【正文】 傳動(dòng)原理圖常用符號(hào) a)電動(dòng)機(jī) b)機(jī)床主軸 c)車刀 d)滾刀 e)合成機(jī)構(gòu) f)傳動(dòng)比可變換的換置機(jī)構(gòu) g)傳動(dòng)比不變的傳動(dòng)鏈 臥式車床上用螺紋車刀車螺紋。由于電動(dòng)機(jī)提供的主要?jiǎng)恿κ墙o主軸的，故外聯(lián)系傳動(dòng)鏈可以表達(dá)為：電動(dòng)機(jī) — 1— 2— iv— 3—4— 主軸。由圖可知，車床有兩條傳動(dòng)鏈：一是聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)兩部分 B11和 A12的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈 :主軸 — 4— 5—if — 6— 7— 絲杠；二是聯(lián)系動(dòng)源（電動(dòng)機(jī)）與這個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。臥式車床在加工螺旋表面時(shí)需要有一個(gè)刀具與工件間相對(duì)的螺旋運(yùn)動(dòng)。其中，表示執(zhí)行件的符號(hào)，還沒有統(tǒng)一的規(guī)定，一般采用較直觀的圖形表示。 ? ? 為了簡(jiǎn)單明確地反映機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，常用一些簡(jiǎn)單的符號(hào)來表示傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線，這就是傳動(dòng)原理圖。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈的作用是將兩個(gè)或兩個(gè)以上的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)組成復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)，它決定著復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡，因此內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈所聯(lián)系執(zhí)行件之間的相對(duì)速度及相對(duì)位移量有嚴(yán)格的要求，不應(yīng)有摩擦傳動(dòng)和瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)件，如鏈傳動(dòng)。外聯(lián)系傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比的變化只影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，不影響加工表面的形狀，因此，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈不要求動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。 根據(jù)傳動(dòng)聯(lián)系的性質(zhì)，傳動(dòng)鏈可分為如下兩類： ? （ 1）外聯(lián)系傳動(dòng)鏈： 機(jī)床動(dòng)力源與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系。 ? 傳動(dòng)裝置把動(dòng)力源與執(zhí)行件或者把執(zhí)行件與執(zhí)行件聯(lián)系起來，構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系。機(jī)床可以幾個(gè)運(yùn)動(dòng)共用一個(gè)動(dòng)力源，如普通機(jī)床；也可以每個(gè)運(yùn)動(dòng)單獨(dú)使用一個(gè)動(dòng)力源，如數(shù)控機(jī)床。為了實(shí)現(xiàn)加工過程中的各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必須具備以下三個(gè)基本組成部分： ? （ 1）執(zhí)行件 機(jī)床上最終實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀架、工作臺(tái)等，它們帶動(dòng)工件或刀具旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)并保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡。現(xiàn)以 CA6140臥式車床為典型實(shí)例進(jìn)行分析和介紹，以掌握臥式車床的傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)及分析方法，進(jìn)而推廣應(yīng)用于其他各類機(jī)床的分析。但刀具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造與刃磨費(fèi)用較高，因此常用于大批大量生產(chǎn)中。拉床的主運(yùn)動(dòng)多采用液壓驅(qū)動(dòng)，以承受較大的切削力并使拉削過程平穩(wěn)。拉削時(shí)，拉刀使被加工表面一次拉削成形，所以拉床只有主運(yùn)動(dòng)，沒有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圖 （ b）是立式外拉床，用于汽車、拖拉機(jī)行業(yè)加工汽缸體等零件的平面。