【正文】 R0的第 0位和第 2位設(shè)置為 1，其余位不變 COMPUTER SCIENCE AND TECH。一般用于設(shè)置 Rn的特定幾位。保持 R0的第 0位和第 2位，其余位清 0 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 16 16． ORR 邏輯或指令 ? 格式： ORR{cond}{S} Rd,Rn,op2。一般用于清除 Rn的特定幾位。R1＝ R2 R3的高 32位 +R1 ? 其中 R2， R3的值為 32位無符號數(shù) ? R1， R0的值為 64位無符號數(shù) COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 15 15． AND 邏輯與指令 ? 格式： AND{cond}{S} Rd,Rn,op2。 ? 例如： ? UMLAL R0,R1,R2,R3 ? 。R1＝ R2 R3的高 32位 ? 其中 R2， R3的值為無符號數(shù) COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 14 14． UMLAL 64位無符號數(shù)乘加指令 ? 格式： UMLAL {cond}{S} Rdl,Rdh,Rn,op2。 ? 例如： ? UMULL R0,R1,R2,R3 ? 。R1＝ R2 R3的高 32位 +R1 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 13 13． UMULL 64位無符號數(shù)乘法指令 ? 格式： UMULL{cond}{S} Rdl,Rdh,Rn,op2。 ? 例如： ? SMLAL R0,R1,R2,R3 ? 。 ? 功能： Rdh Rdl＝ Rn op2+Rdh Rdl ? Rdh、 Rdl和 op2均為寄存器。R0＝ R2 R3的低 32位 ? 。 Rn和 op2的值為 32位的有符號數(shù)。R0＝ R1 R2+R3 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 11 11． SMULL 64位有符號數(shù)乘法指令 ? 格式： SMULL{cond}{S} Rdl,Rdh,Rn,op2。 Rn、 op2和 op3的值為 32位的有符號數(shù)或無符號數(shù)。R0＝ R1 R2，結(jié)果影響寄存器 CPSR的值 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 10 10． MLA 32位乘加指令 ? 格式： MLA{cond}{S} Rd,Rn,op2,op3。 Rn和 op2的值為 32位的有符號數(shù)或無符號數(shù)。 高 32位相減 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 9 9． MUL 32位乘法指令 ? 格式： MUL{cond}{S} Rd,Rn,op2。 ? 例如： ? 前提條件與 SBC例子相同，操作數(shù) 1操作數(shù) 2的實(shí)現(xiàn)語句需改為： ? SUBS R0,R2,R4。 高 32位相減 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 8 8． RSC 帶借位的反向減法指令 ? 格式： RSC{cond}{S} Rd,Rn,op2。 ? 64位的減法（第一個操作數(shù)減去第二個操作數(shù)）可由以下語句實(shí)現(xiàn)： ? SUBS R0,R2,R4。 ? SUB和 SBC生成進(jìn)位標(biāo)志的方式不同于常規(guī)，如果需要借位則清除進(jìn)位標(biāo)志，所以指令要對進(jìn)位標(biāo)志進(jìn)行一個非操作。R0=R2左移 5位 R1 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 7 7． SBC 帶借位減法指令 ? 格式： SBC{cond}{S} Rd,Rn,op2。R0=5R1 ? RSB R0,R1,R2 。 ? 功能： 同 SUB指令，但倒換了兩操作數(shù)的前后位置，即 Rd＝ op2Rn。R0=R1R2 ? SUB R0,R1,R2,LSL＃ 5 。 ? 例如： ? SUB R0,R1,＃ 5 。高 32位相加 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 5 5． SUB 減法指令 ? 格式： SUB{cond}{S} Rd,Rn,op2。 ? 64位的加法可由以下語句實(shí)現(xiàn)： ? ADDS R0,R2,R4 。該指令用于實(shí)現(xiàn)超過 32位的數(shù)的加法。R0=R1+R2左移 5位 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 4 4． ADC 帶進(jìn)位加法指令 ? 格式： ADC{cond}{S} Rd,Rn,op2。R0=R1+5 ? ADD R0,R1,R2 。 ? 功能： Rd＝ Rn+op2 ? op2可以是寄存器，被移位的寄存器或立即數(shù)。 ? 例如： ? MVN R0,＃ 0 。R0=R1左移 5位 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 數(shù)據(jù)處理指令 2 2． MVN 數(shù)據(jù)取反傳送指令 ? 格式： MVN{cond}{S} Rd,op1。R0=5 ? MOV R0,R1 。 ? 功能： Rd＝ op1 ? op1可以是寄存器、被移位的寄存器或立即數(shù)。 ? 例： STMFD R13!， {R0,R1,R2,R3,R4}； LDMFD R13!， {R0,R1,R2,R3,R4} ? 第一條指令，將 R0－ R4中的數(shù)據(jù)壓入堆棧，R13為堆棧指針； ? 