【正文】 執(zhí)筆 ： 張曉峰 審核 ：王學(xué)志 張靜 制（修）訂時(shí)間 ： 。 2．成績(jī)?cè)u(píng)定： 課程設(shè)計(jì)成績(jī)根據(jù)平時(shí)工作的態(tài)度和表現(xiàn)情況，課程設(shè)計(jì)報(bào)告、設(shè)計(jì)圖紙的質(zhì)與量，獨(dú)立工作能力，查閱資料的能力，綜合運(yùn)用知識(shí)的能力以及答辯情況綜合衡量，由任課教師評(píng)定。未經(jīng)指導(dǎo)教師簽字的設(shè)計(jì) ,不能參加答辯。 三、課程具體要求： 1．根據(jù)控制對(duì)象加工工藝要求，確定控制方案，設(shè)計(jì)合理的硬件原理圖； 2．以順序控制設(shè)計(jì)法為主設(shè)計(jì) PLC 程序，并進(jìn)行模擬調(diào)試； 3．正確計(jì)算選用電氣（含 PLC），列電氣一覽表； 4．編寫設(shè)計(jì)說明書（方案的確定、設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的考慮及必要說明等）及設(shè)備的使用說明； 5．繪制有關(guān)圖紙： （手畫用三號(hào)圖紙，計(jì)算機(jī)繪圖用 A4 紙） ① 硬件原理圖、② 控制板內(nèi)接線圖、③ 控制面板接線圖、④ 電氣互連圖。該課程設(shè)計(jì)屬于練習(xí)性質(zhì)，不強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)結(jié)果直接用 于生產(chǎn)。電氣控制與 PLC 技術(shù)課程設(shè)計(jì)正是為這一目的而安排的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它是一項(xiàng)初步的工程訓(xùn)練。 七．指導(dǎo)書與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術(shù)及應(yīng)用 .北京 :國(guó)防工業(yè) 出版社 ,2020，第 6 章內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)前 ,根據(jù)控制內(nèi)容設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的接線圖 ,程序流程圖 ,時(shí)序圖 。 啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。 五．主要操作要點(diǎn) 輸入輸出接線如下表。 2）確定輸入、輸出 端口 、并編寫程序 輸入地址 一層樓行程開關(guān) 一層上呼開關(guān) 二 層 下 呼 開 關(guān) 二層樓行程開關(guān) 二層上呼開關(guān) 三層下呼開關(guān) 三層樓行程開關(guān) 三層上呼開關(guān) 四層下呼開關(guān) 四層樓行程開關(guān) 關(guān)閉電梯開關(guān) 向上?？块_關(guān) 向下?？块_關(guān) 輸出地址 電梯上行 電梯下行 一層指示 二層指示 三層指示 四層指示 3）編譯程序，無誤后下載至 PLC 主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。 （ 6）啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)電梯沒有停在任何樓層，可自動(dòng)向上或向下?？?。 （ 4）電梯停于某一層時(shí)，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。 ⑧當(dāng)電梯停于 3F 時(shí)， 2F、 1F 同時(shí)呼叫，則下行到 2F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到 1F后停止。 ⑥當(dāng)電梯停于 4F 時(shí)， 2F、 1F 同時(shí)呼叫，則下行到 2F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到 1F后停止。 ④當(dāng)電梯停于 4F 時(shí)， 3F、 2F同時(shí)呼叫，則下行到 3F 后，停 5秒種，繼續(xù)下行到 2F 后停止。 ②當(dāng)電梯停于 4F 或 3F 時(shí)， 2F 呼叫，則下行到 2F，碰行程開關(guān)后停止。 ⑧當(dāng)電梯停于 2F時(shí)， 3F、 4F同時(shí)呼叫，則上 行到 3F 后，停 5秒后，繼續(xù)上 行到 4F 后停止。 ⑥當(dāng)電梯停于 1F 時(shí)， 2F、 4F 同時(shí)呼叫，則上行到 2F 后，停 5 秒后，繼續(xù)上行到 4F后停止。 ④當(dāng)電梯停于 1F 時(shí)， 2F、 3F 同時(shí)呼叫，則上行到 2F后，停 5 秒種，繼續(xù) 上行到 3F后停止。 ②當(dāng)電梯停于 1F或 2F 時(shí)， 3F 呼叫，則上行到 3F，碰行程開關(guān)后停止 。 三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及材料 1） PC 機(jī)一臺(tái)； 2） PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)； 3）電梯控制模塊； 4）編程電纜一根； 5）導(dǎo)線若干。設(shè)計(jì)出控制程序 ,并創(chuàng)新出一個(gè)以上的裝配流水線控制功能。 六．實(shí)驗(yàn)教學(xué)建議 預(yù)習(xí) PLC 的各種基本邏輯指令，預(yù)習(xí) STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 5）請(qǐng)按“程序流程”自行設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)程序，并調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要 求。 3）確定輸入輸出地址、并編寫程序。最后經(jīng) I入庫(kù)。 四．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 : 1）設(shè)計(jì)要求 流水線共四道工序。 實(shí)驗(yàn)六 裝配流水線控制 一．