xiàng)系數(shù)均為大于零的實(shí)常數(shù)，滿足系統(tǒng)為穩(wěn)定的必要條件，故進(jìn)一步排出羅斯陣列如下：可見(jiàn)第4行全為零元素。解： 已知。故H(s)的極點(diǎn)中有兩個(gè)極點(diǎn)位于s平面的右半開(kāi)平面上，故系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。按此種處理方法，繼續(xù)完成上面的陣列：在計(jì)算過(guò)程中可忽略含有,的項(xiàng)。因D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10中的系數(shù)均為大于零的實(shí)常數(shù)且無(wú)缺項(xiàng)，滿足系統(tǒng)為穩(wěn)定的必要條件，故進(jìn)一步排出羅斯陣列如下：由于第3行的第一個(gè)元素為0，從而使第4行的第一個(gè)元素成為(∞)，使陣列無(wú)法繼續(xù)排列下去。解： 已知。故H(s)的極點(diǎn)中有兩個(gè)極點(diǎn)位于s平面的右半開(kāi)平面上，故該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。例623試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。例622當(dāng)D(s)=0的根中出現(xiàn)有共
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