第二條指令，將數(shù)據(jù)出棧，恢復(fù) R0－ R4原先的值。 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 堆棧尋址 ? 堆棧尋址用于數(shù)據(jù)棧與寄存器組之間批量數(shù)據(jù)傳輸。 ? 例 : LDMIA R0， {R1R5}； STMIA R1， {R1R5}； ? 第一條指令從以 R0的值為起始地址的存儲單元中取出 5個字的數(shù)據(jù)，第二條指令將取出的數(shù)據(jù)存入以 R1的值為起始地址的存儲單元中。該指令將以 R0為起始地址的 5個字?jǐn)?shù)據(jù)分別裝入 R1， R2， R3， R4， R5中。 ? 連續(xù)的寄存器間用“－”連接，否則用“，”分隔。 R0=[R1+R2] COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 相對尋址 ? 相對尋址同基址變址尋址相似，區(qū)別只是將程序計(jì)數(shù)器 PC作為基址寄存器，指令中的標(biāo)記作為地址偏移量。 ? 例： LDR R0， [R1， ＃ 5] 。 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY ARM指令集的 5種位移操作 ? LSL邏輯左移 ： Rx， LSL op1 ? LSR邏輯右移 ： Rx， LSR op1 ? ASR算術(shù)右移 ： Rx， ASR op1 ? ROR循環(huán)右移 ： Rx， ROR op1 ? RRX帶擴(kuò)展的循環(huán)右移 ： Rx， RRX 3 1003 1003 103 10C3 10 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY 寄存器間接尋址 ? 寄存器中的值為操作數(shù)的物理地址 ,而實(shí)際的操作數(shù)存放在存儲器中 。 ? 移位的方式在指令中以助記符的形式給出，而移位的位數(shù)可用立即數(shù)或寄存器尋址方式表示。ARM指令普遍采用此種尋址方式。 ? 例 : ADD R0， R1， ＃ 5； R0=R1＋ 5 MOV R0， ＃ 0x55； R0=0x55 ? 其中：操作數(shù) 5， 0x55就是立即數(shù)，立即數(shù)在指令中要以 “ ＃ ” 為前綴，后面跟實(shí)際數(shù)值。 ? ARM指令的條件域 cond有 16種類型。 ? 該指令的編碼格式為： 31～ 28 27～ 25 24～ 21 20 19～ 16 15～ 12 11~~~~~~~~~~0 cond opcode S Rn Rd op2 0000 001 0100 1 0001 0000 000000000010 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY ARM指令的助記符 ? ARM指令在匯編程序中用助記符表示，一般ARM指令的助記符格式為： opcode{cond} {S} Rd,Rn,op2 其中： ? opcode 操作碼，如 ADD表示算術(shù)加操作指令； ? {cond} 決定指令執(zhí)行的條件域； ? {S} 決定指令執(zhí)行是否影響 CPSR寄存器的值； ? Rd 目的寄存器； ? Rn 第一個操作數(shù)，為寄存器； ? op2 第二個操作數(shù)。為普通中斷向量分配空間 HandleRTC 4 HandleUTXD1 4 HandleUTXD0 4 . . . . . . HandleEINT3 4 HandleEINT2 4 HandleEINT1 4 HandleEINT0 4 。取出中斷向量的值，即服務(wù)程序的地址 str r9,[sp,8] ldmfd sp!,{r8r9,pc} 。HandleADC為普通中斷向量表的起始地址， add r9,r9,r8 。根據(jù) I_ISPR的值 b %B0 。 ? IRQ中斷服務(wù)程序代碼如下： IsrIRQ sub sp,sp,4 stmfd sp!,{r8r9} ldr r9,=I_ISPR ldr r9,[r9] 。將其寫入中斷向量 IRQ_SVC_VECTOR中 str r1,[r0] COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY bootloader源代碼外部中斷處理實(shí)例 ? 在 7種異常中斷中，外部中斷請求較特殊，它包括 26種中斷。此空間處為 RAM的地址 UDF_INS_VECTOR 4 SWI_SVC_VECTOR 4 INS_ABT_VECTOR 4 DAT_ABT_VECTOR 4 RESERVED_VECTOR 4 IRQ_SVC_VECTOR 4 FIQ_SVC_VECTOR 4 ldr r0, IRQ_SVC_VECTOR 。 ? IRQ_SVC_HANDLER處的代碼為： IRQ_SVC_HANDLER sub lr, lr, 4 stmfd sp!, {r0r3, lr} ldr r0, =IRQ_SVC_Vector ldr pc, [r0] COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY bootloader源代碼外部中斷處理實(shí)例 ? 中斷向量地址分配 （內(nèi)存表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明）： ? 中斷向量設(shè)置程序： MAP _ISR_STARTADDRESS 。0x0000001c ROM空間 COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY bootloader源代碼外部中斷處理實(shí)例 ? 在 IRQ_SVC_HANDLER中，處理器將通用寄存器和返回地址壓入堆棧，接著跳轉(zhuǎn)到外部中斷請求的中斷服務(wù)程序中。 b IRQ_SVC_HANDLER 。0x0000000c b DAT