按加工表面種類不同可分為內(nèi)拉床和外拉床，內(nèi)拉床用于拉削工件的內(nèi)表面，外拉床用于拉削工件的外表面。工件安裝在圓工作臺(tái) 1上，通過下滑座 5及上滑座 6可分別作橫向及縱向進(jìn)給，圓工作臺(tái) 1可繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)，完成圓周進(jìn)給或通過分度盤 4實(shí)現(xiàn)分度。圖 插床的外形圖。橫梁 3可沿立柱升降，應(yīng)調(diào)整工件與刀具的相對(duì)位置?；暹€能繞水平軸線調(diào)整一定的角度，以加工傾斜平面。兩個(gè)立刀架 5可在橫梁 3的導(dǎo)軌上間歇地作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以刨削工件的水平平面。 圖 牛頭刨床的外形圖 1— 工作臺(tái) 2— 滑座 3— 刀架 4— 滑枕 5— 床身 6— 底座 ? 2）刨床、插床和拉床 ? 龍門刨床 龍門刨床為“龍門”式框架結(jié)構(gòu)，主要用于加工大型或重型零件上各種的平面、溝槽和各種導(dǎo)軌面。滑枕在換向的瞬間有較大的慣量，限制了主運(yùn)動(dòng)速度的提高，因此切削速度較低。 ? 牛頭刨床 滑枕 4帶著刀架 3可沿床身導(dǎo)軌在水平方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使刀具實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，而工作臺(tái) 1帶著工件作間歇的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 深孔加工示意圖 （ a）內(nèi)排屑 （ b）外排屑 圖 深孔加工示意圖 1— 工件 2— 切削液 ? 2）刨床、插床和拉床 ? 刨床、插床和拉床的主運(yùn)動(dòng)都是直線運(yùn)動(dòng)，故又稱為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床。此外，由于被加工孔較深而且工件又往往較長(zhǎng)，為了便于排除切屑及避免機(jī)床過于高大，深孔鉆床通常采用臥式布局。深孔鉆床是專門用于加工深孔的鉆床，例如加工槍管、炮筒和機(jī)床主軸等零件的深孔。臺(tái)鉆結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用靈活方便，但由于臺(tái)鉆自動(dòng)化程度較低，通常是手動(dòng)進(jìn)給，所以適用于單件、小批量生產(chǎn)中加工小型零件上的各種小孔。臺(tái)鉆的鉆孔直徑一般小于 15mm，最小可加工十分之幾毫米的小孔。所以，搖臂鉆床廣泛地應(yīng)用于單件和中、小批量生產(chǎn)中加工大中型零件。 范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。外立柱 3可繞內(nèi)立柱 2在 177。工件變固定在底座 1的工作臺(tái) 10上，主軸 9的旋轉(zhuǎn)和軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī) 6通過主軸箱 8來實(shí)現(xiàn)的。因此對(duì)于大而重的工件操作不方便，適用于中小工件的單件、小批量生產(chǎn)。加工時(shí)，工件直接或利用夾具安裝在工作臺(tái) 2上，主軸 3由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)既作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給箱 4內(nèi)有主軸 3和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)及操縱機(jī)構(gòu)。 （ a）鉆孔 （ b）擴(kuò)孔 （ c）鉸孔 （ d）攻螺紋 （ e）鉆埋頭孔 （ f）刮平面 圖 鉆床的加工方法 （ 1）立式鉆床 ? 圖 。在鉆床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔以及攻螺紋等加工。通常用于機(jī)關(guān)尺寸較小、精度要求不太高的孔。 插齒機(jī)外形圖 圖 插齒機(jī)外形圖 插齒工作原理及運(yùn)動(dòng) 圖 展成運(yùn)動(dòng)插齒刀主運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng)工件? 6. 其他機(jī)床 ? 1）鉆床 ? 鉆床是用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。插齒開始時(shí)，插齒刀和工件除作展成運(yùn)動(dòng)外，還要作相對(duì)的徑向切入運(yùn)動(dòng)，直到全齒深為止；然后工件再旋轉(zhuǎn)一周，全部輪齒切削完畢，插齒刀與工件分開，機(jī)床停止。圖，主要由工作臺(tái)、刀架、橫梁和床身等部件組成。 ，式中， 當(dāng)滾刀與工件的螺旋線方向相反時(shí)取“ +”號(hào)，方向相同時(shí)取“－”號(hào)。如圖 。滾刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)；滾刀與工件之間的嚙合是展成運(yùn)動(dòng)，由機(jī)床的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)；滾刀沿軸向的移動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；此外，在滾斜齒輪時(shí)，還必須有一個(gè)附加的轉(zhuǎn)動(dòng)即差動(dòng)運(yùn)動(dòng)。