六年級(jí)下冊(cè)信息教案(參考版)
2025-04-19 23:27本頁(yè)面
【正文】 24。步驟2：按照發(fā)音順序從“前到后，再到左前”轉(zhuǎn)一圈。步驟4：，把3個(gè)“發(fā)音”門口連接在相應(yīng)的條件成立一側(cè)。步驟2：添加4個(gè)“條件判斷”門口。為了便于演奏，把音階順時(shí)針依次排列。（4） 研究結(jié)論通過檢測(cè)，機(jī)器人的碰撞傳感器可以正常使用。（3） 觀察碰撞檢測(cè)程序用手從不同的方向推動(dòng)碰撞塊，觀察檢測(cè)值。步驟2：設(shè)置顯示“碰撞變量一”。本節(jié)課，我們要掌握機(jī)器人碰撞傳感器的檢測(cè)方法，學(xué)會(huì)使用碰撞傳感器完成模擬八音盒的任務(wù)。教學(xué)過程：一、課堂引入機(jī)器人的碰撞傳感器相當(dāng)于人的觸覺，它通過開關(guān)的閉合獲取碰撞信息。3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。 第14課 創(chuàng)意演奏家 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)內(nèi)容：——真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用。步驟3：當(dāng)機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)光源，觀察機(jī)器人是否能進(jìn)行追光。（4） 追光運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)與觀察步驟1：下載程序，設(shè)置光源，運(yùn)行程序。機(jī)器人在追光運(yùn)動(dòng)中，先檢測(cè)是否到達(dá)停止點(diǎn)，沒到達(dá)停止點(diǎn)繼續(xù)做追光運(yùn)動(dòng)。步驟3：把機(jī)器人面向光源擺放，打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。（2）運(yùn)行程序，觀察追光運(yùn)動(dòng)效果步驟1：準(zhǔn)備光源（手電筒或蠟燭等）。步驟4：在條件判斷模塊“是”的下面添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，設(shè)置參數(shù)為：左電機(jī)30，右電機(jī)80。步驟2：添加“條件判斷”模塊。 步驟5：。 步驟3：設(shè)置第二個(gè)“光敏檢測(cè)模塊”為“光敏變量二”，方式為“右”。（3） 修改檢測(cè)程序步驟1：“光敏檢測(cè)”模塊。步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，觀察檢測(cè)值。步驟4：。步驟2：設(shè)置“光敏檢測(cè)”模塊，選擇方式為“平均”。3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。第13課 向光明進(jìn)軍 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)內(nèi)容： ——真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用。 步驟4：把障礙物放在機(jī)器人正前方可以“看”到的位置時(shí)，機(jī)器人會(huì)往前走。 步驟2：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的左側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí)，機(jī)器人會(huì)有“左行”動(dòng)作。步驟12：直行前進(jìn)的參數(shù)設(shè)置，左右電機(jī)速度都為80。添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)80，右電機(jī)30。步驟9：設(shè)置第三個(gè)條件判斷式，紅外變量一==右。添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)3，右電機(jī)80。步驟6：設(shè)置第二個(gè)條件判斷式紅外變量一==左。步驟4：在條件判斷成立一側(cè)添加“停止電機(jī)”模塊。 步驟2：在控制模塊庫(kù)中選擇“條件判斷”模塊，與“紅外測(cè)障”模塊連接。紅外傳感器識(shí)別障礙物的距離，可以通過調(diào)整可變電阻進(jìn)行改變。（3）觀察檢測(cè)效果打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一”。本課，我們要學(xué)會(huì)檢測(cè)真實(shí)機(jī)器人的紅外傳感器，并學(xué)會(huì)用紅外傳感器控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。教學(xué)重、難點(diǎn):真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測(cè)與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)教學(xué)過程：一、課堂引入我們?cè)谶M(jìn)行“跟蹤”的時(shí)候，一定是有目標(biāo)的。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。環(huán)境聲音大，顯示數(shù)值大，反之?dāng)?shù)值小。步驟2：按下“運(yùn)行”鍵。步驟4：關(guān)閉機(jī)器人電源，拔出下載線。步驟2：用usb下載線連接計(jì)算機(jī)與機(jī)器人。步驟6：下載結(jié)束，下載窗口關(guān)閉后，關(guān)閉機(jī)器人電源，拔下機(jī)器人一端的下載線。步驟4：將下載線與機(jī)器人連接。 步驟3：在“工具”欄中選擇“機(jī)器人自檢程序”。2．機(jī)器自檢步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)。步驟3：檢查實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人是否已充電。二、新課教學(xué)1．使用真實(shí)機(jī)器人前的準(zhǔn)備工作步驟1：檢查計(jì)算機(jī)是否安裝了“”的應(yīng)用軟件。教學(xué)重、難點(diǎn):真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用教學(xué)過程：一、課堂引入我們?nèi)撕蛣?dòng)物是用耳朵來“聽聲音”的，你知道機(jī)器人用什么“聽聲音”嗎？機(jī)器人的“耳朵”又是什么樣的？本節(jié)課，我們將認(rèn)識(shí)機(jī)器人的“耳朵”，并學(xué)會(huì)檢測(cè)和使用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。 （5） 研究結(jié)論機(jī)器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院?jiǎn)單識(shí)別不同“顏色”和灰度的地面。不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)值一樣。 （3）觀察地面灰度檢測(cè)不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣。步驟3：把機(jī)器人放入“地面灰度檢測(cè)場(chǎng)地”進(jìn)行檢測(cè)。 （2）進(jìn)入仿真環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境，在文件欄中選擇“加載”，打開“選擇環(huán)境”對(duì)話框，選擇“灰度檢測(cè)場(chǎng)地”文件。 本節(jié)課，我們將了解機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅?，并掌握使用方法?教學(xué)重、難點(diǎn):地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)與應(yīng)用。 2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。步驟10：把“停止電機(jī)”模塊連接在條件成立“是”的下面。 步驟8：在“方向設(shè)置”復(fù)選框中選擇“左前”和“右前”。步驟6：右擊“碰撞檢測(cè)”模塊，打開“碰撞檢測(cè)模塊”對(duì)話框。 步驟4：“確定”后直接進(jìn)入子程序編輯界面。步驟2：在“程序模塊庫(kù)”中選擇“新建子程序”模塊。步驟3：把機(jī)器人拖入場(chǎng)地，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況和顯示結(jié)果。 （2）設(shè)置仿真環(huán)境進(jìn)行檢測(cè) 步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。步驟4：在“變量百寶箱”對(duì)話框中選擇“碰撞”傳感器，選擇“碰撞變量一”。步驟2：設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)模塊”參數(shù)，左右電機(jī)功率設(shè)置為60。 二、新課教學(xué)1．問題研究——機(jī)器人怎樣感知身邊物體的存在 （1）編寫機(jī)器人“觸覺檢測(cè)”程序。 教學(xué)重、難點(diǎn):碰撞傳感器的檢測(cè)與條件控制。 2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。 單元課時(shí)安排：本單元有2課，每1課安排1課時(shí)，共2課時(shí)。 地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)與應(yīng)用。 掌握地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)與應(yīng)用。本單元，我們將學(xué)習(xí)了解機(jī)器人的碰撞傳感器和地面灰度傳感器，進(jìn)一步熟悉和掌握程
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