任務(wù)9eps轉(zhuǎn)向檢測診斷與排除(參考版)
2025-05-04 23:42本頁面
【正文】 （ 5）檢查轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力矩 使汽車停放在平坦地面上，兩轉(zhuǎn)向輪在直線行駛位置，發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，測量轉(zhuǎn)向盤從中間位置向左、右轉(zhuǎn)動所需的力矩，標(biāo)準(zhǔn)：不大于 。 C，如圖所示。 （ 3）系統(tǒng)空氣排放 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在更換液壓油后和檢查轉(zhuǎn)向油罐中油位時發(fā)現(xiàn)有氣泡冒出時，說明系統(tǒng)內(nèi)滲入了空氣，這將引起轉(zhuǎn)向沉重，前輪擺動，轉(zhuǎn)向噪聲等故障，必須對系統(tǒng)進行排氣，具體程序如下： 架起轉(zhuǎn)向橋，發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，反復(fù)向左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到極限位置，直至轉(zhuǎn)向油罐內(nèi)無氣泡冒出并消除乳化現(xiàn)象，表明液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的空氣已基本排除干凈。 在發(fā)動機維持怠速運轉(zhuǎn)（約 850r/min）的條件下，反復(fù)將轉(zhuǎn)向盤從左側(cè)打到右側(cè)再返回，使得油溫達(dá)到正常要求后，打開儲液箱，檢查液壓油有無泡沫或乳化現(xiàn)象，量油尺液面應(yīng)在HOT范圍以內(nèi)。Ⅱ ，檢查油面高度時，保持車身水平位置，油溫 80176。 二是傳動帶松緊度的檢查，利用豐田專用工具檢查，在 95Nm的作用力矩下，皮帶的撓度為：運轉(zhuǎn)5min以下時： ~；運轉(zhuǎn)5min以上時： 9~13mm。 檢修過程中一般按照可能性由大到小，檢查復(fù)雜程度由簡到難的順序進行，先對線路和傳感器等元件進行基本檢查，不要輕易更換 ECU或拆卸管路。 行駛過程中盡量避免將方向打到某一側(cè)極限，防止動力油泵負(fù)荷過大。 2．控制原理及工作過程 （ 1）控制原理 （ 2）工作過程 ? TOURAN電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制系統(tǒng)的組成如圖 642所示，其工作過程如圖 643所示。 ? 在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設(shè)有電子系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器 G85輸送的信號。 ? 它安裝在電動機 V187的內(nèi)部，也是根據(jù)磁阻功能原理工作的，在結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G269相同。 ? 轉(zhuǎn)向力矩傳感器的工作原理如圖 640所示。 （ 2）轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G269 ? 利用轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G269可以直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上計算方向盤的扭矩。 ? 其元件的布置如圖 638所示。 ? 主要包括 4KB的 ROM、 256B的 RAM、 8位微處理器（ CPU）、 A/D（模擬 /數(shù)字）轉(zhuǎn)換器、 D/A（數(shù)字 /模擬）轉(zhuǎn)換器、 I/F（電流 /頻率）轉(zhuǎn)換器、放大電路、動力監(jiān)測電路、驅(qū)動電路等。 ? 目前使用的減速機構(gòu)有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動組合式，如圖 634所示；也有的采用兩級行星齒輪與傳動齒輪組合式，如圖 635所示。 3．電磁離合器 ? 電磁離合器裝在電動機和減速機構(gòu)中間， 用于控制電動機動力的輸出，其工作原理 如圖 633所示。 ? 電動機的輸出扭矩控制是通過控制其輸入電流來實現(xiàn)，而電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。 （ 2）滑動電阻式扭矩傳感器 ? 圖 630所示為滑動電阻式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)和原理示意圖。 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋?EPS ECU 轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸 ) 扭轉(zhuǎn)桿 分相器單元 1 小齒輪軸 (輸出軸 ) 齒條軸 分相器單元 2 至 EPS ECU ? 常用的有電磁感應(yīng)式扭矩傳感器和滑動電阻式扭矩傳感器。 ⑥ 裝配性好、易于布置。 ④ 污染少。 ② 能耗少。 轉(zhuǎn)向 EPS (電子助力轉(zhuǎn)向 ) 馬達(dá)
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