滾刀安裝在刀桿 4上，可調(diào)整其傾斜角度。 ? 1）滾齒機(jī) 圖 Y3150E型滾齒機(jī)外形圖，主要用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪和蝸輪。 ? （ 3）讀數(shù)裝置。 ? 定位系統(tǒng)的各種裝置一般由下列幾部分組成： ? （ 1）檢測(cè)基準(zhǔn)元件。 臥式坐標(biāo)鏜床 ? 坐標(biāo)鏜床的孔加工坐標(biāo)定位精度可達(dá) ~，加工面的表面粗糙度值小于。機(jī)床進(jìn)行孔加工時(shí)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可由主軸 4軸向移動(dòng)完成，也可由上滑座 2橫向移動(dòng)完成。其主軸 4水平布置。 ? 坐標(biāo)鏜床有立式坐標(biāo)鏜床和臥式坐標(biāo)鏜床之分，前者適于加工軸線與安裝基面（底面）垂直的孔系和銑削頂面，后者適于加工與安裝基面（底面）平行的孔系和銑削側(cè)面。主要用于鏜削尺寸、形狀及位置精度要求比較高的孔系，還能進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪端面、切槽、銑削等加工。 臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)圖 圖 臥式鏜銑床 床身 2—下滑座 3—上滑座 4—后支架 5—后立柱 6—工作臺(tái) 7—鏜軸 8—平旋盤 9—徑向刀架 10—前立柱 11—主軸箱 臥式鏜床工藝范圍 臥式鏜床工藝范圍較廣，且一次安裝可完成大部分的加工工序，主要用于加工大中型的形狀復(fù)雜的工件，特別對(duì)于各種箱體、床身、機(jī)殼、機(jī)架等的加工最合適。 ? 鏜床特別適用于加工分布在不同位置上、孔距精度和相互位置精度要求都很高的孔系。臥式鏜床的主要運(yùn)動(dòng)有：鏜桿或平旋盤的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)；鏜桿的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（加工端面）；工作臺(tái)的縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；平旋盤上的徑向刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（加工端面）。 ? 4. 鏜床 ? 鏜床主要使用鏜刀的孔加工機(jī)床，主要可分為臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床等。 工作臺(tái) 1沿 床身 5的導(dǎo)軌作 縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)（液壓傳動(dòng)）。 ? 臥軸矩臺(tái)式平面磨床的外形圖 它的砂輪主軸是內(nèi)連式異步電動(dòng)機(jī)的軸，電動(dòng)機(jī)的定子就裝在砂輪架 2的殼體內(nèi)，砂輪架沿滑座 3的燕尾導(dǎo)軌作橫向間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（可手動(dòng)或液動(dòng)）。另外，由于圓臺(tái)式是連續(xù)進(jìn)給，而矩臺(tái)式有換向時(shí)間損失，所以圓臺(tái)式平面磨床比矩臺(tái)式平面磨床的生產(chǎn)率稍高些。 3）平面磨床 ? 平面磨床 磨削方式 :采用端面磨削時(shí)，由于砂輪與工件的接觸面積較大，所以生產(chǎn)率較高，但磨削時(shí)發(fā)熱量大，冷卻和排屑條件差，所以加工精度較低，表面粗糙度值較大。周邊磨削時(shí)，由于砂輪寬度的限制，需要沿砂輪軸線方向作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（ f2）。 3）平面磨床 ? 平面磨床用于磨削各種零件的平面，其磨削方式如圖 。 行星式內(nèi)圓磨床砂輪架的運(yùn)動(dòng)種數(shù)較多，因此，該部件的層次較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且剛性較差。 n自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； f公 砂輪沿工件孔的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； f軸 砂輪的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； f徑 砂輪徑向切入運(yùn)動(dòng)。僅適用于單件和小批生產(chǎn)中 。 1— 床身 2— 工作臺(tái) 3— 頭架 4— 砂輪架 5— 滑座 內(nèi)圓磨床 普通精度內(nèi)圓磨床的加工精度：對(duì)于最大磨削孔徑為 50～ 200mm的機(jī)床，如工件的孔徑為機(jī)床最大磨削孔徑的一半，磨削孔深為機(jī)床最大磨削深度的一半時(shí)，精磨后能達(dá)到圓度小于等于 ，圓柱度小于等于 Ra＝ ～。 工件裝在頭架 上，由頭架主軸帶動(dòng)作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。