實(shí)驗(yàn)性質(zhì) : 實(shí)驗(yàn)類別 專業(yè) 方向 必修 實(shí)驗(yàn) 類型 設(shè)計(jì) 型 計(jì)劃學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí) 二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?: 1）掌握移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及其編程方法。設(shè)計(jì)出控制程序。周而復(fù)始 六．實(shí)驗(yàn)教學(xué)建議 預(yù)習(xí) PLC 的各種基本邏輯指令，預(yù)習(xí) STEP7 Microwin 編程軟件的使用。南北綠燈亮維持 20 秒，然后閃亮 3 秒后熄滅。到 2 秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮，東西和南北的 LED 數(shù)碼管又由 25秒開始倒計(jì)時(shí)。 五．主要操作要點(diǎn) 信號(hào)燈受一個(gè) 啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮，東西和南北的 LED 數(shù)碼管由 25 秒開始倒計(jì)時(shí)，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅， LED 數(shù)碼管復(fù)位顯示 25；南北紅燈亮維持 25 秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持 20 秒；東西和南北的 LED數(shù)碼管也開始由 25 秒開始倒計(jì)時(shí)，到 20 秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮 3 秒后熄滅。 3）編譯程序，無誤后下載至 PLC 主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。要求為 南北向紅燈亮 10 秒，東西向綠燈亮 4 秒閃 3 秒，東西向黃燈亮 3 秒，然后東西向紅燈亮 10 秒，南北向綠燈亮 4 秒閃 3 秒，南北向黃燈亮 3 秒，并不斷循環(huán)反復(fù)。 三． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及材料 1） PC 機(jī)一臺(tái)； 2） PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)； 3）交通燈控制模塊； 4）編程電纜一根； 5）導(dǎo)線若干。 七．指導(dǎo)書與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術(shù)及應(yīng)用 .北京 :國(guó)防工業(yè) 出版社 ,2020，第 6 章內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)前 ,根據(jù)控制內(nèi)容設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的接線圖 ,程序流程圖 ,時(shí)序圖 。該指令由最低位（ S_BIT）和由長(zhǎng)度（ N）指定的位數(shù) 定義。 N 指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向（移位加 = N，移位減 = N）。 五．主要操作要點(diǎn) 該實(shí)驗(yàn)用到移位寄存器指令，移位寄存器位（ SHRB）指令將 DATA 數(shù)值移入移位寄存器。 3）編譯程序，無誤后下載至 PLC 主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。 A、B、 C、 D、 E、 F、 G、 Dp 為數(shù)碼管段碼， COM 為數(shù)碼管公共湍（位 碼），當(dāng)段碼輸入高電平，位碼輸入低電平時(shí)，相應(yīng)的段點(diǎn)亮。顯示值數(shù)字 0～ 9。 三 . 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及材料 1） PC 機(jī)一臺(tái)； 2） PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)； 3） LED 數(shù)碼管控制模塊； 4）編程電纜一根； 5）導(dǎo)線若干。設(shè)計(jì)出控制程序 ,并創(chuàng)新出一個(gè)以上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制功能 . 七．指導(dǎo)書與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術(shù)及應(yīng)用 .北京 :國(guó)防工業(yè) 出版社 ,2020，第 6 章內(nèi)容。 六．實(shí)驗(yàn)教學(xué)建議 預(yù)習(xí) PLC 的各種基本邏輯指令，預(yù)習(xí) STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 4. 細(xì)分運(yùn)行 :設(shè)定好 16細(xì)分組合 ,設(shè)計(jì)并運(yùn)行 PLC 程序 .在同一頻率下 , 細(xì)分?jǐn)?shù)越多 ,電機(jī)轉(zhuǎn)速越低。按下正 /反轉(zhuǎn)按鈕 (帶鎖 ),電機(jī)正 /反轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下快速按鈕 ,電機(jī)快速運(yùn)行。 4）調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。 2）確定輸入、輸出端口、并編寫程序。 當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，其工作方式如下 A→ AD→ D→ DC→ C→ CB→ B→ BA→ A。 四．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 1）設(shè)計(jì)要求 控制模塊中的步進(jìn)電機(jī)工作方式為四相八拍，電機(jī)的四相線圈分別用 A、 B、C、 D 表示，公共端已接地。 實(shí)驗(yàn)三 步進(jìn)電機(jī)的控制 一．實(shí)驗(yàn)性質(zhì) 實(shí)驗(yàn)類別 專業(yè) 方向 必修 實(shí)驗(yàn)類型