共點力系和力偶系ppt課件(參考版)
2025-05-09 06:10本頁面
【正文】 M2 M3 力偶系的合成與平衡 第 2章 共點力系和力偶系 。 x z y 45176。 M2 M3 第 2章 共點力系和力偶系 MR 的大小和方向余弦。 解： 力偶系的合成與平衡 x z y O F1 F2 F3 1F?3F?2F?x z y 45176。 為了使這個剛體平衡 ， 則還需要施加怎樣一個力偶 ？ 力偶系的合成與平衡 第 2章 共點力系和力偶系 0R ?xMmN o s32R ?????? MMM ymN i n31R ????? MMM z 。m。m； 力偶 （ F3 ， F39。m； 力偶 （ F2， F39。 已知力偶 （ F1， F39。FAB sin(θ +β ) ? M = 0 0?? iM由 得 FAB cos β ? F = 0 ,0?? xF解得 ???c o s)s in ( ?? FrM第 2章 共點力系和力偶系 x z y O F1 F2 F3 1F?3F?2F? 例 25 圖示是正方體剛體的一半。 解： 連桿 AB為二力體。 F (a) O A B θ β r M 第 2章 共點力系和力偶系 力偶系的合成與平衡 F O A B θ β r M 取曲桿 OA為研究對象， 由于力偶只能與力偶平衡 ， 受力如圖 b所示。FBA cosθ = 0 θ θ 0?? iM由 FAB = FBA 得 因為 則得 力偶系的合成與平衡 第 2章 共點力系和力偶系 力偶系的合成與平衡 例 24 曲柄 OA長 r， 作有用力偶矩為 M的力偶 ， 通過連桿 AB帶動滑塊 B作水平往復(fù)運動 。 力偶系的合成與平衡 第 2章 共點力系和力偶系 第二章 平面基本力系 M1 ? r ， 不計桿重 ，試求 力偶矩 M1 的值 。 例 23 如圖所示的鉸接四連桿機構(gòu) OABD， 在桿 OA和 BD上分別作用著矩為 M1 和 M2 的力偶 ， 而使機構(gòu)在圖示位置處于平衡 。 力偶系的合成與平衡 第 2章 共點力系和力偶系 力偶矩矢多邊形自行閉合，即力偶系中各力偶矩矢的矢量和等于零。 M1 M2 MR 力偶系的合成與平衡 第 2章 共點力系和力偶系 izziyyix MMMMMM ??? ??? RRRx , , 上式投影到直角坐標(biāo)軸上，得 ?????? iMMMMM n?21R即 合力偶矩矢在某一軸上的投影，等于它的各分力偶矩矢在同一軸上投影的代數(shù)和。R）。 力偶系的合成與平衡 第 2章 共點力系和力偶系 求合力偶矢 M。2 ，故 FR=F39。 A點： FR=F1+F2 由于 F1=F39。1）和（ F2， F39。1+F39。 . 力偶系的合成 即 ??????iMMMMM n?21R證明： B點： F39。 2. 4 力偶及其性質(zhì) 第 2章 共點力系和力偶系 ? 力偶系的合成 ? 力偶系平衡的充要條件 力偶系的合成與平衡 第 2章 共點力系和力偶系 空間力偶系可合成為一力偶。 空間力偶可用一個矢量 M 表示 ， 該矢量 M稱為力偶矩矢 。1 F1 2. 4 力偶及其性質(zhì) 第 2章 共點力系和力偶系 矢量 M的模表示力偶矩的大??；方位垂直于力偶作用平面；指向表示力偶的轉(zhuǎn)向 ， 符合右手螺旋規(guī)則 。 ? 力偶的轉(zhuǎn)向。 2. 4 力偶及其性質(zhì) 第 2章 共點力系和力偶系 (3) 符號： M (1) 概念：
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