按自動(dòng)化程度分普通、半自動(dòng)和全自動(dòng)內(nèi)圓磨床三類。某些內(nèi)圓磨床還附有磨削端面的磨頭。目前，隨著無心磨床結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，加工精度 和自動(dòng) 化程度進(jìn)一步提高，應(yīng)用范圍有逐步擴(kuò)大的趨勢(shì)。 3 如配備適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)裝卸料機(jī)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。 2 磨削出來的表面的尺寸精度和幾何精度比較高，表面粗糙度比較好。 無心外圓磨床 無心磨床和外圓磨床相比較 ,由于加工時(shí)不用頂尖定位，因而具有下列優(yōu)點(diǎn)： 1 生產(chǎn)率較高 這是由于省去了加工中心孔工序，而且裝卡省時(shí)。切入磨削法適用磨削具有階梯或成形回轉(zhuǎn)表面的工件。這時(shí)導(dǎo)輪的軸心線僅傾斜很小的角度 (約 3039。為了保證導(dǎo)輪與工件間的接觸線成直線形狀 ,這時(shí) ,導(dǎo)輪的形狀修正成回轉(zhuǎn)雙曲面形。這時(shí)另一件相繼進(jìn)入磨削區(qū) ,這樣就可以一件接一件地連續(xù)加工。 無心外圓磨床 無心磨床有二種磨削方式 :貫穿磨削法 (“縱磨法 ” )和切入磨削法 (“橫磨法 ” )。磨削砂輪就是一般的砂輪 ,線速度很高，所以在磨削砂輪與工件之間有很大的相對(duì)速度，這就是磨削工件的切削速度。 導(dǎo)輪是用樹脂或橡膠為粘接劑制成的鋼玉砂輪 ,它和工件之間的磨擦系數(shù)較大 ,所以工件由導(dǎo)輪的摩擦力帶動(dòng)作圓周進(jìn)給。 無心外圓磨床 無心磨削工作原理 1— 磨削砂輪 5— 托板 3— 導(dǎo)輪 4— 工件 無心外圓磨床 無心外圓磨床 無心磨床上加工工件 ,不用頂尖定心和支承 ,而由工件的被磨削外圓面本身作定位面 .如圖所示。 ? 因此，普通外圓磨床的工藝范圍比萬(wàn)能外圓磨床窄，但由于減少了主要部件的結(jié)構(gòu)層次，頭架主軸固定不動(dòng)，故機(jī)床及頭架主軸部件的剛度高，工件的旋轉(zhuǎn)精度好。 ns砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； ng工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； S2砂輪架橫向進(jìn)給； S1工件縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； 磨床 的運(yùn)動(dòng) ? 砂輪旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng) n1，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)砂輪主軸作高速轉(zhuǎn)動(dòng) ? 工件圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng) n2，轉(zhuǎn)速較低，可以調(diào)整 ? 工件縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) f1通常由液壓傳動(dòng)，以使換向平穩(wěn)并能 無級(jí)調(diào)速 ? 砂輪架周期或連續(xù)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) f2可由手動(dòng)或液壓實(shí)現(xiàn) ? 輔助運(yùn)動(dòng)：砂輪的橫向快進(jìn)、快退和尾座套筒的縮回，它們也用液壓傳動(dòng)。 ns砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； ng工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； S1工件縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； S2砂輪架橫向進(jìn)給； M1432A（ B）型萬(wàn)能外圓磨床 ③ 磨削長(zhǎng)短錐面 （圖 c）：這時(shí)砂輪架扳轉(zhuǎn)所需的角度，因砂輪寬度大于磨削表面寬度，故采用切入磨削法，即可磨出短圓錐表面。由于避免了頂尖旋轉(zhuǎn)帶來的誤差，故可保證較高的磨削精度。 ? 圖（ a）外圓柱表面 ? 圖（ b）磨削外圓錐表面 ? 圖（ c）為砂輪架旋轉(zhuǎn)一定角度，磨削外圓錐表面 ? 圖（ d）為工作頭架旋轉(zhuǎn)一定角度磨削外圓錐表面 ? 圖（ e）為內(nèi)圓磨具磨內(nèi)孔，若要磨削錐孔，工作頭架應(yīng)旋轉(zhuǎn)一定角度。 ? 圖（ a）為縱向進(jìn)給磨削外圓柱表面 ? 圖（ b）為工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度，縱向進(jìn)給磨削外圓錐表面 ? 圖（ c）為砂輪架旋轉(zhuǎn)一定角度，橫向進(jìn)給磨削外圓錐表面 ? 圖（ d）為工作頭架旋轉(zhuǎn)一定角度，橫向進(jìn)給磨削外圓錐表面 ? 圖（ e）為內(nèi)圓磨具磨內(nèi)孔，若要磨削錐孔，工作頭架應(yīng)旋轉(zhuǎn)一定角度。工作臺(tái)面或頭架旋轉(zhuǎn)一定角度可分別磨削長(zhǎng)圓錐面或角度較大的短圓錐面。 1— 床身 2— 工作頭架 3— 工作臺(tái) 4— 內(nèi)圓磨具 5